Енергетична компанія прийшла з «25-пізніми»: цілий рік без вихідних у «віллі», на Новий рік не потрібно «надбавки за понаднормову роботу»

Цього року на свято Весни, під час чергування на трансформаторній підстанції Янхін, з’явився новий колега — робот “Синій”, який минулого року вперше почав працювати. Він виглядає як Валі з фільму «Я робот». А на міській підстанції Піншунь дворує робот “Жовтий” з двома руками, який усуває дрібні несправності на опорах ліній.

Штучний інтелект і роботи не лише з’явилися на сцені святкового шоу, а й увійшли у перший ряд роботи з підтримки електропостачання Шанхаю. Це означає, що шанхайська електромережа зробила важливий крок від традиційного «ручного» режиму до інтелектуального та точного режиму «штучного інтелекту».

3 дні — 1,3 тисячі точок

У трансформаторній підстанції Янхін є особлива «маленька вілла», площею близько двох квадратних метрів, висотою, що ледве поміщає дорослу людину, але вона є незамінною для чергування.

Щоранку о 8 годині двері «вілли» відкриваються точно вчасно, і “Синій” повільно вирушає до обладнання. Звернувши увагу, здається, що робот ще трохи «капризує», його перші кроки повільні, але через кілька хвилин він швидко прискорюється і мчить до обладнання, зупиняється, нахиляє голову, моргає і знову біжить до наступної точки.

Маленький «вілла» робота “Синій”.

Маленьке тіло, зайнятеся, — виглядає досить мило.

Побачивши запитання журналіста з недовір’ям, інженер Центру обслуговування високовольтних підстанцій China State Grid, Чжун Гаолан, усміхнувся: «Щодня він перевіряє кілька тисяч точок. Якщо швидкість буде повільнішою, за 8 годин він не встигне зробити все».

У кімнаті моніторингу роботи, журналіст побачив маршрут обходу, заповнений 1,3 тисячами точок. Це — робота “Синій”: за три дні він проходить один цикл і перевіряє всю станцію.

Звучить ефективно, але чи справді це гарантує безпеку мережі?

Здається, що рух триває всього одну-дві секунди, але за цим стоїть багато технічних хитрощів. Так званий «каприз прокидання» — це автоматична система позиціонування, яка налаштовується за допомогою системи BeiDou для коригування маршруту та автономного планування шляху. Обидва «очі» працюють по-різному: одне — за допомогою видимого світла, інше — за допомогою інфрачервоного випромінювання для вимірювання температури. Миготіння — це фотознімок, а потім AI розпізнає зображення і визначає стан обладнання.

«Обладнання на підстанціях дуже різноманітне: цифрові прилади, стрілки, вимикачі — все це можна розпізнати за допомогою видимого світла. Якщо з’являються сторонні предмети, наприклад, повітряні змії або брезент, робот також може швидко їх виявити», — пояснив Чжун Гаолан. Окрім видимих ознак, мережа має і невидимі — температуру, тому потрібно використовувати інфрачервоне випромінювання.

Навіть нахил голови у “Синього” має своє значення. Положення та висота приладів різняться, тому робот постійно коригує кут огляду і здійснює багатогранний огляд, щоб зробити остаточний висновок.

“Синій” перевіряє стан обладнання всередині станції.

Чжун Гаолан показує на масляний рівень на трансформаторі, що знаходиться на висоті кількох поверхів, але його шкала — крихітна, як кришка пляшки. «Раніше досвідчені працівники користувалися б телескопом для зчитування показань, потім ми перейшли на фотографії з мобільних, але через малі розміри шкали часто не вдавалося зробити чітке зображення. А “Синій” з 20-кратним оптичним зумом легко бачить все», — розповів він. Нещодавно через холодну погоду деякі ущільнення обладнання тріскалися через стиснення, рівень масла знизився, і “Синій” швидко виявив цю проблему і подав сигнал тривоги. «Якщо рівень масла стане занизьким і викличе пробій ізоляції, наслідки можуть бути катастрофічними».

Безголовий, але майстерний

Маленький “Синій” — миленький, але без рук. А “Жовтий” з Піншунь — навпаки: має рухливі руки, але без голови.

“Жовтий” — робот для роботи під напругою, досить великий і потребує підйомника. Але його руки дуже гнучкі. За відсутності електропостачання він може підключати та відключати дроти, встановлювати відлякувачі птахів і сигналізатори, навіть обрізати гілки.

На підстанції Піншунь заступник бригади з роботи під напругою компанії Shanghai Electric Power, Юань Чао, керує “Жовтим”. Він кладе обладнання на спеціальну платформу робота, піднімає його за допомогою підйомника і запускає програму підключення, після чого робот самостійно виконує завдання.

Юань Чао керує роботом “Жовтий”.

