NVIDIA đã công bố mô hình cơ sở robot hình người tổng quát GROOT N1 tại GTC. Đây là mô hình cơ sở mã nguồn mở đầu tiên trên thế giới được mở cho các đội phát triển robot toàn cầu và khung mô phỏng đào tạo suy diễn, có thể tăng tốc công nghệ phát triển robot hình người. GR00T N1 là mô hình hoàn toàn có thể tùy chỉnh đầu tiên trong số các mô hình mà NVIDIA sẽ được đào tạo trước và phát hành cho các đội phát triển robot toàn cầu.
Nhà sáng lập NVIDIA, Huang Renxun, tuyên bố rằng thời đại của Bots (Generalist Robotics) đã đến. Nhờ vào mô hình cơ sở NVIDIA Isaac GR00T N1 và khung học dữ liệu robot mới, các nhóm phát triển robot trên toàn cầu có thể tăng tốc mở ra một chương mới cho robot AI trong tương lai. Bots, như tên gọi đã chỉ rõ, có thể được huấn luyện để thực hiện bất kỳ công việc nào, biến robot thành những nhân tài có thể làm mọi thứ, chúng có thể là công nhân hoặc là người giúp việc gia đình, bất kỳ nhiệm vụ công việc nào được nghĩ ra đều có thể để robot thực hiện.
Mô hình kiến trúc hệ thống kép GR00T N1 được lấy cảm hứng từ mô hình hiểu biết nhận thức của con người.
Mô hình cơ bản GR00T N1 sử dụng kiến trúc hai hệ thống, lấy cảm hứng từ mô hình hiểu biết nhận thức của con người. "Hệ thống 1" là một mô hình hành động suy nghĩ nhanh, phản ánh phản ứng hoặc trực giác của con người, "Hệ thống 2" là một mô hình suy nghĩ chậm, được sử dụng để suy nghĩ sâu sắc và đưa ra quyết định một cách có trật tự.
Trong khuôn khổ của mô hình ngôn ngữ trực quan này, Hệ thống 2 có thể suy nghĩ về môi trường cũng như lập kế hoạch hành động dựa trên các chỉ dẫn nhận được. Hệ thống 1 được đào tạo cho máy dựa trên dữ liệu mô phỏng lớn được sản xuất từ dữ liệu đào tạo của con người và nền tảng NVIDIA Omniverse, chuyển đổi những kế hoạch này thành các hoạt động robot liên tục chính xác.
GR00T N1 có thể dễ dàng thực hiện các nhiệm vụ công việc phổ biến, chẳng hạn như thực hiện các động tác lấy đồ, di chuyển vật phẩm bằng một hoặc hai cánh tay, và chuyển vật phẩm từ cánh tay này sang cánh tay khác, hoặc thực hiện các nhiệm vụ nhiều bước trong cùng một tình huống, có thể áp dụng trong các lĩnh vực như xử lý vật liệu, đóng gói và kiểm tra. Các nhà phát triển và nhà nghiên cứu có thể sử dụng dữ liệu tổng hợp thực tế hoặc mô phỏng để tiếp tục đào tạo cho robot hình người.
Trong buổi diễn thuyết chủ đề GTC, Huang Renxun đã trình diễn robot hình người NEO Gamma của 1X AI thực hiện nhiệm vụ quản gia dựa trên việc huấn luyện hậu kỳ xây dựng từ GR00T N1. Chức năng tự động của robot NEO Gamma là kết quả của sự hợp tác giữa công ty khởi nghiệp robot 1x AI và NVIDIA trong học máy AI. Hãy tưởng tượng một cảnh người lười nằm ở nhà, con người huấn luyện một robot quản gia giúp dọn dẹp hoặc làm trợ lý trong bếp để giải quyết những công việc nhà phức tạp, trong khi bản thân thì nằm lười trên ghế sofa nghe nhạc. Robot quản gia có thể được huấn luyện theo nhu cầu cá nhân, học các hành động theo cách tư duy của con người.
