NVIDIA объявила о запуске универсальной человекоподобной модели робота GROOT N1 на GTC. Это первая в мире универсальная открытая исходная модель и симуляционная платформа для обучения выводу, доступная для глобальных команд разработчиков роботов, которая может ускорить технологии разработки человекоподобных роботов. GR00T N1 является первой полностью настраиваемой моделью среди полностью предобученных моделей, которые NVIDIA будет предоставлять глобальным командам разработчиков роботов.
Основатель NVIDIA, Дженсен Хуанг, заявил, что эпоха универсальных роботов (Generalist Robotics) наступила. С помощью базовой модели NVIDIA Isaac GR00T N1 и новой системы обучения роботам, команды разработчиков роботов по всему миру могут ускорить открытие новой главы в будущем AI-роботов. Универсальный робот, как следует из названия, может быть обучен выполнять любую работу, превращая робота в человека, который умеет делать всё; он может быть оператором или помощником в домашних делах, выполняя любые поставленные задачи.
GR00T N1 Двухсистемная архитектурная модель вдохновлена человеческими когнитивными моделями понимания
Модель GR00T N1 основана на двухсистемной архитектуре, вдохновленной человеческими когнитивными моделями понимания. «Система 1» — это модель действий быстрого мышления, отражающая человеческие реакции или интуицию, в то время как «Система 2» — это модель медленного мышления, используемая для глубокой рефлексии и взвешенного принятия решений.
В рамках этой визуально-языковой модели Система 2 может обдумывать окружающую среду и планировать действия на основе полученных инструкций. Система 1 обучает машину на основе большого объема синтетических симуляционных данных, полученных от тренировочных данных людей и платформы NVIDIA Omniverse, преобразуя эти планы в точные последовательные действия роботов.
GR00T N1 может легко выполнять общие рабочие задачи, такие как захват объектов, перемещение предметов одной или двумя руками, а также перенос предметов с одной руки на другую или выполнение многошаговых задач в одинаковых условиях, что может быть применено в таких областях, как обработка материалов, упаковка и проверка. Разработчики и исследователи могут использовать реальные или синтетические данные для последующего обучения гуманоидных роботов.
На конференции GTC Хуан Жэньсюн продемонстрировал, как человекоподобный робот NEO Gamma от компании 1X AI выполняет задачи по обслуживанию, используя посттренировочные алгоритмы, построенные на GR00T N1. Автономные функции робота NEO Gamma являются результатом сотрудничества стартапа 1X AI и NVIDIA в области машинного обучения ИИ. Представьте себе сцену, когда ленивец сидит дома: человек обучает робота-помощника убирать и чистить или помогать на кухне с рутинными домашними делами, в то время как он сам беззаботно лежит на диване и слушает музыку. Робот-помощник может быть обучен в соответствии с индивидуальными потребностями, изучая действия с помощью человеческого восприятия.
Генеральный директор 1X Technologies Бернт Борних заявил, что будущее гуманоидных роботов заключается в их адаптивности и способности к обучению. NVIDIA значительно улучшила способности роботов к выводу и навыкам с помощью GR00T N1, а также провела полное развертывание на NEO Gamma, используя последующее обучение с помощью GR00T N1 на небольшом количестве данных.
Другие разработчики гуманоидных роботов, которые заранее получили права на разработку GR00T N1, включают Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics и NEURA Robotics.
NVIDIA совместно с Google DeepMind и Disney Research разработали Newton
NVIDIA объявила о сотрудничестве с Google DeepMind и Disney Research для разработки открытого исходного кода аппаратного двигателя Newton, который позволит ботам более точно обучаться обработке сложных задач.
Newton построен на основе фреймворка NVIDIA Warp, оптимизирует обучение Ботов и совместим с такими симуляционными фреймворками, как MuJoCo от Google DeepMind и NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind и NVIDIA работают над разработкой MuJoCo-Warp, который, как ожидается, ускорит нагрузку машинного обучения для роботов более чем в 70 раз и будет предоставлен разработчикам через открытый исходный код MJX от Google DeepMind и Newton.
