Son zamanlarda, Stanford Üniversitesi'nden Profesör Li Feifei'nin ekibi tarafından önerilen "bedensel zeka"dan Yushu, Zhiyuan ve diğer markaların son zamanlarda "yerli ışığına" kadar büyük modeller ve robotların kombinasyonu oldukça dikkat çekici hale geldi. Birkaç gün önce 2023 Dünya Robot Konferansı'nda insansı robotlar çeşitli becerileri yerinde sergileyerek bilim kurguyu gerçeğe dönüştürmüş ve çeşitli şirketler becerilerini sergilemek için robotla ilgili ürünlerini sahneye taşımıştı. Daha sonra istatistikler, konferansa 160 yerli ve yabancı robot firmasının katıldığını ve 600 robotun katıldığını ortaya çıkardı; bunların arasında en çok insansı robotlar öne çıktı. Boston Dynamics'in ünlü kurucusu Marc Raibert ve ünlü Japon robot bilimci Hiroshi Ishiguro, konferansa katılmak için binlerce kilometre yol kat ettiler.
Hiç şüphe yok ki insansı robotlar sermaye piyasasında yeni bir sıcak nokta haline geliyor. Birincil pazarda BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge vb. aktif olarak ön saflarda araştırma yapıyor.Yılın ilk yarısında büyük modellerden bahseden risk sermayedarları artık genel amaçlı robotlarla ilgileniyor. . İkincil piyasada, insansı robot konsepti stokları birkaç dalga boyunca abartılıyor. Mayıs ayında Musk'un açıklamaları doğrudan A-hisse robot konsepti "Saimo Smart"ın limitine yükselmesine neden oldu ve "Fengli Smart" da altı işlem günü içinde %150'den fazla değer kazanarak Shenzhen Menkul Kıymetler Borsası'nın bile dikkatini çekti. Hisse senedi fiyatındaki büyük artışın nedeninin ve rasyonelliğinin açıklanması gerekmektedir.
Tesla İtişi
Musk, bu yılki Tesla hissedar toplantısında şunları söyledi: "İnsansı robot Optimus, hareket ve kuvvet kontrolünün yanı sıra çevresel algıyı da önemli ölçüde geliştirdi ve teknoloji hızla yenileniyor. Dünyada robotlara olan talebin artacağı tahmin ediliyor. gelecek 10 milyara, hatta daha fazlasına ulaşabilir. Eğer insan ve robot oranı 2:1 olarak hesaplanırsa, o zaman insansı robotlara olan talep, elektrikli araçlara olan talepten çok daha fazla olabilir.” Bu birkaç kelimeyle Musk'un kendine olan güveni , Coşku ve bağlılık, insansı robot pistinin alevini hızla ateşledi ve bu trend bugüne kadar yoğunlaştı. Pratik uygulama açısından bakıldığında, tüm endüstriyel zincirin olgunluğunu ve mükemmelliğini teşvik eden de Tesla olabilir.
Tesla'nın insansı robotu Optimus, geçen yıl resmi 2022 Yapay Zeka Günü etkinliğinde görücüye çıktı ve otonom yürümeyi, dönmeyi, durmayı, el sallamayı ve diğer eylemleri yerinde tamamladı. **Optimus'un teknolojilerinin çoğu, makine görüşü ve görsel verileri işleyen, eylem kararları veren, iletişimi destekleyen "beyin" gibi Tesla araçlarınınkilerle tutarlıdır ve en önemlisi Tesla araçlarıyla tutarlıdır. Ayrıca Tesla aracıyla aynı FSD bilgisayarı ve Autopilot ile ilgili sinir ağı teknolojisiyle donatılmış olan aracın nihai fiyatının 20.000 ABD dolarını yani yaklaşık 144.000 yuan'ı aşmaması bekleniyor.
** Pratik teknoloji açısından bakıldığında, Tesla gibi şirketlerin robot yapma konusunda doğal avantajları var çünkü robotların ve yapay zekanın birçok temel prensibi aynı ve aynı zamanda elektrikli araçların doğal bir uzantısı olarak da kabul edilebilir. dört tekerlekli robot nesli**. İki yıl önce Musk bir robot yapmayı teklif ettiğinde "işini düzgün yapmadığı" yönünde birçok alay konusu olmuştu. Ancak bu yılın başında Li Auto'nun vizyonu en iyi yapay zeka ve robot teknolojisi şirketi olmaktı. dünyanın en büyük elektrikli araç şirketi değil. Hayallerin de yayılacağı görülebilir.