Giám đốc điều hành của 1X Technologies, Bernt Børnich, cho biết tương lai của robot hình người nằm ở khả năng thích ứng và khả năng học hỏi. GR00T N1 của NVIDIA đã nâng cao đáng kể khả năng suy luận và kỹ năng của robot, trong khi phát triển mô hình công ty, có thể sử dụng đào tạo sau đó của GR00T N1 với một lượng dữ liệu nhỏ, đã được triển khai toàn diện trên NEO Gamma.
Các nhà phát triển robot hình người khác đã nhận được sự cho phép trước để phát triển GR00T N1 bao gồm Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics và NEURA Robotics.
NVIDIA hợp tác với Google DeepMind và Disney Research phát triển Newton
NVIDIA công bố hợp tác với Google DeepMind và Disney Research để phát triển Mã nguồn mở phần cứng Newton, cho phép Bots học cách xử lý các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác hơn.
Newton được xây dựng dựa trên khung NVIDIA Warp, tối ưu hóa việc học của Bots, và tương thích với các khung mô phỏng như MuJoCo của Google DeepMind và NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind và NVIDIA đang hợp tác phát triển MuJoCo-Warp, dự kiến sẽ tăng tốc độ khối lượng công việc học máy của Bots lên hơn 70 lần, và sẽ được cung cấp cho các nhà phát triển thông qua thư viện mã nguồn mở MJX của Google DeepMind và Newton.
Robot BD1 trong series phim Chiến tranh giữa các vì sao xuất hiện trong thế giới thực
Disney Research trở thành một trong những công ty đầu tiên sử dụng Newton, và robot BDX Droids cùng xuất hiện trên sân khấu với Huang Renxun trong bài phát biểu tại GTC được lấy cảm hứng từ nhân vật robot BD1 trong loạt phim Star Wars. Kyle Laughlin, Phó Chủ tịch cấp cao của bộ phận R&D tại Disney Imagineering, cho biết sự hợp tác với NVIDIA đã giúp họ tạo ra những nhân vật robot hấp dẫn hơn bao giờ hết, thúc đẩy đội ngũ phát triển trong việc thiết kế công nghiệp robot mang tính giải trí hơn, kết hợp thiết kế ngoại hình và chuyển động của robot với công nghệ của NVIDIA.
Huấn luyện hậu kỳ cho robot hỗ trợ tạo bản đồ NVIDIA Isaac GR00T
Công cụ dữ liệu chất lượng cao là rất quan trọng đối với việc phát triển Bots, nhưng chi phí để thu thập dữ liệu rất cao. Mô phỏng điều khiển NVIDIA Isaac GR00T giúp giải quyết thách thức này. Bản thiết kế dựa trên mô hình cơ sở thế giới Omniverse và NVIDIA Cosmos Transfer, cho phép các nhà phát triển tạo ra một lượng lớn dữ liệu tổng hợp cho các nhiệm vụ hoạt động chỉ thông qua một ít buổi luyện tập của con người. NVIDIA đã sử dụng bản thiết kế để tạo ra 780.000 đoạn đường tổng hợp trong 11 giờ, tương đương với dữ liệu luyện tập của con người trong chín tháng liên tục. Kết hợp dữ liệu tổng hợp với dữ liệu thực so với chỉ sử dụng dữ liệu thực, NVIDIA có thể cải thiện hiệu suất của GR00T N1 lên đến 40%.
NVIDIA phát hành GR00T N1 Mã nguồn mở Dữ liệu AI Vật lý để cung cấp dữ liệu huấn luyện cho các đội ngũ phát triển, các nhà phát triển có thể lấy thông tin tại Hugging Face.
Bài viết này, NVIDIA thông báo ra mắt mô hình cơ sở humanoid mã nguồn mở Universal Isaac GR00T N1, xuất hiện lần đầu tiên trên Chain News ABMedia.
Nội dung chỉ mang tính chất tham khảo, không phải là lời chào mời hay đề nghị. Không cung cấp tư vấn về đầu tư, thuế hoặc pháp lý. Xem Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm để biết thêm thông tin về rủi ro.
