NVIDIA оголосила про запуск загальної людино-роботної базової моделі GROOT N1 на GTC. Це перша у світі загальна відкрита вихідна модель та інфраструктура для навчання та моделювання, що доступна для глобальних команд розробників роботів, яка може прискорити технології розробки людино-роботів. GR00T N1 є першим повністю налаштовуваним моделлю, яку NVIDIA попередньо навчить і випустить для глобальних команд розробників роботів.
Засновник NVIDIA Дженсен Хуанг заявив, що епоха Ботів (Generalist Robotics) настала. Завдяки основній моделі NVIDIA Isaac GR00T N1 та новій рамці для навчання даних роботів, команди розробників роботів по всьому світу можуть прискорити відкриття нової глави у майбутніх AI роботах. Боти, як випливає з назви, можуть бути навчені виконувати будь-яку роботу, перетворюючи роботів на універсальних спеціалістів, які можуть бути як операторами, так і помічниками в домогосподарстві; будь-які завдання, які ви можете уявити, можуть бути виконані роботами.
GR00T N1 Двосистемна архітектурна модель натхнена людською когнітивною моделлю розуміння
GR00T N1 базова модель використовує двосистемну архітектуру, натхненну людськими когнітивними моделями розуміння. «Система 1» є моделлю швидкого мислення, що відображає людську реакцію або інтуїцію, тоді як «Система 2» є моделлю повільного мислення, що використовується для обдуманих і структурованих рішень.
У рамках цієї моделі візуальної мови система 2 може мислити про навколишнє середовище та планувати дії на основі отриманих інструкцій. Система 1 навчає машини на основі даних тренувань людини та великої кількості синтетичних симуляційних даних, отриманих з платформи NVIDIA Omniverse, перетворюючи ці плани на точні послідовні дії роботів.
GR00T N1 може легко виконувати поширені робочі завдання, такі як захоплення об'єктів, переміщення предметів однією або двома руками, а також передача предметів з однієї руки на іншу або виконання багатокрокових завдань в одній і тій же ситуації, що може бути застосовано в таких сценаріях, як обробка матеріалів, упаковка та перевірка. Розробники та дослідники можуть використовувати реальні або симульовані синтетичні дані для подальшого навчання гуманоїдних роботів.
На тематичній промові GTC Хуан Женьсюн продемонстрував, як NEO Gamma, гуманоїдний робот компанії 1X AI, використовуючи пізні навчальні виконання на основі GR00T N1, виконує завдання управлінця. Автономні функції робота NEO Gamma є результатом співпраці стартапу роботів 1X AI та NVIDIA у сфері машинного навчання. Уявіть собі сцену, де ледар знаходиться вдома, а людина навчає робота-управителя допомагати прибирати або бути помічником на кухні в виконанні рутинних домашніх справ, самостійно валяючись на дивані і слухаючи музику. Робот-управитель може бути навчений відповідно до особистих потреб, вивчаючи рухи в спосіб, що відображає людське розуміння.
Генеральний директор 1X Technologies Бернт Бьорніх заявив, що майбутнє гуманоїдних Ботів полягає в адаптивності та здатності до навчання. NVIDIA GR00T N1 значно підвищила інтелектуальні можливості та навички Ботів, розробляючи модель компанії, одночасно використовуючи післятренування GR00T N1 з невеликою кількістю даних, повністю впроваджуючи їх на NEO Gamma.
Іншими розробниками гуманоїдних роботів, які отримали попередні права на розробку GR00T N1, є Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics та NEURA Robotics.
NVIDIA співпрацює з Google DeepMind та Disney Research для розробки Newton
NVIDIA оголосила про співпрацю з Google DeepMind та Disney Research для розробки відкритого вихідного коду апаратного двигуна Newton, який дозволяє ботам навчатися, як точніше виконувати складні завдання.
Newton побудований на основі NVIDIA Warp, оптимізуючи навчання Ботів і сумісний з такими симуляційними фреймворками, як MuJoCo від Google DeepMind та NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind та NVIDIA співпрацюють у розробці MuJoCo-Warp, що, за прогнозами, прискорить навантаження на навчання роботів більш ніж у 70 разів, і буде доступним розробникам через відкритий вихідний код MJX від Google DeepMind та Newton.