Robotlar için yeni talimatlar
Robotlar artık nadir görülen bir şey değil. İnsansı bir robotun ne kadar ileri gidebileceğini belirleyen, görev genelleme yeteneğidir. Bu aynı zamanda birçok şirketin çaba gösterdiği yöndür. Daha önce bahsedilen Yushu ve Zhiyuan gibi "ev ışıkları" burada tekrar edilmeyecektir. Yuequan Bionics gibi dikkate değer başka start-up'lar da var. Robotik ürünlerinin el becerisi zaten bununla kıyaslanabilir. insan eli. Şirket tarafından bağımsız olarak geliştirilen insan benzeri biyonik akıllı hünerli el, tutulan nesnenin düşmesini önlemek için aktif hareket, esneme, ters çevirme ve dış müdahale altındaki diğer eylemlerle ayarlanabiliyor. Bunun resmi açıklaması şöyle: "Temel kavrama, bastırma ve diğer eylemlere ek olarak, küçük nesneleri almak için yemek çubuklarını kullanmak, cilt bakım ürünlerini uygulamak, kahve karıştırmak, kaydırmak gibi 27 farklı karmaşık ve ince el işlemini de tamamlayabilirsiniz. cep telefonları, düğmelerin kilidini açma vb.." Hünerli el, çok yüksek derecede serbestliğe sahip olan gerilim ve sıkıştırma gövdesinin tahrik teknolojisini benimser. Aynı zamanda dokunsal nörolojik geri bildirime sahip esnek bir sensör yerleşiktir.
Ayrıca Zhejiang Üniversitesi Kontrol Okulu'nun robot ekibinden "Wukong-4" insansı robotu da var. Raporlara göre "Wukong-4", açık hava yolları, çim ve çamurlu yollar gibi çeşitli arazilere uyum sağlayabiliyor. En hızlı ilerleme hızı saatte 6 kilometreye ulaşabilen, 0,5 metre yükseğe sıçrayabilen, 25 derecelik yokuşlardan ve 10 cm yüksekliğindeki basamaklardan inip çıkabilen bir attır. Kaygan yol yüzeyleri ve dış itme bozuklukları gibi bilinmeyen rahatsızlıklar altında, dengeyi hızlı bir şekilde yeniden sağlayabilir ve dengeli yürümeyi koruyabilir. "Wukong-4", bacak-ayak hareketi teknolojisi ile çevresel algılama teknolojisini entegre ederek robotun üç boyutlu ortam haritası yapımını ve otonom dinamik navigasyonunu gerçekleştiriyor.
Bu yeni robotların arkasında, işletmeler ve üniversiteler tarafından bağımsız olarak geliştirilen bir dizi yazılım ve donanım teknolojisi bulunmaktadır: propriyoseptif sürücülere dayalı insansı robot gövdeleri; kendi geliştirdiği yüksek tork yoğunluklu modüler bağlantılar ve entegre yapısal tasarım; yüksek mukavemetli alaşımlar, karbon fiberler ve Gelişmiş malzemeler. mühendislik plastikleri gibi güzel görünümü korur ve yapının sağlamlığını ve stabilitesini artırır; geniş dil modeli ve gelişmiş kuvvet kontrol algoritmasıyla birleştiğinde yüksek dinamik performansa sahiptir ve insanları daha iyi anlayabilir.
Yatırımcıların takibinden lider teknoloji şirketlerinin girişine, yeni kurulan şirketlerin ve üniversitelerin yenilikçi araştırmalarına kadar insansı robotlar şu anda pek çok yönde ilerlemekte ve yeni bir gelişim aşamasını başlatmaktadır. Örneğin, büyük bir modeli entegre etmek ve onu bir beyinle donatmak, insansı robotların yükselişini sağlayan bir diğer önemli teknik değişkendir.
