Останнім часом поєднання великих моделей і роботів дуже привертає увагу, від «втіленого інтелекту», запропонованого командою професора Лі Фейфея зі Стенфордського університету, до «домашнього світла» Yushu, Zhiyuan та інших брендів нещодавно. Кілька днів тому на Всесвітній конференції роботів 2023 роботи-гуманоїди виконували різноманітні навички на місці, втілюючи наукову фантастику в реальність, і різні компанії перемістили свої продукти, пов’язані з роботами, на сцену, щоб продемонструвати свої навички. Згодом статистика показала, що в конференції взяли участь 160 вітчизняних і зарубіжних робототехнічних компаній і 600 роботів, серед яких найбільшою популярністю користувалися людиноподібні роботи. Відомий засновник Boston Dynamics Марк Райберт і відомий японський робототехнік Хіроші Ішігуро подолали тисячі миль, щоб відвідати конференцію.
Немає сумніву, що людиноподібні роботи стають новою гарячою точкою на ринку капіталу. На первинному ринку активно досліджують BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge і т. д. Венчурні капіталісти, які говорили про великі моделі в першій половині року, тепер стурбовані універсальними роботами. На вторинному ринку концептуальні акції гуманоїдних роботів викликали ажіотаж протягом кількох хвиль. У травні зауваження Маска безпосередньо спричинили хвилю концептуальних продажів концептуальних роботів типу A «Saimo Smart» до денного ліміту. «Fengli Smart» також зріс більш ніж на 150% протягом шести торгових днів і навіть привернув увагу Шеньчженя. Фондова біржа Необхідно пояснити причину та раціональність значного зростання курсу акцій.
Tesla Push
На цьогорічних зборах акціонерів Tesla Маск сказав: «Гуманоїдний робот Optimus значно покращив контроль над рухом і силою, а також сприйняття навколишнього середовища, і ця технологія швидко вдосконалюється. **За оцінками, попит на роботів у у майбутньому може сягнути 10 мільярдів або навіть більше. Якщо співвідношення людей і роботів розрахувати як 2:1, то попит на людиноподібних роботів може бути набагато більшим, ніж на електромобілі. , Ентузіазм і відданість швидко розпалили полум'я гуманоїдних роботів, і ця тенденція посилилася донині. З точки зору практичного застосування, Tesla також може сприяти зрілості та досконалості всього промислового ланцюга.
Гуманоїдний робот Tesla Optimus дебютував на офіційному заході 2022 AI Day минулого року та виконував автономну ходьбу, поворот, зупинку, махання та інші дії на місці. Більшість технологій Optimus сумісні з технологіями автомобілів Tesla, наприклад, машинний зір і «мозок», який обробляє візуальні дані, приймає рішення щодо дій, підтримує зв’язок, і, що найважливіше, сумісний з автомобілями Tesla Чіп також оснащений тим же комп'ютером FSD, що і автомобіль Tesla, і технологією нейронної мережі, пов'язаною з автопілотом.Очікується, що остаточна ціна не перевищить 20 000 доларів США, або близько 144 000 юанів.
** З точки зору практичних технологій, такі компанії, як Tesla, мають невід’ємні переваги у створенні роботів, оскільки багато основних принципів роботів і штучного інтелекту збігаються, і їх також можна розглядати як природне продовження електромобілів. Електромобілі можуть вважатися першими покоління чотириколісних роботів**. Два роки тому, коли Маск запропонував створити робота, він викликав багато насмішок, заявивши, що він «не правильно веде бізнес». Проте на початку цього року бачення Li Auto полягало в тому, щоб стати найкращою компанією з штучного інтелекту та робототехніки, не найбільша у світі компанія з виробництва електромобілів. Видно, що й сни поширяться.
Нові напрямки для роботів
Роботи зараз не рідкість. Саме здатність до узагальнення завдань визначає, наскільки далеко може зайти робот-гуманоїд. Це також напрямок, у якому докладають зусиль багато компаній. «Домашні світильники», такі як Yushu та Zhiyuan, про які згадувалося раніше, не будемо повторювати тут. Є й інші стартапи, які також заслуговують на увагу, наприклад Yuequan Bionics. Спритність роботизованих продуктів вже порівнянна з цим людських рук. Людиноподібна біонічна розумна спритна рука, самостійно розроблена компанією, може регулюватися активними рухами, згинаннями, поворотами та іншими діями під впливом зовнішнього впливу, щоб утримати триманий предмет від падіння. Офіційний опис цього: «На додаток до базових хапань, натискань та інших дій, ви також можете виконати 27 різних складних і тонких операцій руками, таких як використання паличок для їжі, щоб брати дрібні предмети, наносити засоби для догляду за шкірою, розмішувати каву, проводити пальцями. мобільні телефони, кнопки розблокування тощо». Спритна рука використовує технологію приводу натягу та стиснення тіла, яка має дуже високий ступінь свободи. При цьому вбудований гнучкий датчик з тактильним нейрофідбеком.