В фильме «Звёздные войны» робот BD1 проявился в реальном мире.
Disney Research стал одной из первых компаний, использующих Newton. В своей речи на GTC Хуан Ренсюнь вышел на сцену с роботом BDX Droids, который был вдохновлён персонажем робота BD1 из серии фильмов Star Wars. Старший вице-президент отдела разработки Disney Imagineering Кайл Лафлин заявил, что сотрудничество с NVIDIA позволило им создать более привлекательные персонажи роботов, что дало разработчикам возможность создать более развлекательный промышленный дизайн роботов, сочетая внешний вид и движения роботов с технологиями NVIDIA.
NVIDIA Isaac GR00T Генерация чертежей для Ботов послетренировочного периода
Качественные инструменты для работы с данными имеют решающее значение для разработки Ботов, но стоимость получения данных очень высока. Симулятор NVIDIA Isaac GR00T, генерирующий чертежи, помогает решить эту задачу. Чертежи основаны на Omniverse и мировых базовых моделях NVIDIA Cosmos Transfer и позволяют разработчикам генерировать большое количество синтетических данных для выполнения задач с помощью небольшого количества человеческих тренировок. NVIDIA с помощью чертежей за 11 часов создала 780 000 синтетических траекторий, что эквивалентно девяти месяцам непрерывных человеческих тренировочных данных. Сочетание синтетических данных с реальными данными повышает эффективность GR00T N1 на 40% по сравнению с использованием только реальных данных.
NVIDIA выпустила GR00T N1 Открытый физический набор данных ИИ для разработки, предоставляя командам разработчиков тренировочные данные. Разработчики могут получить информацию на Hugging Face.
Эта статья: NVIDIA объявила о запуске универсальной открытой исходной модели гуманоидного робота Isaac GR00T N1, впервые появившейся в ChainNews ABMedia.
Содержание носит исключительно справочный характер и не является предложением или офертой. Консультации по инвестициям, налогообложению или юридическим вопросам не предоставляются. Более подробную информацию о рисках см. в разделе «Дисклеймер».
NVIDIA объявила о запуске универсальной открытой исходный кодом модели гуманоидного робота Isaac GR00T N1
NVIDIA объявила о запуске универсальной человекоподобной модели робота GROOT N1 на GTC. Это первая в мире универсальная открытая исходная модель и симуляционная платформа для обучения выводу, доступная для глобальных команд разработчиков роботов, которая может ускорить технологии разработки человекоподобных роботов. GR00T N1 является первой полностью настраиваемой моделью среди полностью предобученных моделей, которые NVIDIA будет предоставлять глобальным командам разработчиков роботов.
Основатель NVIDIA, Дженсен Хуанг, заявил, что эпоха универсальных роботов (Generalist Robotics) наступила. С помощью базовой модели NVIDIA Isaac GR00T N1 и новой системы обучения роботам, команды разработчиков роботов по всему миру могут ускорить открытие новой главы в будущем AI-роботов. Универсальный робот, как следует из названия, может быть обучен выполнять любую работу, превращая робота в человека, который умеет делать всё; он может быть оператором или помощником в домашних делах, выполняя любые поставленные задачи.
GR00T N1 Двухсистемная архитектурная модель вдохновлена человеческими когнитивными моделями понимания
Модель GR00T N1 основана на двухсистемной архитектуре, вдохновленной человеческими когнитивными моделями понимания. «Система 1» — это модель действий быстрого мышления, отражающая человеческие реакции или интуицию, в то время как «Система 2» — это модель медленного мышления, используемая для глубокой рефлексии и взвешенного принятия решений.
В рамках этой визуально-языковой модели Система 2 может обдумывать окружающую среду и планировать действия на основе полученных инструкций. Система 1 обучает машину на основе большого объема синтетических симуляционных данных, полученных от тренировочных данных людей и платформы NVIDIA Omniverse, преобразуя эти планы в точные последовательные действия роботов.
