โมเดลใหญ่+หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เทรนด์ต่อไปมั้ย?

เมื่อเร็วๆ นี้ การผสมผสานระหว่างโมเดลขนาดใหญ่และหุ่นยนต์เป็นที่จับตามองอย่างมาก ตั้งแต่ "ความฉลาดที่เป็นตัวเป็นตน" ที่เสนอโดยทีมงานของศาสตราจารย์หลี่ เฟยเฟย แห่งมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ไปจนถึง "แสงในประเทศ" ของหยูซู่ จือหยวน และแบรนด์อื่นๆ เมื่อเร็ว ๆ นี้ ที่งานประชุมหุ่นยนต์โลกปี 2023 เมื่อไม่กี่วันก่อน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้แสดงทักษะต่างๆ ทันที โดยนำนิยายวิทยาศาสตร์มาสู่ความเป็นจริง และบริษัทต่างๆ ก็ย้ายผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ไปยังที่เกิดเหตุเพื่อแสดงทักษะของพวกเขา หลังจากนั้นสถิติพบว่ามีบริษัทหุ่นยนต์ในประเทศและต่างประเทศเข้าร่วมการประชุมจำนวน 160 บริษัท และหุ่นยนต์ 600 ตัว โดยในจำนวนนี้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้รับความนิยมมากที่สุด Marc Raibert ผู้ก่อตั้ง Boston Dynamics ผู้โด่งดัง และนักหุ่นยนต์ชื่อดังชาวญี่ปุ่น Hiroshi Ishiguro เดินทางมาหลายพันไมล์เพื่อเข้าร่วมการประชุม

ไม่ต้องสงสัยเลยว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังกลายเป็นประเด็นร้อนแห่งใหม่ในตลาดทุน ในตลาดหลัก BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge และอื่นๆ กำลังค้นคว้าข้อมูลในแนวหน้าอย่างจริงจัง ผู้ร่วมทุนที่พูดคุยเกี่ยวกับโมเดลขนาดใหญ่ในช่วงครึ่งปีแรกตอนนี้กังวลเกี่ยวกับหุ่นยนต์เอนกประสงค์ . ในตลาดรอง หุ้นแนวคิดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ถูกกระแสเกินหลายระลอก ในเดือนพฤษภาคม คำกล่าวของ Musk ส่งผลให้แนวคิดหุ่นยนต์ A-share “Saimo Smart” เพิ่มขึ้นถึงขีดจำกัดโดยตรง และ “Fengli Smart” ก็เพิ่มขึ้นมากกว่า 150% ภายในหกวันทำการ และยังดึงดูดความสนใจของตลาดหลักทรัพย์เซินเจิ้นอีกด้วย . จำเป็นต้องอธิบายเหตุผลและความสมเหตุสมผลของราคาหุ้นที่เพิ่มขึ้นอย่างมาก

เทสลาพุช

ในการประชุมผู้ถือหุ้นของ Tesla ในปีนี้ มัสก์กล่าวว่า "หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ออปติมัสได้ปรับปรุงการควบคุมการเคลื่อนไหวและแรง รวมถึงการรับรู้สภาพแวดล้อมอย่างมีนัยสำคัญ และเทคโนโลยีก็กำลังทำซ้ำอย่างรวดเร็ว คาดว่าความต้องการหุ่นยนต์ใน อนาคตอาจสูงถึง 1 หมื่นล้าน หรือมากกว่านั้น หากคำนวณอัตราส่วนของมนุษย์และหุ่นยนต์เป็น 2:1 ความต้องการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ก็อาจมากกว่ายานยนต์ไฟฟ้ามาก” ด้วยคำพูดไม่กี่คำนี้ มัสก์ก็มั่นใจ ความกระตือรือร้นและความทุ่มเทได้จุดประกายไฟของเส้นทางหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างรวดเร็ว และแนวโน้มก็ทวีความรุนแรงขึ้นจนถึงทุกวันนี้ จากมุมมองของการใช้งานจริง Tesla อาจเป็นผู้ที่ส่งเสริมความสมบูรณ์และความสมบูรณ์แบบของห่วงโซ่อุตสาหกรรมทั้งหมด