Крім того, існує робот-гуманоїд "Wukong-4" від команди робототехніки Школи управління Чжецзянського університету. Згідно з повідомленнями, "Wukong-4" може адаптуватися до різних місцевостей, таких як зовнішні дороги, трава та брудні дороги , а найшвидша швидкість руху вперед може досягати 6 кілометрів на годину. , також може стрибати на 0,5 метра у висоту, а також може проходити вгору та вниз по схилах під кутом 25 градусів і сходами висотою 10 см. За невідомих перешкод, таких як слизька дорога та зовнішні перешкоди тяги, він може швидко відновити рівновагу та підтримувати стабільну ходьбу. "Wukong-4" реалізує тривимірну побудову карти навколишнього середовища та автономну динамічну навігацію за допомогою інтеграції технології руху ніг і стоп і технології сприйняття навколишнього середовища.
За цими новими роботами стоїть низка програмних і апаратних технологій, незалежно розроблених підприємствами та університетами: тіла гуманоїдних роботів на основі пропріоцептивних приводів; власно розроблені модульні з’єднання з високим крутним моментом та інтегрований структурний дизайн; високоміцні сплави, вуглецеві волокна та передові матеріали такі як інженерні пластики зберігають гарний зовнішній вигляд і покращують міцність і стабільність конструкції; у поєднанні з великою мовною моделлю та розширеним алгоритмом керування силою, він має високу динамічну продуктивність і може краще розуміти людей.
Від погоні за інвесторами, входження провідних технологічних компаній до інноваційних досліджень компаній-початківців та університетів, людиноподібні роботи просуваються в багатьох напрямках і відкривають новий етап розвитку. Наприклад, інтеграція великої моделі та оснащення її мозком є ще однією ключовою технічною змінною, що сприяє поширенню гуманоїдних роботів.
Як я вже говорив раніше, «втілений інтелект» — це «розумне тіло, яке має фактичне тіло та підтримує фізичну взаємодію», що еквівалентно додаванню тіла до штучного інтелекту, який належить до нового шляху розвитку роботів загального призначення. Капітал збирається додати більше дров у галузь. Після п’яти-десяти років великомасштабних інвестицій, вона буде горіти енергійніше, і нарешті здійснить комерціалізацію роботів загального призначення. ** Довгий час у минулому розробка роботів обмежувалася певним типом роботи, як і ШІ, який колись був настільки ж обмежений. Велика модель поступово розвивається до AGI, і поєднання з роботом може природним чином розширити діапазон застосування робота. **
Порівняно з Китаєм прогрес за кордоном є на один крок швидшим, а можливості великої моделі оновлено з мови на рівень виконання. У липні роботи команди Лі Фейфея могли тягнути ящики, відкручувати кришки від пляшок і зважувати яблука. Robotics Transformer 2 (RT-2), запущений Google DeepMind наприкінці місяця, продовжив проводити поглиблені дослідження в тому ж напрямку. RT-2 — це абсолютно нова модель Vision + Language + Action (VLA), яка може вивчати дані мережі та роботів і перетворювати ці знання в загальні інструкції для керування роботом. RT-2 продемонстрував краще узагальнення, розуміння семантичних і візуальних областей робототехнічних даних, яким він піддавався, і зміг інтерпретувати нові інструкції та відповідати на команди, виконуючи базові міркування.
Приречена бути вибоїстою дорогою
Як говориться: «Ідеалів повно, але реальності мало». Хоча роботи та штучний інтелект прискорюють свій розвиток, існує ще багато практичних технічних і комерційних проблем. Кажуть, що галузь загальної робототехніки також потребує технологій або продуктів, таких як GPT-4, щоб поєднати мультимодальні можливості та справді уніфікувати розвиток втіленого інтелекту. Але це непросте завдання. Комбінація роботів і великих моделей, показана в поточних статтях і деяких демонстраціях, все ще зосереджена на вирішенні проблем взаємодії, але це не означає, що роботи можуть стати роботами загального призначення після вирішення проблем взаємодії. З точки зору розробки роботів, велика модель робить внесок, але має обмежений вплив на основний контроль і виконання. Наразі наукове співтовариство приймає методи, керовані штучним інтелектом, і загалом сподівається використовувати метод навчання з підкріпленням як основну реалізацію контролю, але це не має прямого зв’язку з великою моделлю, а методи контролю навчання з підкріпленням ще не зрілі, і більшість із них все ще перебуває на стадії академічного дослідження.
