La compañía eléctrica tiene una "post-25"：todo el año sin descanso en una "villa", y en el Año Nuevo chino no quiere "horas extras"

Este Año Nuevo Lunar, en la subestación de Yangxing, un nuevo compañero de trabajo entre los inspectores eléctricos fue un robot de cuatro ruedas llamado “Xiao Lan”, que tiene menos de 25 años y que se parece a Wally de la película “Wall-E”. Y en la subestación de Pingshun en el centro de la ciudad, el robot de doble brazo “Da Huang” también está manejando pequeños fallos en los postes de electricidad.

La inteligencia artificial y los robots no solo han llegado al escenario del Festival de Primavera, sino que también han entrado en la primera línea del mantenimiento y suministro eléctrico en Shanghai, lo que significa que la red eléctrica de Shanghai ha dado un paso clave desde el modo tradicional “manual” hacia un modo inteligente y preciso de “inteligencia artificial”.

Recorriendo 13,000 puntos en 3 días

En la subestación de Yangxing, hay una “pequeña villa” muy especial, que ocupa aproximadamente dos metros cuadrados y tiene una altura que apenas permite que un adulto pase, pero que es una sala de guardia indispensable en la subestación.

Cada mañana a las 8 en punto, la puerta de la “pequeña villa” se abre puntualmente, y “Xiao Lan” se desplaza lentamente hacia la zona de equipos. Observando con atención, parece que el robot también tiene un poco de “mal humor matutino”, con los primeros dos pasos lentos. Después de dos o tres minutos, su paso se acelera repentinamente, y se dirige rápidamente hacia un equipo eléctrico, se detiene, inclina la cabeza, parpadea y luego se dirige al siguiente punto.

La “pequeña villa” de “Xiao Lan”.

Con un cuerpo pequeño y una figura ocupada, resulta bastante adorable.

Al ver la expresión de duda del periodista, Zhong Gaolang, ingeniero del Centro de Operaciones y Mantenimiento de Alta Tensión de State Grid Shanghai, sonrió: “Cada día tiene que inspeccionar miles de puntos, si no fuera un poco más rápido, no terminaría en 8 horas.”

En la sala de monitoreo de operaciones, el periodista vio un mapa de ruta de inspección, lleno de marcas que indican 13,000 puntos. Todo esto es trabajo del robot “Xiao Lan”, que realiza un ciclo completo en tres días para inspeccionar toda la estación.

Escuchando lo eficiente que es, pero con un “ojo ladeado y un parpadeo”, ¿realmente puede garantizar la seguridad de la red eléctrica?

Lo que parecen ser movimientos de uno o dos segundos, en realidad tienen mucho detrás. La llamada “mala actitud matutina” en realidad es una alineación automática del sistema, que ajusta la ruta mediante la localización Beidou y planifica la trayectoria de forma autónoma. Sus “dos ojos” cumplen funciones distintas: uno observa con luz visible, y el otro mide la temperatura con infrarrojos. Un parpadeo equivale a tomar una foto, y luego, mediante reconocimiento de imágenes con IA, se determina el estado del equipo.

“Los equipos en la subestación son muchos y variados, con instrumentos digitales, instrumentos de aguja, interruptores y otros, todos pueden ser reconocidos por la luz visible. Además, si hay invasiones de objetos extraños como cometas o lonas, el robot también puede detectarlos a tiempo”, explicó Zhong Gaolang. Además de lo visible, la red eléctrica también tiene indicadores invisibles como la temperatura, que deben ser observados con infrarrojos.

Incluso la inclinación de la cabeza de “Xiao Lan” tiene su truco. La posición y altura de los instrumentos en cada equipo varían, por lo que el robot debe ajustar su ángulo en todo momento, incluso observar desde múltiples direcciones, para hacer una evaluación final.

“Xiao Lan” está realizando inspecciones en el interior.

