什麼是 Openmind AI？Pantera 領投 2000 萬打造機器人界 Android

什麼是 Openmind AI？OpenMind 是一家矽谷新創公司，專注於為智慧協作機器建立軟體基礎，目標是大規模釋放機器代理權。該公司完成由 Pantera Capital 領投的 2000 萬美元融資，並推出 FABRIC 協議讓機器人驗證身份並與其他機器人共享上下文和信息。

什麼是 Openmind AI？機器人產業的軟體革命

什麼是 Openmind AI？OpenMind 的存在是為了為智慧協作機器建立軟體基礎。該公司團隊認為，機器人不應該只是移動，而應該理解、適應和合作。目標是大規模釋放機器代理權，正在建立開放系統、共享情報和去中心化協調。

機器人產業在近年硬體進步迅速，能行走、搬運、飛行的原型機接連出現，但 OpenMind 指出，軟體仍是最大挑戰。現有機器人大多被封閉於各自的生態系中，軟體層的碎片化與相容性低阻礙了跨平臺智慧的實現。OpenMind 推出 OM1 Beta，並稱其為第一個 AI 原生的開源機器人系統，試圖建立一個統一的開發基礎，讓各類機器人都能在相同平臺上具備感知、推理與行動能力。

OpenMind 創辦人、史丹佛大學教授 Jan Liphardt 指出，雖然人形機器人或其他機器人早已能執行重複任務，但隨著它們進入需與人類密切互動的場景，例如居家環境，就要有更像人類思考的新作業系統。Liphardt 形容，當前多數機器人受限於單一供應商的封閉生態系，缺乏協作與應對現實世界複雜性的能力，「OpenMind 就是機器人產業一直缺少的那層『連結組織』。」

OM1 Beta 系統：硬體中立的 AI 原生平台

OM1 Beta 已公開於 GitHub，採 MIT 授權，支援多種硬體與模擬環境。系統核心強調硬體中立，能在四足、雙足、人形與輪式等平臺上運作，並以 Docker 映像檔提供快速部署，跨 AMD64 與 ARM64 架構皆可使用。這種硬體中立設計在什麼是 Openmind AI 的分析中極為關鍵，因為它解決了機器人產業最大的痛點：碎片化。

OM1 Beta 五大核心功能：

• 語言模型整合：提供 OpenAI、DeepSeek 與 xAI 等模型介接，讓機器人具備自然語言理解與情境推理
• 語音能力：支援 Google ASR 與 Nvidia Riva 的語音轉文字，以及 Riva 與 ElevenLabs 的文字轉語音
• 視覺與情緒分析：影像處理與情緒識別提升人機互動自然性
• 自主導航：結合 SLAM、LiDAR 感測器與 Nav2 路徑規畫，讓機器人能在複雜空間中自主移動
• 模擬環境測試：透過 Gazebo 模擬環境測試行為，再部署至實際硬體，減少實驗成本

系統預先配置了多款常見平臺，包括 Unitree G1、Go2、TurtleBot 與 Ubtech 小型人形機器人，讓開發者能快速上手。OM1 提供名為 OM1 Avatar 的前端介面，使用 React 打造，能即時呈現機器人的狀態與虛擬頭像，方便觀察與互動。

FABRIC 協議：機器人的社交網絡

OpenMind 推出了一種名為 FABRIC 的新協議，該協議允許機器人驗證身份並與其他機器人共享上下文和信息。這在什麼是 Openmind AI 的願景中扮演關鍵角色，因為它實現了機器人之間的去中心化協作。

Liphardt 說，與人類不同，機器幾乎可以立即學習，這意味著為它們提供一種更好的方式來連接其他機器人將使它們能夠更輕鬆地訓練和吸收新信息。Liphardt 舉了語言的例子，以及機器人如何相互連接並共享如何說不同語言的數據，這將幫助它們更好地與更多人互動，而無需由人類直接教授每種語言。

「人類理所當然地認為他們可以與地球上的任何其他人類互動，」Liphardt 說。「人類在我們周圍建立了許多基礎設施，使我們能夠信任其他人，給他們打電話、發短信、互動、協調和一起做事。當然，機器也不例外。」

FABRIC 協議本質上是為機器人打造的去中心化身份和通訊系統。當兩個機器人相遇時，它們可以透過 FABRIC 驗證彼此的身份、共享各自的能力資訊、協調任務分配。這種協作能力將使機器人從孤立的個體進化為協同工作的網絡。

2000 萬美元融資與 9 月機器狗計畫

OpenMind 成立於 2024 年，今年 9 月前推出首批 10 隻搭載 OM1 作業系統的機器狗。該公司最近完成的 2000 萬美元融資，由 Pantera Capital 領投，還獲得 Ribbit、HSG、DCG、Pebblebed、Topology、Primitive Ventures、Lightspeed Faction、Anagram 以及多位天使投資人的支持。

Pantera Capital 合夥人 Nihal Maunder 表示，「OpenMind 正在為機器人領域做的事，就像 Linux 和以太坊對軟體世界所做的一樣。」這種類比極具說服力。Linux 作為開源作業系統，推動了整個互聯網基礎設施的發展。以太坊作為開放區塊鏈平台，創造了去中心化應用的繁榮生態。若 OpenMind 能夠在機器人領域複製這種成功，其影響將是革命性的。

OpenMind 指出，資金將用於推動 OM1 與 FABRIC 在智慧製造、人形機器人、自主運輸等多個領域的落地應用。現在，該公司專注於將其技術帶入人們的家中，並開始迭代該產品。「對我們來說最重要的是讓機器人走出去並獲得反饋，」Liphardt 說。