Інша складність полягає у спільному розвитку можливостей програмного та апаратного забезпечення. Хоча багато людей вважають, що поєднання великих моделей і роботів принесе революційні можливості, Марк Райберт, засновник Boston Dynamics, сказав, що інженерне обладнання та програмне забезпечення однаково важливі для розвитку робототехніки в майбутньому. «Деякі люди думають, що програмне забезпечення може подолати всі проблеми та обмеження апаратного забезпечення. Я не згоден з цією точкою зору. Тільки найкращі розробники обладнання та програмного забезпечення працюють разом, щоб створити найкращих роботів у світі».
Крім того, необхідно покращити безпеку. «Ілюзія штучного інтелекту» великої моделі може не мати суттєвого впливу, але як тільки вона ввійде в життя, роботи повинні забезпечити точність і безпеку. Це напрямки, у яких технологія потребує вдосконалення. Технології, сценарії, витрати, безпека, можливості та виклики з’являються одночасно, і людиноподібні роботи роблять вирішальний крок у майбутнє.
Переглянути оригінал
Контент має виключно довідковий характер і не є запрошенням до участі або пропозицією. Інвестиційні, податкові чи юридичні консультації не надаються. Перегляньте Відмову від відповідальності , щоб дізнатися більше про ризики.
Велика модель + людиноподібний робот, це наступний тренд?
Останнім часом поєднання великих моделей і роботів дуже привертає увагу, від «втіленого інтелекту», запропонованого командою професора Лі Фейфея зі Стенфордського університету, до «домашнього світла» Yushu, Zhiyuan та інших брендів нещодавно. Кілька днів тому на Всесвітній конференції роботів 2023 роботи-гуманоїди виконували різноманітні навички на місці, втілюючи наукову фантастику в реальність, і різні компанії перемістили свої продукти, пов’язані з роботами, на сцену, щоб продемонструвати свої навички. Згодом статистика показала, що в конференції взяли участь 160 вітчизняних і зарубіжних робототехнічних компаній і 600 роботів, серед яких найбільшою популярністю користувалися людиноподібні роботи. Відомий засновник Boston Dynamics Марк Райберт і відомий японський робототехнік Хіроші Ішігуро подолали тисячі миль, щоб відвідати конференцію.
Немає сумніву, що людиноподібні роботи стають новою гарячою точкою на ринку капіталу. На первинному ринку активно досліджують BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge і т. д. Венчурні капіталісти, які говорили про великі моделі в першій половині року, тепер стурбовані універсальними роботами. На вторинному ринку концептуальні акції гуманоїдних роботів викликали ажіотаж протягом кількох хвиль. У травні зауваження Маска безпосередньо спричинили хвилю концептуальних продажів концептуальних роботів типу A «Saimo Smart» до денного ліміту. «Fengli Smart» також зріс більш ніж на 150% протягом шести торгових днів і навіть привернув увагу Шеньчженя. Фондова біржа Необхідно пояснити причину та раціональність значного зростання курсу акцій.
Tesla Push
На цьогорічних зборах акціонерів Tesla Маск сказав: «Гуманоїдний робот Optimus значно покращив контроль над рухом і силою, а також сприйняття навколишнього середовища, і ця технологія швидко вдосконалюється. **За оцінками, попит на роботів у у майбутньому може сягнути 10 мільярдів або навіть більше. Якщо співвідношення людей і роботів розрахувати як 2:1, то попит на людиноподібних роботів може бути набагато більшим, ніж на електромобілі. , Ентузіазм і відданість швидко розпалили полум'я гуманоїдних роботів, і ця тенденція посилилася донині. З точки зору практичного застосування, Tesla також може сприяти зрілості та досконалості всього промислового ланцюга.
Гуманоїдний робот Tesla Optimus дебютував на офіційному заході 2022 AI Day минулого року та виконував автономну ходьбу, поворот, зупинку, махання та інші дії на місці. Більшість технологій Optimus сумісні з технологіями автомобілів Tesla, наприклад, машинний зір і «мозок», який обробляє візуальні дані, приймає рішення щодо дій, підтримує зв’язок, і, що найважливіше, сумісний з автомобілями Tesla Чіп також оснащений тим же комп'ютером FSD, що і автомобіль Tesla, і технологією нейронної мережі, пов'язаною з автопілотом.Очікується, що остаточна ціна не перевищить 20 000 доларів США, або близько 144 000 юанів.
