В последнее время сочетание крупных моделей и роботов становится очень привлекательным: от «воплощенного интеллекта», предложенного командой профессора Ли Фейфея из Стэнфордского университета, до «внутреннего света» Yushu, Zhiyuan и других брендов, недавно появившихся на рынке. На Всемирной конференции роботов 2023 года, состоявшейся несколько дней назад, роботы-гуманоиды прямо на месте демонстрировали различные навыки, воплощая научную фантастику в реальность, а различные компании выставляли на сцену свою продукцию, связанную с роботами, чтобы продемонстрировать свои навыки. Впоследствии статистика показала, что в конференции приняли участие 160 отечественных и зарубежных робототехнических компаний и 600 роботов, среди которых наибольшей популярностью пользовались роботы-гуманоиды. Знаменитый основатель Boston Dynamics Марк Райберт и знаменитый японский робототехник Хироши Исигуро проехали тысячи миль, чтобы присутствовать на конференции.
Нет сомнений в том, что роботы-гуманоиды становятся новой горячей точкой на рынке капитала. На первичном рынке на передовой активно ведут исследования BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge и др. Венчурные капиталисты, которые в первой половине года говорили о крупных моделях, теперь озабочены универсальными роботами. На вторичном рынке акции концептуальных роботов-гуманоидов были раскручены несколько раз. В мае высказывания Маска напрямую привели к тому, что волна концепции робота A-share «Saimo Smart» взлетела до дневного лимита. «Fengli Smart» также вырос более чем на 150% за шесть торговых дней и даже привлек внимание Шэньчжэньской фондовой биржи. Фондовая биржа Требуется объяснить причину и рациональность значительного роста курса акций.
Тесла Пуш
На собрании акционеров Tesla в этом году Маск сказал: «Робот-гуманоид Optimus значительно улучшил контроль движения и силы, а также восприятие окружающей среды, и технология быстро совершенствуется. По оценкам, спрос на роботов в В будущем их может достичь 10 миллиардов, а то и больше. Если соотношение людей и роботов рассчитать как 2:1, то спрос на человекоподобных роботов может оказаться намного больше, чем на электромобили.» В этих нескольких словах уверенность Маска , Энтузиазм и преданность быстро зажгли пламя трека гуманоидного робота, и эта тенденция усилилась по сей день. С точки зрения практического применения, Тесла также может способствовать зрелости и совершенству всей производственной цепочки.
Гуманоидный робот Tesla Optimus дебютировал на официальном мероприятии Дня искусственного интеллекта 2022 года в прошлом году и совершил на месте автономную ходьбу, поворот, остановку, размахивание руками и другие действия. Большинство технологий Optimus соответствуют технологиям автомобилей Tesla, например, машинное зрение и «мозг», который обрабатывает визуальные данные, принимает решения о действиях, поддерживает связь и, что наиболее важно, соответствует автомобилям Tesla. Чип также оснащен тем же компьютером FSD, что и автомобиль Tesla, и технологией нейронных сетей, связанной с автопилотом.Ожидается, что окончательная цена не превысит 20 000 долларов США, или около 144 000 юаней.
** С точки зрения практических технологий, такие компании, как Tesla, имеют неотъемлемые преимущества при создании роботов, поскольку многие основные принципы роботов и искусственного интеллекта одинаковы, и их также можно рассматривать как естественное продолжение электромобилей. первое поколение четырехколесных роботов**. Два года назад, когда Маск предложил создать робота, он вызвал много насмешек из-за того, что тот «не ведет бизнес должным образом».Однако в начале этого года видение Li Auto заключалось в том, чтобы стать лучшей компанией в области искусственного интеллекта и робототехники. не крупнейшая в мире компания по производству электромобилей. Видно, что мечты тоже будут распространяться.
Новые направления для роботов
Роботы сейчас не редкость. Именно способность к обобщению задач определяет, как далеко может зайти гуманоидный робот. Это также направление, в котором прилагают усилия многие компании. "Домашние фонари" типа Yushu и Zhiyuan, о которых говорилось выше, здесь повторяться не будут. Есть и другие стартапы, которые также достойны внимания, например, Yuequan Bionics. Ловкость ее робототехнических изделий уже сравнима с этой человеческих рук. Гуманоидная бионическая интеллектуальная ловкая рука, независимо разработанная компанией, может корректироваться активными движениями, сгибаниями, переворотами и другими действиями под воздействием внешней силы, чтобы удержать удерживаемый объект от падения. Официальное описание: «Помимо базовых захватов, нажатий и других действий, вы также можете выполнять 27 различных сложных и тонких ручных операций, таких как использование палочек для еды, чтобы брать мелкие предметы, наносить средства по уходу за кожей, размешивать кофе, проводить пальцем по коже». мобильные телефоны, кнопки разблокировки и т. д.» Ловкая рука использует технологию привода растяжения и сжатия тела, которая имеет очень высокую степень свободы. При этом встроен гибкий датчик с тактильной нейробиоуправлением.