Daha önce de söylediğim gibi "bedensel zeka", "gerçek bir vücuda sahip olan ve fiziksel etkileşimi destekleyen akıllı bir vücuttur" ve bu, genel amaçlı robotlar için yeni bir geliştirme yoluna ait olan yapay zekaya bir beden eklemeye eşdeğerdir. Sermaye sektöre daha fazla yakacak odun katacak, beş ila on yıllık büyük ölçekli yatırımlardan sonra daha güçlü yanacak ve sonunda genel amaçlı robotların ticarileşmesini gerçekleştirecek. ** Geçmişte uzun bir süre robotların gelişimi, tıpkı yapay zeka gibi, bir zamanlar aynı derecede sınırlı olan belirli bir iş türüyle sınırlıydı. Büyük model yavaş yavaş AGI'ye göre geliştirilir ve robotla kombinasyon doğal olarak robotun uygulama aralığını genişletebilir. **
Çin ile karşılaştırıldığında yurtdışındaki ilerleme bir adım daha hızlıdır ve büyük modelin yeteneği dilden yürütme katmanına yükseltilmiştir. Temmuz ayında Li Feifei'nin ekibinin robotları çekmeceleri çekebiliyor, şişe kapaklarını açabiliyor ve elmaları tartabiliyordu. Google DeepMind'ın ay sonunda lansmanını yaptığı Robotics Transformer 2 (RT-2), aynı doğrultuda derinlemesine araştırmalar yapmaya devam etti. RT-2, ağ ve robot verilerinden öğrenebilen ve bu bilgiyi robot kontrolüne yönelik genel talimatlara dönüştürebilen yepyeni bir Vizyon + Dil + Eylem (VLA) modelidir. RT-2, maruz kaldığı robotik verilerin anlamsal ve görsel alanlarının ötesinde daha iyi genelleme, anlayış gösterdi ve yeni talimatları yorumlayabildi ve temel akıl yürütmeyi gerçekleştirerek komutlara yanıt verebildi.
Engebeli bir yol olmaya mahkum
Söylendiği gibi, "İdealler dolu, ancak gerçeklik zayıf." Robotlar ve yapay zeka gelişimlerini hızlandırırken, hâlâ birçok pratik teknik ve ticari zorluk var. Genel robotik alanının, çok modlu yetenekleri birleştirmek ve somutlaşmış zekanın gelişimini gerçek anlamda birleştirmek için GPT-4 gibi teknolojilere veya ürünlere de ihtiyaç duyduğu söyleniyor. Ancak bu kolay bir iş değil. Güncel makalelerde ve bazı demolarda gösterilen robotlar ve büyük modellerin birleşimi hala etkileşim sorunlarını çözmeye odaklanıyor ancak bu, robotların etkileşim sorunlarını çözdükten sonra genel amaçlı robotlara dönüşebileceği anlamına gelmiyor. Robotların geliştirilmesi açısından bakıldığında, büyük model katkıda bulunur ancak temeldeki kontrol ve yürütme üzerinde sınırlı bir etkiye sahiptir. Şu anda, akademik topluluk yapay zeka odaklı yöntemleri benimsiyor ve genellikle takviyeli öğrenme yöntemini temel kontrol uygulaması olarak kullanmayı umuyor, ancak bunun büyük modelle doğrudan bir ilişkisi yok ve takviyeli öğrenmenin kontrol yöntemleri olgun değil. ve bunların çoğu henüz akademik araştırma aşamasındadır.
Diğer bir zorluk da yazılım ve donanım yeteneklerinin birlikte gelişmesinde yatmaktadır. Birçok kişi büyük modeller ve robotların kombinasyonunun çığır açıcı fırsatlar getireceğine inansa da Boston Dynamics'in kurucusu Marc Raibert, gelecekte robot teknolojisinin geliştirilmesinde donanım mühendisliği ve yazılımın eşit derecede önemli olduğunu söyledi. "Bazı insanlar yazılımın donanımın tüm sorunlarını ve sınırlamalarını aşabileceğini düşünüyor. Ben bu görüşe katılmıyorum. Dünyanın en iyi robotlarını tasarlamak için yalnızca en iyi donanım tasarımcıları ve yazılım tasarımcıları birlikte çalışır."
Ayrıca güvenliğin de iyileştirilmesi gerekiyor. Büyük modelin "Yapay Zeka yanılsaması"nın önemli bir etkisi olmayabilir, ancak hayata girdikten sonra robotların doğruluğu ve güvenliği sağlaması gerekiyor. Bunlar teknolojinin geliştirilmesi gereken yönlerdir. Teknoloji, senaryolar, maliyetler, güvenlik, fırsatlar ve zorluklar aynı anda geliyor ve insansı robotlar geleceğe yönelik çok önemli bir adım atıyor.
View Original
The content is for reference only, not a solicitation or offer. No investment, tax, or legal advice provided. See Disclaimer for more risks disclosure.
Büyük model + insansı robot, bir sonraki trend bu mu?
Son zamanlarda, Stanford Üniversitesi'nden Profesör Li Feifei'nin ekibi tarafından önerilen "bedensel zeka"dan Yushu, Zhiyuan ve diğer markaların son zamanlarda "yerli ışığına" kadar büyük modeller ve robotların kombinasyonu oldukça dikkat çekici hale geldi. Birkaç gün önce 2023 Dünya Robot Konferansı'nda insansı robotlar çeşitli becerileri yerinde sergileyerek bilim kurguyu gerçeğe dönüştürmüş ve çeşitli şirketler becerilerini sergilemek için robotla ilgili ürünlerini sahneye taşımıştı. Daha sonra istatistikler, konferansa 160 yerli ve yabancı robot firmasının katıldığını ve 600 robotun katıldığını ortaya çıkardı; bunların arasında en çok insansı robotlar öne çıktı. Boston Dynamics'in ünlü kurucusu Marc Raibert ve ünlü Japon robot bilimci Hiroshi Ishiguro, konferansa katılmak için binlerce kilometre yol kat ettiler.
