A companhia de eletricidade recebeu uma “pós-25”: vive na “villa” sem descanso durante todo o ano, e no Ano Novo Chinês não quer “horas extras”

Este Ano Novo Chinês, no posto de vigilância da subestação de Yangxing, havia um novo colega entre os inspetores de energia: um robô de quatro rodas recém-entrado em operação no ano passado, chamado “Xiao Lan”, que se parece com o Wally do filme “Wall-E”. E na subestação de Pingshun, na cidade, o robô de dois braços “Da Huang” também está a tratar pequenas falhas nos postes de eletricidade.

A IA e os robôs não só subiram ao palco do Festival da Primavera, mas também entraram na linha de frente da proteção do fornecimento de energia de Xangai, o que significa que a rede elétrica de Xangai deu um passo importante da tradicional “operação manual” para o modo inteligente e preciso de “inteligência artificial”.

Percorrer 13 mil pontos em 3 dias

Na subestação de Yangxing, há uma “casinha” muito especial, com cerca de dois metros quadrados, altura suficiente para um adulto, que é uma sala de serviço indispensável na subestação.

Todas as manhãs às 8h, a porta da “casinha” abre-se pontualmente, e “Xiao Lan” começa a se mover lentamente em direção à área de equipamentos. Com atenção, parece que o robô ainda tem um pouco de “birra matinal”: os dois primeiros passos são lentos, mas após dois ou três minutos, sua velocidade aumenta repentinamente, dirigindo-se rapidamente a um equipamento elétrico, parando, inclinando a cabeça, piscando os olhos, e depois indo para o próximo ponto.

A “casinha” do robô “Xiao Lan”.

Seu corpo pequeno, sua figura ocupada, parecem bastante adoráveis.

Ao ver a expressão de dúvida do jornalista, Zhong Gaolang, engenheiro do Centro de Operações de Alta Tensão da China State Grid Shanghai, sorri: “Ele precisa verificar milhares de pontos todos os dias. Se não for rápido, não consegue fazer tudo em 8 horas.”

Na sala de monitoramento operacional, o jornalista viu o mapa da rota de inspeção, repleto de marcações de 13 mil pontos. Todos esses são trabalhos do robô “Xiao Lan”, que faz um ciclo de três dias para completar a inspeção de toda a estação.

Apesar da eficiência, com um simples “desvio de cabeça e piscar de olhos”, será que realmente garante a segurança da rede elétrica?

Ações que parecem durar um ou dois segundos têm um grande significado por trás. O que chamamos de “birra matinal” é, na verdade, uma autoajuste do sistema, que usa o posicionamento BeiDou para ajustar a rota e planejar o percurso de forma autônoma. Seus “olhos” trabalham em funções diferentes: um observa com luz visível, o outro mede a temperatura por infravermelho. Um piscar de olhos é uma foto, e depois o reconhecimento de imagem por IA avalia o estado do equipamento.

“Os equipamentos na subestação são muitos e variados, incluindo instrumentos digitais, analógicos, disjuntores e chaves. Todos podem ser reconhecidos pela luz visível. Quando há invasões de objetos estranhos como pipas ou lonas, o robô também consegue detectar rapidamente”, explica Zhong Gaolang. Além do que é visível, a rede elétrica também possui indicadores invisíveis, como a temperatura, que só podem ser observados com infravermelho.

Até a inclinação da cabeça do “Xiao Lan” tem seu segredo. Cada instrumento está em uma posição e altura diferentes, então o robô precisa ajustar seu ângulo constantemente, até observar de múltiplos ângulos, para fazer uma avaliação final.

“Xiao Lan” está realizando inspeções internas.

Zhong Gaolang aponta para um painel de nível de óleo no topo de um transformador, a uma altura de dois ou três andares, mas o painel é tão pequeno quanto uma tampa de garrafa. “Antigamente, os ‘mestres antigos’ usavam telescópios para ler os medidores. Depois, passamos a tirar fotos com o celular, mas os instrumentos eram muito pequenos e muitas vezes não ficavam nítidos. Agora, com zoom óptico de 20x, o robô consegue ver claramente”, conta ele ao jornalista. Recentemente, uma onda de frio causou vazamentos em alguns componentes selados devido à contração do frio, alterando bastante o nível de óleo, que ficou abaixo do normal. “O Xiao Lan” detectou rapidamente e enviou um alerta. “Se o nível de óleo ficar muito baixo, pode causar uma falha de isolamento e um curto-circuito, o que seria catastrófico.”

Sem cabeça, mas uma mão de ouro

O robô “Xiao Lan” é bastante simpático, mas não tem mãos. Já o “Da Huang” de Pingshun é exatamente o oposto — mãos ágeis, mas sem cabeça.

“Da Huang” é um robô de trabalho sob tensão, de tamanho considerável, que precisa de um guindaste para se mover. Mas suas mãos são extremamente habilidosas. Sem desligar a energia, ele consegue conectar e desconectar cabos, instalar repelentes de pássaros e alarmes, além de podar galhos.

Na subestação de Pingshun, Yuan Chao, vice-líder da equipe de operações sob tensão da Companhia de Energia de Xangai, está operando o “Da Huang”. Ele coloca o equipamento de conexão no painel do robô, usa o guindaste para elevá-lo até a posição fixa, inicia o procedimento de conexão, e o robô realiza a tarefa de forma autônoma.

Yuan Chao operando o “Da Huang”.

