Axis Robotics 完成 1 萬條眾包軌跡採集，驗證零硬體投入下的機器人數據擴展模型

ChainCatcher 消息，機器人初創公司 Axis Robotics 宣布在代號為「小王子的玫瑰」的實驗中，通過其自研瀏覽器端平台，動員全球 1.2 萬名用戶在 5 天內完成了 10,000 條高質量軌跡數據的眾包採集。該實驗證明了機器人智能構建可脫離傳統昂貴實驗室環境，通過大眾參與實現數據規模化爆發。

依托 MetaSim 架構，Axis Robotics 打造了從任務搭建到真機部署的端到端管線，並將複雜的物理仿真與輕量化網頁交互解耦，確保採集到的數據具備深度處理能力。平台通過跨仿真重放技術，將 MuJoCo 的高頻物理數據在 Isaac Sim 中重放並進行大規模域隨機化，以提升數據多樣性。

目前，官方已基於這批由普通互聯網用戶提供的數據，在 Franka 機械臂上成功實現真機復現，驗證了該數據採集模型在工業化落地中的可行性。