Hiç şüphe yok ki insansı robotlar sermaye piyasasında yeni bir sıcak nokta haline geliyor. Birincil pazarda BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge vb. aktif olarak ön saflarda araştırma yapıyor.Yılın ilk yarısında büyük modellerden bahseden risk sermayedarları artık genel amaçlı robotlarla ilgileniyor. . İkincil piyasada, insansı robot konsepti stokları birkaç dalga boyunca abartılıyor. Mayıs ayında Musk'un açıklamaları doğrudan A-hisse robot konsepti "Saimo Smart"ın limitine yükselmesine neden oldu ve "Fengli Smart" da altı işlem günü içinde %150'den fazla değer kazanarak Shenzhen Menkul Kıymetler Borsası'nın bile dikkatini çekti. Hisse senedi fiyatındaki büyük artışın nedeninin ve rasyonelliğinin açıklanması gerekmektedir.
Tesla İtişi
Musk, bu yılki Tesla hissedar toplantısında şunları söyledi: "İnsansı robot Optimus, hareket ve kuvvet kontrolünün yanı sıra çevresel algıyı da önemli ölçüde geliştirdi ve teknoloji hızla yenileniyor. Dünyada robotlara olan talebin artacağı tahmin ediliyor. gelecek 10 milyara, hatta daha fazlasına ulaşabilir. Eğer insan ve robot oranı 2:1 olarak hesaplanırsa, o zaman insansı robotlara olan talep, elektrikli araçlara olan talepten çok daha fazla olabilir.” Bu birkaç kelimeyle Musk'un kendine olan güveni , Coşku ve bağlılık, insansı robot pistinin alevini hızla ateşledi ve bu trend bugüne kadar yoğunlaştı. Pratik uygulama açısından bakıldığında, tüm endüstriyel zincirin olgunluğunu ve mükemmelliğini teşvik eden de Tesla olabilir.
Tesla'nın insansı robotu Optimus, geçen yıl resmi 2022 Yapay Zeka Günü etkinliğinde görücüye çıktı ve otonom yürümeyi, dönmeyi, durmayı, el sallamayı ve diğer eylemleri yerinde tamamladı. **Optimus'un teknolojilerinin çoğu, makine görüşü ve görsel verileri işleyen, eylem kararları veren, iletişimi destekleyen "beyin" gibi Tesla araçlarınınkilerle tutarlıdır ve en önemlisi Tesla araçlarıyla tutarlıdır. Ayrıca Tesla aracıyla aynı FSD bilgisayarı ve Autopilot ile ilgili sinir ağı teknolojisiyle donatılmış olan aracın nihai fiyatının 20.000 ABD dolarını yani yaklaşık 144.000 yuan'ı aşmaması bekleniyor.
Robotlar için yeni talimatlar
Robotlar artık nadir görülen bir şey değil. İnsansı bir robotun ne kadar ileri gidebileceğini belirleyen, görev genelleme yeteneğidir. Bu aynı zamanda birçok şirketin çaba gösterdiği yöndür. Daha önce bahsedilen Yushu ve Zhiyuan gibi "ev ışıkları" burada tekrar edilmeyecektir. Yuequan Bionics gibi dikkate değer başka start-up'lar da var. Robotik ürünlerinin el becerisi zaten bununla kıyaslanabilir. insan eli. Şirket tarafından bağımsız olarak geliştirilen insan benzeri biyonik akıllı hünerli el, tutulan nesnenin düşmesini önlemek için aktif hareket, esneme, ters çevirme ve dış müdahale altındaki diğer eylemlerle ayarlanabiliyor. Bunun resmi açıklaması şöyle: "Temel kavrama, bastırma ve diğer eylemlere ek olarak, küçük nesneleri almak için yemek çubuklarını kullanmak, cilt bakım ürünlerini uygulamak, kahve karıştırmak, kaydırmak gibi 27 farklı karmaşık ve ince el işlemini de tamamlayabilirsiniz. cep telefonları, düğmelerin kilidini açma vb.." Hünerli el, çok yüksek derecede serbestliğe sahip olan gerilim ve sıkıştırma gövdesinin tahrik teknolojisini benimser. Aynı zamanda dokunsal nörolojik geri bildirime sahip esnek bir sensör yerleşiktir.