Naquele momento, os dois “olhos” do robô entram em ação: um é uma câmera comum, o outro uma câmera a laser. Em apenas três minutos, ele consegue criar um modelo 3D do ambiente ao redor do poste de eletricidade, semelhante a um carro autônomo. Após a modelagem, o “Da Huang” pode levantar cabos de até 20 kg para instalação autônoma, sem intervenção humana. Quando a tarefa termina, ele automaticamente desce, e Yuan Chao só precisa usar o guindaste para recolhê-lo.

“Ele é ótimo para instalar repelentes de pássaros, tendo instalado cerca de vinte ou trinta em seis meses. Especialmente na Baoshan, onde há muitos pássaros, provavelmente instalaremos mais oitenta este ano”, conta Yuan Chao. Antes, trabalhos sob tensão eram perigosos para os eletricistas. A energia é impiedosa, e as medidas de proteção nem sempre são perfeitas. Além disso, desligar a energia afetaria o fornecimento na cidade, especialmente durante o Ano Novo Chinês, quando a proteção do fornecimento é uma responsabilidade.

Com o “Da Huang”, mesmo que surjam problemas durante o feriado, o robô pode reparar imediatamente, garantindo a segurança dos trabalhadores.

Na véspera do Ano Novo, durante uma onda de frio, o robô mostrou seu valor.

Na área de manutenção da linha de 500 kV Fensan, em Nanqiao, o robô de reparo de linhas conseguiu eliminar uma falha antiga de 34 anos na linha de terra.

O engenheiro da Divisão de Manutenção e Reparos da Shanghai State Grid, Yu Kuai, explica: “A linha de terra é uma parte importante da proteção de segurança da linha de transmissão, responsável por descarregar raios e correntes de falha. Quando seu desempenho deteriora, a confiabilidade da linha é afetada.” A linha de 500 kV Fensan é uma via importante de entrada de energia externa em Xangai, responsável por uma transmissão regional fundamental. Uma falha durante o feriado certamente afetaria o Ano Novo dos cidadãos de Xangai.

No entanto, essa linha de terra tem 34 anos de uso, exposta a condições climáticas complexas, com corrosão visível na superfície, e sua resistência mecânica e capacidade de carga diminuíram significativamente, representando risco operacional. Normalmente, essas falhas requereriam desligamento e reparo manual no topo do poste. Mas, em condições de frio e umidade, o trabalho em altura é mais difícil e perigoso. Além disso, componentes antigos são sensíveis às cargas adicionais, e subir ao poste manualmente pode causar danos secundários às partes já comprometidas.

Robô reparando linhas antigas de transmissão.

Para enfrentar esses desafios, a rede elétrica de Xangai adotou uma operação coordenada de “drones de carga + robôs de reparo de linhas”. Um drone de carga transporta com precisão um robô de reparo de cerca de 13 kg até 70 metros de altura na linha de terra. Sob controle remoto de operadores no solo, o robô avança suavemente até o ponto de falha, usando uma fita de reparo especial para envolver e reforçar o trecho quebrado.

Yu Kuai afirma que o reparo pontual foi concluído em menos de uma hora, reduzindo o tempo de trabalho pela metade em relação ao método tradicional de subir ao poste, além de diminuir o número de trabalhadores pela metade, aumentando a eficiência geral em 75%.

Aprender a trabalhar com robôs

Seja “Xiao Lan” ou “Da Huang”, suas aparências não se assemelham aos robôs humanoides comuns, nem são tão ágeis quanto os “robôs de kung fu” do Festival da Primavera.

“Por que precisamos de robôs humanóides?” questiona Zhong Gaolang. As pernas de um robô humanoide têm eficiência limitada, são lentas, e em uma subestação com terreno plano, robôs com rodas respondem mais rapidamente. Além disso, os robôs de inspeção não precisam de duas mãos; seus “olhos” e seu “cérebro” são o mais importante.

Especialmente para robôs operacionais como o “Da Huang”, que precisam escalar postes. Como a capacidade de escalada dos robôs ainda não é suficiente, eles “simplificaram” removendo as pernas e usando guindastes, o que é mais prático.

Para Zhong Gaolang, a aparência do robô não importa; o que importa é sua capacidade de realizar tarefas. Nos últimos dez anos, o consumo de energia em Xangai cresceu rapidamente, e no ano passado, o consumo total de energia da cidade ultrapassou pela primeira vez os 200 bilhões de kWh, um aumento de 5,28% em relação ao ano anterior, colocando Xangai entre as principais cidades do mundo nesse aspecto. O número de subestações também aumentou significativamente. “Um grupo de 18 pessoas é responsável por 8 subestações. Sem os robôs, a inspeção seria praticamente impossível.” Este Ano Novo Chinês, o “Xiao Lan” também não tira férias nem recebe horas extras, e continua a fazer inspeções pontualmente às 8h todos os dias. Sua escala de trabalho já está agendada até junho deste ano.

“Hoje, ainda há operadores em postos de 500 kV, mas a maioria das subestações de 220 kV já funciona sem pessoal.” Zhong Gaolang afirma que eles usam drones para inspeções aéreas e estão avançando na automação. Algumas estações usam robôs ou cães-robô para patrulha. Robôs de inspeção como o “Xiao Lan” irão trabalhar em mais subestações no futuro.

“Um dia, os robôs vão substituir nosso trabalho, mas eles devem ficar com as tarefas perigosas. Talvez as tarefas realmente difíceis, que exigem julgamento detalhado, façam os humanos, porque os robôs podem ‘congelar’ ao ver essas atividades.” Para Yuan Chao, os futuros trabalhadores de energia não irão mais tocar diretamente nos cabos, mas operar robôs. “Trabalhar com robôs é uma habilidade essencial para a nova geração de trabalhadores de energia.”