NVIDIA công bố ra mắt mô hình cơ bản người hình mã nguồn mở Isaac GR00T N1
NVIDIA đã công bố mô hình cơ sở robot hình người tổng quát GROOT N1 tại GTC. Đây là mô hình cơ sở mã nguồn mở đầu tiên trên thế giới được mở cho các đội phát triển robot toàn cầu và khung mô phỏng đào tạo suy diễn, có thể tăng tốc công nghệ phát triển robot hình người. GR00T N1 là mô hình hoàn toàn có thể tùy chỉnh đầu tiên trong số các mô hình mà NVIDIA sẽ được đào tạo trước và phát hành cho các đội phát triển robot toàn cầu.
Nhà sáng lập NVIDIA, Huang Renxun, tuyên bố rằng thời đại của Bots (Generalist Robotics) đã đến. Nhờ vào mô hình cơ sở NVIDIA Isaac GR00T N1 và khung học dữ liệu robot mới, các nhóm phát triển robot trên toàn cầu có thể tăng tốc mở ra một chương mới cho robot AI trong tương lai. Bots, như tên gọi đã chỉ rõ, có thể được huấn luyện để thực hiện bất kỳ công việc nào, biến robot thành những nhân tài có thể làm mọi thứ, chúng có thể là công nhân hoặc là người giúp việc gia đình, bất kỳ nhiệm vụ công việc nào được nghĩ ra đều có thể để robot thực hiện.
Mô hình kiến trúc hệ thống kép GR00T N1 được lấy cảm hứng từ mô hình hiểu biết nhận thức của con người.
Mô hình cơ bản GR00T N1 sử dụng kiến trúc hai hệ thống, lấy cảm hứng từ mô hình hiểu biết nhận thức của con người. "Hệ thống 1" là một mô hình hành động suy nghĩ nhanh, phản ánh phản ứng hoặc trực giác của con người, "Hệ thống 2" là một mô hình suy nghĩ chậm, được sử dụng để suy nghĩ sâu sắc và đưa ra quyết định một cách có trật tự.
Trong khuôn khổ của mô hình ngôn ngữ trực quan này, Hệ thống 2 có thể suy nghĩ về môi trường cũng như lập kế hoạch hành động dựa trên các chỉ dẫn nhận được. Hệ thống 1 được đào tạo cho máy dựa trên dữ liệu mô phỏng lớn được sản xuất từ dữ liệu đào tạo của con người và nền tảng NVIDIA Omniverse, chuyển đổi những kế hoạch này thành các hoạt động robot liên tục chính xác.
GR00T N1 có thể dễ dàng thực hiện các nhiệm vụ công việc phổ biến, chẳng hạn như thực hiện các động tác lấy đồ, di chuyển vật phẩm bằng một hoặc hai cánh tay, và chuyển vật phẩm từ cánh tay này sang cánh tay khác, hoặc thực hiện các nhiệm vụ nhiều bước trong cùng một tình huống, có thể áp dụng trong các lĩnh vực như xử lý vật liệu, đóng gói và kiểm tra. Các nhà phát triển và nhà nghiên cứu có thể sử dụng dữ liệu tổng hợp thực tế hoặc mô phỏng để tiếp tục đào tạo cho robot hình người.
Trong buổi diễn thuyết chủ đề GTC, Huang Renxun đã trình diễn robot hình người NEO Gamma của 1X AI thực hiện nhiệm vụ quản gia dựa trên việc huấn luyện hậu kỳ xây dựng từ GR00T N1. Chức năng tự động của robot NEO Gamma là kết quả của sự hợp tác giữa công ty khởi nghiệp robot 1x AI và NVIDIA trong học máy AI. Hãy tưởng tượng một cảnh người lười nằm ở nhà, con người huấn luyện một robot quản gia giúp dọn dẹp hoặc làm trợ lý trong bếp để giải quyết những công việc nhà phức tạp, trong khi bản thân thì nằm lười trên ghế sofa nghe nhạc. Robot quản gia có thể được huấn luyện theo nhu cầu cá nhân, học các hành động theo cách tư duy của con người.