Робот BD1 з серії фільмів Зоряні війни з'явився в реальному світі.
Disney Research стала однією з перших компаній, яка використовує Newton. Хуань Женьшунь у своїй промові на GTC разом із ним на сцені був робот BDX Droids, який надихнувся роботами BD1 з серії фільмів Star Wars. Старший віце-президент Disney Imagineering Кайл Лафлін заявив, що співпраця з NVIDIA дозволила їм створити більш привабливих роботів, що сприяло розробці більш розважливого промислового дизайну роботів, поєднуючи зовнішній вигляд і рухи роботів з технологією NVIDIA.
NVIDIA Isaac GR00T генерація планів допоміжних ботів для подальшого навчання
Високоякісні інструменти даних є критично важливими для розробки Ботів, але вартість отримання даних є дуже високою. Симуляція NVIDIA Isaac GR00T, що генерує плани, допомагає вирішити цю проблему. Плани, засновані на Omniverse та основній моделі світу NVIDIA Cosmos Transfer, дозволяють розробникам генерувати велику кількість синтетичних даних для операційних завдань за допомогою невеликої кількості людських тренувань. NVIDIA за допомогою планів за 11 годин створила 780,000 синтетичних траєкторій, що еквівалентно дев'яти місяцям людських тренувань. Поєднання синтетичних даних з реальними даними підвищує ефективність GR00T N1 на 40% у порівнянні з використанням лише реальних даних.
NVIDIA випустила GR00T N1 Відкритий фізичний AI набір даних для надання тренувальних даних командам розробників, які можуть отримати інформацію на Hugging Face.
Ця стаття присвячена оголошенню компанії NVIDIA про запуск універсальної відкритий вихідний код моделі основи гуманоїдного бота Isaac GR00T N1, яка вперше з'явилася в ChainNews ABMedia.
Контент має виключно довідковий характер і не є запрошенням до участі або пропозицією. Інвестиційні, податкові чи юридичні консультації не надаються. Перегляньте Відмову від відповідальності , щоб дізнатися більше про ризики.
Huida оголосила про запуск Isaac GR00T N1, базової моделі універсального робота-гуманоїда з відкритим вихідним кодом
NVIDIA оголосила про запуск загальної людино-роботної базової моделі GROOT N1 на GTC. Це перша у світі загальна відкрита вихідна модель та інфраструктура для навчання та моделювання, що доступна для глобальних команд розробників роботів, яка може прискорити технології розробки людино-роботів. GR00T N1 є першим повністю налаштовуваним моделлю, яку NVIDIA попередньо навчить і випустить для глобальних команд розробників роботів.
Засновник NVIDIA Дженсен Хуанг заявив, що епоха Ботів (Generalist Robotics) настала. Завдяки основній моделі NVIDIA Isaac GR00T N1 та новій рамці для навчання даних роботів, команди розробників роботів по всьому світу можуть прискорити відкриття нової глави у майбутніх AI роботах. Боти, як випливає з назви, можуть бути навчені виконувати будь-яку роботу, перетворюючи роботів на універсальних спеціалістів, які можуть бути як операторами, так і помічниками в домогосподарстві; будь-які завдання, які ви можете уявити, можуть бути виконані роботами.
GR00T N1 Двосистемна архітектурна модель натхнена людською когнітивною моделлю розуміння
GR00T N1 базова модель використовує двосистемну архітектуру, натхненну людськими когнітивними моделями розуміння. «Система 1» є моделлю швидкого мислення, що відображає людську реакцію або інтуїцію, тоді як «Система 2» є моделлю повільного мислення, що використовується для обдуманих і структурованих рішень.
У рамках цієї моделі візуальної мови система 2 може мислити про навколишнє середовище та планувати дії на основі отриманих інструкцій. Система 1 навчає машини на основі даних тренувань людини та великої кількості синтетичних симуляційних даних, отриманих з платформи NVIDIA Omniverse, перетворюючи ці плани на точні послідовні дії роботів.
