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🔥Nvidia open-sources Lyra 2.0, supporting the generation of explorable 3D worlds from a single photo and importing into robot simulators
Nvidia发布Lyra 2.0，这是一个从单张图片生成可探索3D世界的开源框架。用户输入一张照片后，Lyra 2.0首先生成受镜头轨迹控制的漫游视频，然后将视频重建为3D高斯溅射和网格模型，可直接导入游戏引擎和仿真器进行实时渲染。模型权重和代码以Apache 2.0许可证在Hugging Face和GitHub开源，允许商用。核心技术突破在于解决长距离漫游中的两个退化问题：一是空间遗忘，通过维护每帧的3D几何信息并检索历史帧建立对应关系；二…