GR00T N1 может легко выполнять общие рабочие задачи, такие как захват объектов, перемещение предметов одной или двумя руками, а также перенос предметов с одной руки на другую или выполнение многошаговых задач в одинаковых условиях, что может быть применено в таких областях, как обработка материалов, упаковка и проверка. Разработчики и исследователи могут использовать реальные или синтетические данные для последующего обучения гуманоидных роботов.
На конференции GTC Хуан Жэньсюн продемонстрировал, как человекоподобный робот NEO Gamma от компании 1X AI выполняет задачи по обслуживанию, используя посттренировочные алгоритмы, построенные на GR00T N1. Автономные функции робота NEO Gamma являются результатом сотрудничества стартапа 1X AI и NVIDIA в области машинного обучения ИИ. Представьте себе сцену, когда ленивец сидит дома: человек обучает робота-помощника убирать и чистить или помогать на кухне с рутинными домашними делами, в то время как он сам беззаботно лежит на диване и слушает музыку. Робот-помощник может быть обучен в соответствии с индивидуальными потребностями, изучая действия с помощью человеческого восприятия.
Генеральный директор 1X Technologies Бернт Борних заявил, что будущее гуманоидных роботов заключается в их адаптивности и способности к обучению. NVIDIA значительно улучшила способности роботов к выводу и навыкам с помощью GR00T N1, а также провела полное развертывание на NEO Gamma, используя последующее обучение с помощью GR00T N1 на небольшом количестве данных.
Другие разработчики гуманоидных роботов, которые заранее получили права на разработку GR00T N1, включают Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics и NEURA Robotics.
NVIDIA совместно с Google DeepMind и Disney Research разработали Newton
NVIDIA объявила о сотрудничестве с Google DeepMind и Disney Research для разработки открытого исходного кода аппаратного двигателя Newton, который позволит ботам более точно обучаться обработке сложных задач.
Newton построен на основе фреймворка NVIDIA Warp, оптимизирует обучение Ботов и совместим с такими симуляционными фреймворками, как MuJoCo от Google DeepMind и NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind и NVIDIA работают над разработкой MuJoCo-Warp, который, как ожидается, ускорит нагрузку машинного обучения для роботов более чем в 70 раз и будет предоставлен разработчикам через открытый исходный код MJX от Google DeepMind и Newton.
В фильме «Звёздные войны» робот BD1 проявился в реальном мире.
Disney Research стал одной из первых компаний, использующих Newton. В своей речи на GTC Хуан Ренсюнь вышел на сцену с роботом BDX Droids, который был вдохновлён персонажем робота BD1 из серии фильмов Star Wars. Старший вице-президент отдела разработки Disney Imagineering Кайл Лафлин заявил, что сотрудничество с NVIDIA позволило им создать более привлекательные персонажи роботов, что дало разработчикам возможность создать более развлекательный промышленный дизайн роботов, сочетая внешний вид и движения роботов с технологиями NVIDIA.
NVIDIA Isaac GR00T Генерация чертежей для Ботов послетренировочного периода
Качественные инструменты для работы с данными имеют решающее значение для разработки Ботов, но стоимость получения данных очень высока. Симулятор NVIDIA Isaac GR00T, генерирующий чертежи, помогает решить эту задачу. Чертежи основаны на Omniverse и мировых базовых моделях NVIDIA Cosmos Transfer и позволяют разработчикам генерировать большое количество синтетических данных для выполнения задач с помощью небольшого количества человеческих тренировок. NVIDIA с помощью чертежей за 11 часов создала 780 000 синтетических траекторий, что эквивалентно девяти месяцам непрерывных человеческих тренировочных данных. Сочетание синтетических данных с реальными данными повышает эффективность GR00T N1 на 40% по сравнению с использованием только реальных данных.
NVIDIA выпустила GR00T N1 Открытый физический набор данных ИИ для разработки, предоставляя командам разработчиков тренировочные данные. Разработчики могут получить информацию на Hugging Face.
Эта статья: NVIDIA объявила о запуске универсальной открытой исходной модели гуманоидного робота Isaac GR00T N1, впервые появившейся в ChainNews ABMedia.