Giám đốc điều hành của 1X Technologies, Bernt Børnich, cho biết tương lai của robot hình người nằm ở khả năng thích ứng và khả năng học hỏi. GR00T N1 của NVIDIA đã nâng cao đáng kể khả năng suy luận và kỹ năng của robot, trong khi phát triển mô hình công ty, có thể sử dụng đào tạo sau đó của GR00T N1 với một lượng dữ liệu nhỏ, đã được triển khai toàn diện trên NEO Gamma.
Các nhà phát triển robot hình người khác đã nhận được sự cho phép trước để phát triển GR00T N1 bao gồm Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics và NEURA Robotics.
NVIDIA hợp tác với Google DeepMind và Disney Research phát triển Newton
NVIDIA công bố hợp tác với Google DeepMind và Disney Research để phát triển Mã nguồn mở phần cứng Newton, cho phép Bots học cách xử lý các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác hơn.
Newton được xây dựng dựa trên khung NVIDIA Warp, tối ưu hóa việc học của Bots, và tương thích với các khung mô phỏng như MuJoCo của Google DeepMind và NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind và NVIDIA đang hợp tác phát triển MuJoCo-Warp, dự kiến sẽ tăng tốc độ khối lượng công việc học máy của Bots lên hơn 70 lần, và sẽ được cung cấp cho các nhà phát triển thông qua thư viện mã nguồn mở MJX của Google DeepMind và Newton.
Robot BD1 trong series phim Chiến tranh giữa các vì sao xuất hiện trong thế giới thực
Disney Research trở thành một trong những công ty đầu tiên sử dụng Newton, và robot BDX Droids cùng xuất hiện trên sân khấu với Huang Renxun trong bài phát biểu tại GTC được lấy cảm hứng từ nhân vật robot BD1 trong loạt phim Star Wars. Kyle Laughlin, Phó Chủ tịch cấp cao của bộ phận R&D tại Disney Imagineering, cho biết sự hợp tác với NVIDIA đã giúp họ tạo ra những nhân vật robot hấp dẫn hơn bao giờ hết, thúc đẩy đội ngũ phát triển trong việc thiết kế công nghiệp robot mang tính giải trí hơn, kết hợp thiết kế ngoại hình và chuyển động của robot với công nghệ của NVIDIA.
Huấn luyện hậu kỳ cho robot hỗ trợ tạo bản đồ NVIDIA Isaac GR00T
Công cụ dữ liệu chất lượng cao là rất quan trọng đối với việc phát triển Bots, nhưng chi phí để thu thập dữ liệu rất cao. Mô phỏng điều khiển NVIDIA Isaac GR00T giúp giải quyết thách thức này. Bản thiết kế dựa trên mô hình cơ sở thế giới Omniverse và NVIDIA Cosmos Transfer, cho phép các nhà phát triển tạo ra một lượng lớn dữ liệu tổng hợp cho các nhiệm vụ hoạt động chỉ thông qua một ít buổi luyện tập của con người. NVIDIA đã sử dụng bản thiết kế để tạo ra 780.000 đoạn đường tổng hợp trong 11 giờ, tương đương với dữ liệu luyện tập của con người trong chín tháng liên tục. Kết hợp dữ liệu tổng hợp với dữ liệu thực so với chỉ sử dụng dữ liệu thực, NVIDIA có thể cải thiện hiệu suất của GR00T N1 lên đến 40%.
NVIDIA phát hành GR00T N1 Mã nguồn mở Dữ liệu AI Vật lý để cung cấp dữ liệu huấn luyện cho các đội ngũ phát triển, các nhà phát triển có thể lấy thông tin tại Hugging Face.
Bài viết này, NVIDIA thông báo ra mắt mô hình cơ sở humanoid mã nguồn mở Universal Isaac GR00T N1, xuất hiện lần đầu tiên trên Chain News ABMedia.