ออพติมัส หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของ Tesla เปิดตัวในงาน AI Day อย่างเป็นทางการปี 2022 เมื่อปีที่แล้ว และเดินอัตโนมัติ หมุนตัว หยุด โบกมือ และดำเนินการอื่น ๆ ได้ทันที เทคโนโลยีของออปติมัสส่วนใหญ่สอดคล้องกับเทคโนโลยีของรถยนต์เทสลา เช่น การมองเห็นเครื่องจักร และ “สมอง” ที่ประมวลผลข้อมูลภาพ ตัดสินใจดำเนินการ รองรับการสื่อสาร และที่สำคัญที่สุดคือสอดคล้องกับรถยนต์เทสลา ชิป ยังติดตั้งคอมพิวเตอร์ FSD แบบเดียวกับรถยนต์ Tesla และเทคโนโลยีโครงข่ายประสาทเทียมที่เกี่ยวข้องกับ Autopilot คาดว่าราคาสุดท้ายจะไม่เกิน 20,000 ดอลลาร์สหรัฐ หรือประมาณ 144,000 หยวน

** จากมุมมองของเทคโนโลยีเชิงปฏิบัติ บริษัทอย่าง Tesla มีข้อได้เปรียบในการสร้างหุ่นยนต์โดยธรรมชาติ เนื่องจากหลักการพื้นฐานหลายประการของหุ่นยนต์และ AI เหมือนกัน และยังถือได้ว่าเป็นส่วนขยายตามธรรมชาติของยานพาหนะไฟฟ้า ยานพาหนะไฟฟ้าสามารถถือเป็น หุ่นยนต์สี่ล้อรุ่นแรก** เมื่อสองปีที่แล้ว เมื่อ Musk เสนอให้สร้างหุ่นยนต์ เขาถูกล้อเลียนมากมายว่าเขา "ทำธุรกิจไม่ถูกต้อง" อย่างไรก็ตาม เมื่อต้นปีนี้ วิสัยทัศน์ของ Li Auto คือการเป็นบริษัทด้าน AI และหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด ไม่ใช่บริษัทรถยนต์ไฟฟ้าที่ใหญ่ที่สุดในโลก จะเห็นได้ว่าความฝันก็จะแพร่กระจายไปด้วย

ทิศทางใหม่สำหรับหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ไม่ใช่เรื่องแปลกในปัจจุบัน ความสามารถโดยรวมของงานเป็นตัวกำหนดว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะไปได้ไกลแค่ไหน และนี่ก็เป็นทิศทางที่หลายบริษัทกำลังดำเนินการอยู่ "ไฟในประเทศ" เช่น Yushu และ Zhiyuan ที่ได้รับการกล่าวถึงก่อนหน้านี้จะไม่ถูกทำซ้ำที่นี่ มีสตาร์ทอัพอื่น ๆ ที่น่าสนใจเช่นกัน เช่น Yuequan Bionics ความคล่องแคล่วของผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์นั้นเทียบเคียงได้กับสิ่งนั้นแล้ว ของมือมนุษย์ มืออัจฉริยะไบโอนิคที่เหมือนมนุษย์ซึ่งพัฒนาโดยบริษัทอิสระ สามารถปรับเปลี่ยนได้โดยการเคลื่อนไหว การงอ การพลิก และการกระทำอื่นๆ ภายใต้การรบกวนจากภายนอก เพื่อป้องกันไม่ให้วัตถุที่ถือตกลงมา คำอธิบายอย่างเป็นทางการของมันคือ: "นอกเหนือจากการจับ การกด และการกระทำอื่นๆ ขั้นพื้นฐานแล้ว คุณยังสามารถดำเนินการด้วยมือที่ซับซ้อนและละเอียดอ่อนได้ 27 แบบ เช่น การใช้ตะเกียบหยิบของขนาดเล็ก ใช้ผลิตภัณฑ์ดูแลผิว กวนกาแฟ ปัด โทรศัพท์มือถือ ปุ่มปลดล็อค ฯลฯ" มือที่กระฉับกระเฉงใช้เทคโนโลยีการขับเคลื่อนของแรงดึงและแรงอัดซึ่งมีอิสระในระดับที่สูงมาก ในเวลาเดียวกัน มีเซนเซอร์ที่ยืดหยุ่นติดตั้งอยู่ภายใน พร้อมด้วยการตอบสนองของระบบประสาทที่สัมผัสได้