Zhong Gaolang señaló un panel de nivel de aceite en la parte superior de un transformador, a unos tres pisos del suelo, pero el panel es tan pequeño como una tapa de botella. “Antes, los ‘viejos maestros’ usaban telescopios para leer los medidores, luego pasamos a tomar fotos con teléfonos móviles, pero los instrumentos son demasiado pequeños y a menudo no se veían claramente. Sin embargo, con un zoom óptico de 20 veces, ‘Xiao Lan’ puede verlo con facilidad”, dijo. Recientemente, una ola de frío causó que algunas juntas selladas en ciertos equipos se agrietaran por la contracción del frío, y los niveles de aceite variaron mucho, bajando a niveles peligrosos. “Xiao Lan” pudo detectarlo rápidamente y emitir una alarma. “Si el nivel de aceite baja demasiado y causa una falla de aislamiento, las consecuencias serían desastrosas.”

Sin cerebro, pero muy hábil

“Xiao Lan” tiene una apariencia adorable, pero no tiene manos. En contraste, “Da Huang” en la estación de Pingshun tiene manos muy hábiles, pero no tiene cabeza.

“Da Huang” es un robot de trabajo con energía eléctrica, de tamaño considerable, que requiere un elevador para su operación, pero sus manos son especialmente ágiles. Sin energía, puede conectar y desconectar cables, instalar dispositivos repelentes de aves y alarmas, y realizar más de diez tareas, incluso podar ramas.

En la subestación de Pingshun, Yuan Chao, subcapitán del Cuarto Turno de Operaciones en vivo de la Compañía de Electricidad del Norte de Shanghai, está operando a “Da Huang”. Coloca los equipos de conexión en la plataforma del robot, usa un elevador para elevarlo a una posición fija, y después inicia el proceso de conexión, permitiendo que complete la tarea de forma autónoma.

Yuan Chao operando a “Da Huang”.

En ese momento, los dos ojos de “Da Huang” entran en acción: uno es una cámara normal y el otro una cámara láser. En solo tres minutos, puede crear un modelo del entorno alrededor del poste de electricidad, similar a un coche autónomo. Una vez modelado, puede levantar cables de hasta 20 kilos para su instalación de forma autónoma, sin intervención humana. Cuando termina, se baja automáticamente, y Yuan Chao solo necesita usar el elevador para recogerlo.

“Es muy hábil instalando dispositivos repelentes de aves, ha instalado entre 20 y 30 en medio año. Especialmente en el distrito de Baoshan, donde hay muchas aves, probablemente instalará más de 80 este año”, contó Yuan Chao. Antes, trabajar en línea con electricidad era peligroso para los electricistas. La electricidad es implacable, y las medidas de protección a menudo fallaban. Además, trabajar con la red desconectada afectaba el suministro en la ciudad, especialmente durante el Año Nuevo Lunar, donde la seguridad del suministro eléctrico es una responsabilidad.

Con “Da Huang”, incluso si surge un problema durante el Año Nuevo, el robot puede repararlo de inmediato y garantizar la seguridad del personal.

Justo antes del Año Nuevo, durante una ola de frío, el robot demostró su valor.

En la inspección de la línea de 500 kV en Nanqiao, el robot de reparación de líneas logró eliminar un defecto en un cable viejo que llevaba 34 años en operación.

El ingeniero de mantenimiento de la División de Operaciones y Reparaciones de la compañía de alta tensión de State Grid Shanghai, Yu Kuai, explicó que el cable de tierra es un componente importante de protección en las líneas de transmisión, que cumple funciones de protección contra rayos y descarga de corriente de falla. Cuando su rendimiento se deteriora, afecta directamente la confiabilidad de la línea. “La línea de 500 kV en Fen San es una vía importante para la entrada de electricidad externa a Shanghai, y soporta una tarea fundamental de transmisión regional. Si hay fallas durante el Año Nuevo, sin duda afectará a los residentes de Shanghai.”