GR00T N1 може легко виконувати поширені робочі завдання, такі як захоплення об'єктів, переміщення предметів однією або двома руками, а також передача предметів з однієї руки на іншу або виконання багатокрокових завдань в одній і тій же ситуації, що може бути застосовано в таких сценаріях, як обробка матеріалів, упаковка та перевірка. Розробники та дослідники можуть використовувати реальні або симульовані синтетичні дані для подальшого навчання гуманоїдних роботів.
На тематичній промові GTC Хуан Женьсюн продемонстрував, як NEO Gamma, гуманоїдний робот компанії 1X AI, використовуючи пізні навчальні виконання на основі GR00T N1, виконує завдання управлінця. Автономні функції робота NEO Gamma є результатом співпраці стартапу роботів 1X AI та NVIDIA у сфері машинного навчання. Уявіть собі сцену, де ледар знаходиться вдома, а людина навчає робота-управителя допомагати прибирати або бути помічником на кухні в виконанні рутинних домашніх справ, самостійно валяючись на дивані і слухаючи музику. Робот-управитель може бути навчений відповідно до особистих потреб, вивчаючи рухи в спосіб, що відображає людське розуміння.
Генеральний директор 1X Technologies Бернт Бьорніх заявив, що майбутнє гуманоїдних Ботів полягає в адаптивності та здатності до навчання. NVIDIA GR00T N1 значно підвищила інтелектуальні можливості та навички Ботів, розробляючи модель компанії, одночасно використовуючи післятренування GR00T N1 з невеликою кількістю даних, повністю впроваджуючи їх на NEO Gamma.
Іншими розробниками гуманоїдних роботів, які отримали попередні права на розробку GR00T N1, є Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics та NEURA Robotics.
NVIDIA співпрацює з Google DeepMind та Disney Research для розробки Newton
NVIDIA оголосила про співпрацю з Google DeepMind та Disney Research для розробки відкритого вихідного коду апаратного двигуна Newton, який дозволяє ботам навчатися, як точніше виконувати складні завдання.
Newton побудований на основі NVIDIA Warp, оптимізуючи навчання Ботів і сумісний з такими симуляційними фреймворками, як MuJoCo від Google DeepMind та NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind та NVIDIA співпрацюють у розробці MuJoCo-Warp, що, за прогнозами, прискорить навантаження на навчання роботів більш ніж у 70 разів, і буде доступним розробникам через відкритий вихідний код MJX від Google DeepMind та Newton.
Робот BD1 з серії фільмів Зоряні війни з'явився в реальному світі.
Disney Research стала однією з перших компаній, яка використовує Newton. Хуань Женьшунь у своїй промові на GTC разом із ним на сцені був робот BDX Droids, який надихнувся роботами BD1 з серії фільмів Star Wars. Старший віце-президент Disney Imagineering Кайл Лафлін заявив, що співпраця з NVIDIA дозволила їм створити більш привабливих роботів, що сприяло розробці більш розважливого промислового дизайну роботів, поєднуючи зовнішній вигляд і рухи роботів з технологією NVIDIA.
NVIDIA Isaac GR00T генерація планів допоміжних ботів для подальшого навчання
Високоякісні інструменти даних є критично важливими для розробки Ботів, але вартість отримання даних є дуже високою. Симуляція NVIDIA Isaac GR00T, що генерує плани, допомагає вирішити цю проблему. Плани, засновані на Omniverse та основній моделі світу NVIDIA Cosmos Transfer, дозволяють розробникам генерувати велику кількість синтетичних даних для операційних завдань за допомогою невеликої кількості людських тренувань. NVIDIA за допомогою планів за 11 годин створила 780,000 синтетичних траєкторій, що еквівалентно дев'яти місяцям людських тренувань. Поєднання синтетичних даних з реальними даними підвищує ефективність GR00T N1 на 40% у порівнянні з використанням лише реальних даних.
NVIDIA випустила GR00T N1 Відкритий фізичний AI набір даних для надання тренувальних даних командам розробників, які можуть отримати інформацію на Hugging Face.
Ця стаття присвячена оголошенню компанії NVIDIA про запуск універсальної відкритий вихідний код моделі основи гуманоїдного бота Isaac GR00T N1, яка вперше з'явилася в ChainNews ABMedia.