นอกจากนี้ ยังมีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ "Wukong-4" จากทีมหุ่นยนต์ของ School of Control มหาวิทยาลัยเจ้อเจียง ตามรายงาน "Wukong-4" สามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศต่างๆ ได้ เช่น ถนนกลางแจ้ง หญ้า และถนนที่เต็มไปด้วยโคลน และความเร็วไปข้างหน้าที่เร็วที่สุดสามารถเข้าถึง 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ยังสามารถกระโดดสูง 0.5 เมตร และยังสามารถผ่านขึ้นลงทางลาด 25 องศา และขั้นบันไดสูง 10 ซม. ภายใต้สิ่งรบกวนที่ไม่ทราบสาเหตุ เช่น พื้นผิวถนนลื่นและการรบกวนจากแรงผลักภายนอก อุปกรณ์นี้สามารถคืนความสมดุลได้อย่างรวดเร็วและรักษาการเดินให้มั่นคง "Wukong-4" ตระหนักถึงการสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมสามมิติของหุ่นยนต์และการนำทางแบบไดนามิกอัตโนมัติ โดยผสมผสานเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวขาเท้าและเทคโนโลยีการรับรู้สิ่งแวดล้อม

เบื้องหลังหุ่นยนต์ใหม่เหล่านี้คือชุดเทคโนโลยีซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระโดยองค์กรและมหาวิทยาลัย: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้ระบบขับเคลื่อนการรับรู้ ข้อต่อแบบแยกส่วนความหนาแน่นแรงบิดสูงที่พัฒนาขึ้นเองและการออกแบบโครงสร้างแบบบูรณาการ โลหะผสมที่มีความแข็งแรงสูง คาร์บอนไฟเบอร์ และวัสดุขั้นสูง เช่นพลาสติกวิศวกรรมยังคงรักษารูปลักษณ์ที่สวยงามและปรับปรุงความแข็งแรงและเสถียรภาพของโครงสร้าง เมื่อรวมกับโมเดลภาษาขนาดใหญ่และอัลกอริธึมการควบคุมแรงขั้นสูง ก็มีประสิทธิภาพไดนามิกสูงและสามารถเข้าใจมนุษย์ได้ดีขึ้น

จากการแสวงหานักลงทุน การเข้ามาของบริษัทเทคโนโลยีชั้นนำ ไปจนถึงการวิจัยเชิงนวัตกรรมของบริษัทสตาร์ทอัพและมหาวิทยาลัย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังก้าวหน้าไปในหลายทิศทางและนำไปสู่การพัฒนาขั้นใหม่ ตัวอย่างเช่น การรวมโมเดลขนาดใหญ่เข้ากับสมองเป็นตัวแปรทางเทคนิคที่สำคัญอีกประการหนึ่งที่ผลักดันให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีจำนวนเพิ่มมากขึ้น

ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว "ความฉลาดที่เป็นตัวเป็นตน" คือ "ร่างกายอัจฉริยะที่มีร่างกายจริงและรองรับการมีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพ" ซึ่งเทียบเท่ากับการเพิ่มร่างกายให้กับ AI ซึ่งเป็นเส้นทางการพัฒนาใหม่สำหรับหุ่นยนต์เอนกประสงค์ ทุนกำลังจะเพิ่มฟืนให้กับอุตสาหกรรม หลังจากห้าถึงสิบปีของการลงทุนขนาดใหญ่ มันก็จะเผาไหม้อย่างแรงขึ้น และในที่สุดก็ตระหนักถึงการค้าหุ่นยนต์เอนกประสงค์ ** นานมาแล้วที่การพัฒนาหุ่นยนต์ถูกจำกัดอยู่เพียงประเภทงานเฉพาะ เช่นเดียวกับ AI ซึ่งครั้งหนึ่งเคยถูกจำกัดไม่แพ้กัน โมเดลขนาดใหญ่จะค่อยๆ พัฒนาเป็น AGI และการใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์สามารถขยายขอบเขตการใช้งานของหุ่นยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ **

เมื่อเทียบกับจีน ความก้าวหน้าในต่างประเทศเร็วกว่าหนึ่งก้าว และความสามารถของโมเดลขนาดใหญ่ได้รับการอัปเกรดจากภาษาเป็นเลเยอร์การดำเนินการ ในเดือนกรกฎาคม หุ่นยนต์ของทีม Li Feifei สามารถดึงลิ้นชัก คลายเกลียวฝาขวด และชั่งน้ำหนักแอปเปิ้ลได้ Robotics Transformer 2 (RT-2) ที่เปิดตัวโดย Google DeepMind เมื่อปลายเดือนนี้ยังคงดำเนินการวิจัยเชิงลึกไปในทิศทางเดียวกัน RT-2 เป็นโมเดล Vision + Language + Action (VLA) ใหม่ล่าสุดที่สามารถเรียนรู้จากเครือข่ายและข้อมูลหุ่นยนต์ และแปลความรู้นี้เป็นคำแนะนำทั่วไปสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ RT-2 แสดงให้เห็นถึงลักษณะทั่วไปที่ดีขึ้น มีความเข้าใจนอกเหนือจากขอบเขตความหมายและภาพของข้อมูลหุ่นยนต์ที่ถูกเปิดเผย และสามารถตีความคำสั่งใหม่และตอบสนองต่อคำสั่งโดยดำเนินการให้เหตุผลขั้นพื้นฐาน