Yatırımcıların takibinden lider teknoloji şirketlerinin girişine, yeni kurulan şirketlerin ve üniversitelerin yenilikçi araştırmalarına kadar insansı robotlar şu anda pek çok yönde ilerlemekte ve yeni bir gelişim aşamasını başlatmaktadır. Örneğin, büyük bir modeli entegre etmek ve onu bir beyinle donatmak, insansı robotların yükselişini sağlayan bir diğer önemli teknik değişkendir.
Daha önce de söylediğim gibi "bedensel zeka", "gerçek bir vücuda sahip olan ve fiziksel etkileşimi destekleyen akıllı bir vücuttur" ve bu, genel amaçlı robotlar için yeni bir geliştirme yoluna ait olan yapay zekaya bir beden eklemeye eşdeğerdir. Sermaye sektöre daha fazla yakacak odun katacak, beş ila on yıllık büyük ölçekli yatırımlardan sonra daha güçlü yanacak ve sonunda genel amaçlı robotların ticarileşmesini gerçekleştirecek. ** Geçmişte uzun bir süre robotların gelişimi, tıpkı yapay zeka gibi, bir zamanlar aynı derecede sınırlı olan belirli bir iş türüyle sınırlıydı. Büyük model yavaş yavaş AGI'ye göre geliştirilir ve robotla kombinasyon doğal olarak robotun uygulama aralığını genişletebilir. **
Çin ile karşılaştırıldığında yurtdışındaki ilerleme bir adım daha hızlıdır ve büyük modelin yeteneği dilden yürütme katmanına yükseltilmiştir. Temmuz ayında Li Feifei'nin ekibinin robotları çekmeceleri çekebiliyor, şişe kapaklarını açabiliyor ve elmaları tartabiliyordu. Google DeepMind'ın ay sonunda lansmanını yaptığı Robotics Transformer 2 (RT-2), aynı doğrultuda derinlemesine araştırmalar yapmaya devam etti. RT-2, ağ ve robot verilerinden öğrenebilen ve bu bilgiyi robot kontrolüne yönelik genel talimatlara dönüştürebilen yepyeni bir Vizyon + Dil + Eylem (VLA) modelidir. RT-2, maruz kaldığı robotik verilerin anlamsal ve görsel alanlarının ötesinde daha iyi genelleme, anlayış gösterdi ve yeni talimatları yorumlayabildi ve temel akıl yürütmeyi gerçekleştirerek komutlara yanıt verebildi.
Engebeli bir yol olmaya mahkum
Söylendiği gibi, "İdealler dolu, ancak gerçeklik zayıf." Robotlar ve yapay zeka gelişimlerini hızlandırırken, hâlâ birçok pratik teknik ve ticari zorluk var. Genel robotik alanının, çok modlu yetenekleri birleştirmek ve somutlaşmış zekanın gelişimini gerçek anlamda birleştirmek için GPT-4 gibi teknolojilere veya ürünlere de ihtiyaç duyduğu söyleniyor. Ancak bu kolay bir iş değil. Güncel makalelerde ve bazı demolarda gösterilen robotlar ve büyük modellerin birleşimi hala etkileşim sorunlarını çözmeye odaklanıyor ancak bu, robotların etkileşim sorunlarını çözdükten sonra genel amaçlı robotlara dönüşebileceği anlamına gelmiyor. Robotların geliştirilmesi açısından bakıldığında, büyük model katkıda bulunur ancak temeldeki kontrol ve yürütme üzerinde sınırlı bir etkiye sahiptir. Şu anda, akademik topluluk yapay zeka odaklı yöntemleri benimsiyor ve genellikle takviyeli öğrenme yöntemini temel kontrol uygulaması olarak kullanmayı umuyor, ancak bunun büyük modelle doğrudan bir ilişkisi yok ve takviyeli öğrenmenin kontrol yöntemleri olgun değil. ve bunların çoğu henüz akademik araştırma aşamasındadır.
Ayrıca güvenliğin de iyileştirilmesi gerekiyor. Büyük modelin "Yapay Zeka yanılsaması"nın önemli bir etkisi olmayabilir, ancak hayata girdikten sonra robotların doğruluğu ve güvenliği sağlaması gerekiyor. Bunlar teknolojinin geliştirilmesi gereken yönlerdir. Teknoloji, senaryolar, maliyetler, güvenlik, fırsatlar ve zorluklar aynı anda geliyor ve insansı robotlar geleceğe yönelik çok önemli bir adım atıyor.