Sin embargo, ese cable lleva 34 años en servicio, expuesto a condiciones climáticas complejas, con óxido visible en la superficie, y su resistencia mecánica y capacidad de carga han disminuido significativamente, lo que presenta riesgos operativos. Normalmente, estas fallas requieren apagar la línea y repararlas manualmente en la torre. Pero en condiciones de frío y humedad, las tareas en altura son mucho más peligrosas, y las viejas líneas son muy sensibles a cargas adicionales, por lo que subir a la torre manualmente puede causar daños en las partes afectadas por una sobrecarga secundaria.

El robot reparando líneas de transmisión antiguas.

Para afrontar estos desafíos, la red eléctrica de Shanghai ha adoptado un modo de trabajo colaborativo de “drones de carga + robots de reparación de cables”. Un dron de carga transporta con precisión un robot de reparación de unos 13 kilos hasta una línea a 70 metros de altura. Bajo control remoto del personal en tierra, el robot avanza suavemente por la línea hasta el punto de falla y utiliza una banda de reparación especializada para envolver y reforzar varias capas en la sección rota.

Yu Kuai afirmó que la reparación puntual en este caso tomó menos de una hora, reduciendo a la mitad el tiempo en comparación con las reparaciones tradicionales en torre, y también redujo a la mitad el número de operarios, aumentando la eficiencia total en un 75%.

Aprender a trabajar con robots

Ya sea “Xiao Lan” o “Da Huang”, su apariencia no se parece en nada a los robots humanoides comunes, ni son tan ágiles como los “robots de kungfu” del Festival de Primavera.

“¿Por qué tiene que ser humanoide?” preguntó Zhong Gaolang. Los robots con forma humana tienen eficiencia limitada en sus piernas, y caminan demasiado lento. En las estaciones de transmisión, el terreno es plano, por lo que los robots con ruedas pueden responder más rápidamente. Además, los robots de inspección no necesitan operar con ambas manos; sus “dos ojos” y su “cerebro” son lo más importante.

Especialmente para robots operativos como “Da Huang”, que necesitan escalar postes. La capacidad de escalar aún no es suficiente en los robots, por lo que han “reducido” las piernas y los han equipado con elevadores, lo que resulta más práctico.

Para Zhong Gaolang, la forma del robot no importa tanto como su capacidad para hacer el trabajo. En los últimos diez años, el consumo de electricidad en Shanghai ha aumentado rápidamente, y el año pasado, el consumo total superó por primera vez los 200 mil millones de kWh, con un crecimiento del 5.28% respecto al año anterior, posicionándose como una de las principales ciudades del mundo en consumo eléctrico. La cantidad de subestaciones también ha aumentado notablemente. “Un equipo de 18 personas en nuestro grupo debe encargarse de 8 subestaciones. Sin robots, sería casi imposible mantener la inspección.” Este Año Nuevo, “Xiao Lan” no tiene vacaciones ni recibe horas extras, y sigue saliendo a inspeccionar puntualmente a las 8 de la mañana. Incluso su horario ya está programado hasta junio de este año.

“Actualmente, en las subestaciones de 500 kV todavía hay personal en guardia, pero la mayoría de las subestaciones de 220 kV ya operan sin personal.” dijo Zhong Gaolang. “Utilizamos drones para inspecciones aéreas y estamos avanzando hacia la automatización. Algunas estaciones son inspeccionadas por robots o perros robots.” Robots como “Xiao Lan” seguirán ingresando a más subestaciones para realizar inspecciones.

“Algún día, los robots reemplazarán nuestro trabajo, pero las tareas peligrosas deben ser hechas por ellos. Quizá esas tareas realmente difíciles, que requieren juicios delicados y que los robots no pueden manejar sin ‘colgarse’, serán para los humanos.” Para Yuan Chao, en el futuro, los trabajadores de la electricidad ya no tocarán directamente los cables, sino que operarán robots. “Trabajar con robots será una habilidad esencial para la nueva generación de trabajadores eléctricos.”