Тоді «очі» робота — одна звичайна камера, інша — лазерна. За три хвилини вони створюють модель навколишнього середовища навколо опори, як у системі автопілота. Після моделювання “Жовтий” може підняти 20 кілограмів кабелю і самостійно його встановити, без участі людини. Після завершення роботи він автоматично опускається, і Юань Чао просто знімає його за допомогою підйомника.

«Він — майстер у встановленні відлякувачів птахів. За півроку він вже встановив понад 20 таких пристроїв. Особливо у районі Баошань, де птахів багато, — прогнозує Юань Чао. — Раніше роботи під напругою були небезпечними для електриків, електрика — безжальна, а заходи безпеки не завжди достатні. Вимикання мережі — теж не варіант, бо це впливає на міське споживання. Особливо під час свят, коли підтримка електропостачання — наш обов’язок».

З “Жовтим” навіть під час свят, якщо виникне проблема, робот швидко її усуне і збереже безпеку працівників.

Навіть під час холодної хвилі перед святами робот показав себе з найкращого боку.

На об’єкті ремонту лінії 500 кВ Фенсан у Наньцяо, робот успішно усунув пошкодження старої лінії, яка працювала понад 34 роки.

Інженер відділу обслуговування та ремонту компанії China State Grid, Ю Куай, пояснив: «Лінія — важливий елемент безпеки передачі, вона захищає від грози та відведення струму при аваріях. Якщо її характеристики погіршуються, це безпосередньо впливає на надійність роботи мережі. Лінія Фенсан 500 кВ — важливий канал для імпорту електроенергії до Шанхаю, вона виконує ключову функцію, і будь-яка несправність під час свят однозначно вплине на життя мешканців».

Але ця лінія працює вже 34 роки, і через складні кліматичні умови її поверхня сильно іржавіє, механічна міцність і здатність витримувати навантаження значно знижені, що створює ризики. За звичайною технологією, такі дефекти потрібно усувати після відключення мережі та підйому на опору. Але в холодну і вологу погоду роботи на висоті ускладнюються і стають небезпечними, а старі лінії дуже чутливі до навантажень, тому ручне підйом і ремонт може спричинити додаткові пошкодження.

Робот ремонтує стару лінію передачі.

Щоб подолати ці труднощі, у Шанхаї застосовують «спільну роботу» — використання безпілотників для підйому та роботів для ремонту ліній. Безпілотник з вантажем близько 13 кілограмів точно підкидає ремонтного робота на висоту 70 метрів. Під час дистанційного керування з землі робот рухається вздовж лінії до місця несправності і за допомогою спеціальних матеріалів закручує пошкоджене місце кілька разів.

Ю Куай зазначив: «Час ремонту одного місця — менше години. Це вдвічі швидше за традиційний підйом і ремонт, кількість робітників зменшується вдвічі, а загальна ефективність зростає на 75%».

Навчитися працювати з роботами

Не зважаючи на те, що “Синій” і “Жовтий” виглядають інакше, ніж звичайні людські роботи, і не такі гнучкі, як «бойові роботи» з новорічного шоу.

«Чому обов’язково людська форма?» — запитує Чжун Гаолан. — «Людиноподібні роботи мають обмежену ефективність через повільність руху. У рівнинних трансформаторних підстанціях, де місцевість рівна, швидше реагують колісні роботи. Крім того, для обходу та перевірки роботи не потрібні руки — важливі лише «очі» та «мозок»».

Особливо для робіт, таких як “Жовтий”, що потребують підйому на опори. Зараз здібності роботів лазити ще недостатні, тому вони «відмовилися» від двох ніг і використовують підйомники — це зручніше.

На думку Чжун Гаолана, форма робота не має значення, головне — щоб він міг виконувати роботу. За останні десять років у Шанхаї швидко зросло споживання електроенергії: минулого року воно вперше перевищило 2000 мільярдів кіловат-годин, зростання — 5,28%. Це — абсолютний лідер серед головних світових міст, кількість підстанцій значно зросла. «У нашій бригаді з 18 людей обслуговуємо 8 підстанцій. Без роботів важко уявити цю роботу», — каже він. Цього року “Синій” не має вихідних і не отримує «надбавки за понаднормову роботу», але щодня о 8 ранку виходить на чергування, і його графік уже запланований до червня.

«Зараз на трансформаторних підстанціях 500 кВ ще чергує людина, а більшість підстанцій 220 кВ вже автоматизовані», — додає Чжун Гаолан. — «Ми використовуємо безпілотники для обходу, поступово впроваджуємо автоматизацію, а деякі станції вже обслуговують роботи або собачки-роботи. “Синій” і подібні роботи для перевірки стану підстанцій стануть ще поширенішими».

«Колись роботи замінять нас у роботі, але небезпечні завдання краще довірити їм. Можливо, ті, що вимагають особливого тонкого розуміння і викликають «зависання» у роботів, залишаться для людей», — вважає Юань Чао. — «Майбутні електромонтери вже не будуть безпосередньо контактувати з проводами, а керуватимуть роботами. Співпраця з роботами — це необхідний навик для нового покоління електромонтерів».