Нові напрямки для роботів
Роботи зараз не рідкість. Саме здатність до узагальнення завдань визначає, наскільки далеко може зайти робот-гуманоїд. Це також напрямок, у якому докладають зусиль багато компаній. «Домашні світильники», такі як Yushu та Zhiyuan, про які згадувалося раніше, не будемо повторювати тут. Є й інші стартапи, які також заслуговують на увагу, наприклад Yuequan Bionics. Спритність роботизованих продуктів вже порівнянна з цим людських рук. Людиноподібна біонічна розумна спритна рука, самостійно розроблена компанією, може регулюватися активними рухами, згинаннями, поворотами та іншими діями під впливом зовнішнього впливу, щоб утримати триманий предмет від падіння. Офіційний опис цього: «На додаток до базових хапань, натискань та інших дій, ви також можете виконати 27 різних складних і тонких операцій руками, таких як використання паличок для їжі, щоб брати дрібні предмети, наносити засоби для догляду за шкірою, розмішувати каву, проводити пальцями. мобільні телефони, кнопки розблокування тощо». Спритна рука використовує технологію приводу натягу та стиснення тіла, яка має дуже високий ступінь свободи. При цьому вбудований гнучкий датчик з тактильним нейрофідбеком.
Від погоні за інвесторами, входження провідних технологічних компаній до інноваційних досліджень компаній-початківців та університетів, людиноподібні роботи просуваються в багатьох напрямках і відкривають новий етап розвитку. Наприклад, інтеграція великої моделі та оснащення її мозком є ще однією ключовою технічною змінною, що сприяє поширенню гуманоїдних роботів.
Як я вже говорив раніше, «втілений інтелект» — це «розумне тіло, яке має фактичне тіло та підтримує фізичну взаємодію», що еквівалентно додаванню тіла до штучного інтелекту, який належить до нового шляху розвитку роботів загального призначення. Капітал збирається додати більше дров у галузь. Після п’яти-десяти років великомасштабних інвестицій, вона буде горіти енергійніше, і нарешті здійснить комерціалізацію роботів загального призначення. ** Довгий час у минулому розробка роботів обмежувалася певним типом роботи, як і ШІ, який колись був настільки ж обмежений. Велика модель поступово розвивається до AGI, і поєднання з роботом може природним чином розширити діапазон застосування робота. **
Порівняно з Китаєм прогрес за кордоном є на один крок швидшим, а можливості великої моделі оновлено з мови на рівень виконання. У липні роботи команди Лі Фейфея могли тягнути ящики, відкручувати кришки від пляшок і зважувати яблука. Robotics Transformer 2 (RT-2), запущений Google DeepMind наприкінці місяця, продовжив проводити поглиблені дослідження в тому ж напрямку. RT-2 — це абсолютно нова модель Vision + Language + Action (VLA), яка може вивчати дані мережі та роботів і перетворювати ці знання в загальні інструкції для керування роботом. RT-2 продемонстрував краще узагальнення, розуміння семантичних і візуальних областей робототехнічних даних, яким він піддавався, і зміг інтерпретувати нові інструкції та відповідати на команди, виконуючи базові міркування.
Приречена бути вибоїстою дорогою
Як говориться: «Ідеалів повно, але реальності мало». Хоча роботи та штучний інтелект прискорюють свій розвиток, існує ще багато практичних технічних і комерційних проблем. Кажуть, що галузь загальної робототехніки також потребує технологій або продуктів, таких як GPT-4, щоб поєднати мультимодальні можливості та справді уніфікувати розвиток втіленого інтелекту. Але це непросте завдання. Комбінація роботів і великих моделей, показана в поточних статтях і деяких демонстраціях, все ще зосереджена на вирішенні проблем взаємодії, але це не означає, що роботи можуть стати роботами загального призначення після вирішення проблем взаємодії. З точки зору розробки роботів, велика модель робить внесок, але має обмежений вплив на основний контроль і виконання. Наразі наукове співтовариство приймає методи, керовані штучним інтелектом, і загалом сподівається використовувати метод навчання з підкріпленням як основну реалізацію контролю, але це не має прямого зв’язку з великою моделлю, а методи контролю навчання з підкріпленням ще не зрілі, і більшість із них все ще перебуває на стадії академічного дослідження.
Крім того, необхідно покращити безпеку. «Ілюзія штучного інтелекту» великої моделі може не мати суттєвого впливу, але як тільки вона ввійде в життя, роботи повинні забезпечити точність і безпеку. Це напрямки, у яких технологія потребує вдосконалення. Технології, сценарії, витрати, безпека, можливості та виклики з’являються одночасно, і людиноподібні роботи роблять вирішальний крок у майбутнє.