ถึงวาระถนนเป็นหลุมเป็นบ่อ

ดังคำกล่าวที่ว่า “อุดมคตินั้นเต็มไปด้วย แต่ความจริงนั้นแคบ” แม้ว่าหุ่นยนต์และ AI กำลังเร่งการพัฒนา แต่ก็ยังมีความท้าทายทางเทคนิคและเชิงพาณิชย์ในทางปฏิบัติมากมาย กล่าวกันว่าสาขาหุ่นยนต์ทั่วไปยังต้องการเทคโนโลยีหรือผลิตภัณฑ์ เช่น GPT-4 เพื่อรวมความสามารถหลายรูปแบบและรวมการพัฒนาสติปัญญาที่เป็นตัวเป็นตนเข้าด้วยกันอย่างแท้จริง แต่นี่ไม่ใช่เรื่องง่าย การรวมกันของหุ่นยนต์และแบบจำลองขนาดใหญ่ที่แสดงในเอกสารปัจจุบันและการสาธิตบางส่วนยังคงมุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาปฏิสัมพันธ์ แต่ไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์จะกลายเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้งานทั่วไปได้หลังจากแก้ไขปัญหาปฏิสัมพันธ์แล้ว จากมุมมองของการพัฒนาหุ่นยนต์ โมเดลขนาดใหญ่มีส่วนช่วยแต่มีผลกระทบจำกัดต่อการควบคุมและการดำเนินการพื้นฐาน ปัจจุบัน ชุมชนวิชาการใช้วิธีการที่ขับเคลื่อนด้วย AI และโดยทั่วไปหวังว่าจะใช้การเรียนรู้แบบเสริมกำลังเป็นการดำเนินการควบคุมพื้นฐาน แต่สิ่งนี้ไม่เกี่ยวข้องโดยตรงกับแบบจำลองขนาดใหญ่ และวิธีการควบคุมของการเรียนรู้แบบเสริมกำลังยังไม่สมบูรณ์ และส่วนใหญ่ ยังอยู่ในขั้นตอนการวิจัยเชิงวิชาการ .

ปัญหาอีกประการหนึ่งอยู่ที่การพัฒนาความสามารถของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ร่วมกัน แม้ว่าหลายคนเชื่อว่าการรวมกันของโมเดลขนาดใหญ่และหุ่นยนต์จะนำมาซึ่งโอกาสที่ก่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลง แต่ Marc Raibert ผู้ก่อตั้ง Boston Dynamics กล่าวว่าวิศวกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์มีความสำคัญเท่าเทียมกันในการพัฒนาหุ่นยนต์ในอนาคต "บางคนคิดว่าซอฟต์แวร์สามารถเอาชนะปัญหาและข้อจำกัดทั้งหมดของฮาร์ดแวร์ได้ ฉันไม่เห็นด้วยกับมุมมองนี้ มีเพียงนักออกแบบฮาร์ดแวร์และนักออกแบบซอฟต์แวร์ที่เก่งที่สุดเท่านั้นที่ทำงานร่วมกันเพื่อออกแบบหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดในโลก"

นอกจากนี้ จำเป็นต้องปรับปรุงความปลอดภัย “ภาพลวงตา AI” ของโมเดลขนาดใหญ่อาจไม่มีผลกระทบมากนัก แต่เมื่อเกิดขึ้นจริง หุ่นยนต์จำเป็นต้องมั่นใจในความแม่นยำและปลอดภัย นี่คือทิศทางที่ต้องปรับปรุงเทคโนโลยี เทคโนโลยี สถานการณ์ ต้นทุน ความปลอดภัย โอกาส และความท้าทายกำลังมาในเวลาเดียวกัน และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังก้าวสำคัญสู่อนาคต