Кроме того, существует гуманоидный робот «Вуконг-4» из команды робототехники Школы управления Чжэцзянского университета.Согласно сообщениям, «Вуконг-4» может адаптироваться к различным ландшафтам, таким как открытые дороги, трава и грязные дороги. , а самая высокая скорость движения вперед может достигать 6 километров в час., также может прыгать на высоту 0,5 метра, а также может преодолевать подъемы и спуски по 25-градусным склонам и ступеням высотой 10 см. При неизвестных помехах, таких как скользкое дорожное покрытие и внешние воздействия, он может быстро восстановить равновесие и поддерживать стабильную ходьбу. «Wukong-4» реализует построение трехмерной карты окружающей среды робота и автономную динамическую навигацию путем интеграции технологии движения ног и технологии восприятия окружающей среды.
В основе этих новых роботов лежит ряд программных и аппаратных технологий, независимо разработанных предприятиями и университетами: корпуса гуманоидных роботов на основе проприоцептивных приводов; модульные соединения собственной разработки с высокой плотностью крутящего момента и интегрированный структурный дизайн; высокопрочные сплавы, углеродные волокна и передовые материалы. такие как инженерные пластики, сохраняют красивый внешний вид и повышают прочность и стабильность конструкции; в сочетании с большой языковой моделью и усовершенствованным алгоритмом управления силой они обладают высокими динамическими характеристиками и могут лучше понимать людей.
От поиска инвесторов и прихода ведущих технологических компаний до инновационных исследований начинающих компаний и университетов, роботы-гуманоиды развиваются во многих направлениях и открывают новый этап развития. Например, интеграция большой модели и оснащение ее мозгом — еще одна ключевая техническая переменная, способствующая росту числа роботов-гуманоидов.
Как я уже говорил ранее, «воплощенный интеллект» — это «разумное тело, имеющее реальное тело и поддерживающее физическое взаимодействие», что эквивалентно добавлению тела к ИИ, что относится к новому пути развития роботов общего назначения. Капитал собирается добавить в отрасль больше дров. После пяти-десяти лет крупномасштабных инвестиций она будет гореть более энергично и, наконец, осуществит коммерциализацию роботов общего назначения. ** Долгое время развитие роботов ограничивалось конкретным видом работы, как и искусственный интеллект, который когда-то был столь же ограничен. Большая модель постепенно дорабатывается до AGI, и сочетание с роботом может естественным образом расширить диапазон применения робота. **
По сравнению с Китаем прогресс за границей происходит на один шаг быстрее, а возможности большой модели были повышены с уровня языка до уровня исполнения. В июле роботы команды Ли Фейфея могли выдвигать ящики, отвинчивать крышки от бутылок и взвешивать яблоки. Запущенная компанией Google DeepMind в конце месяца Robotics Transformer 2 (RT-2) продолжила проводить углубленные исследования в том же направлении. RT-2 — это совершенно новая модель Vision + Language + Action (VLA), которая может учиться на данных сети и робота и переводить эти знания в общие инструкции по управлению роботом. RT-2 продемонстрировал лучшее обобщение, понимание за пределами семантической и визуальной области роботизированных данных, которым он подвергался, и смог интерпретировать новые инструкции и реагировать на команды, выполняя базовые рассуждения.
Обречена быть ухабистой дорогой
Как говорится: «Идеалов много, а реальность тощая». Хотя роботы и искусственный интеллект ускоряют свое развитие, все еще существует множество практических технических и коммерческих проблем. Говорят, что область общей робототехники также нуждается в таких технологиях или продуктах, как GPT-4, чтобы объединить мультимодальные возможности и по-настоящему унифицировать разработку воплощенного интеллекта. Но это непростая задача.Сочетание роботов и больших моделей, показанное в текущих статьях и некоторых демонстрациях, по-прежнему ориентировано на решение проблем взаимодействия, но это не означает, что роботы могут стать роботами общего назначения после решения задач взаимодействия. С точки зрения разработки роботов большая модель вносит свой вклад, но оказывает ограниченное влияние на базовый контроль и исполнение. В настоящее время академическое сообщество принимает методы, основанные на искусственном интеллекте, и в целом надеется использовать метод обучения с подкреплением в качестве базовой реализации управления, но это не имеет прямого отношения к большой модели, а методы управления обучением с подкреплением еще не развиты. и большинство из них все еще находятся на стадии академических исследований.
Еще одна трудность заключается в совместной эволюции возможностей программного и аппаратного обеспечения. Хотя многие люди считают, что сочетание больших моделей и роботов откроет революционные возможности, Марк Райберт, основатель Boston Dynamics, сказал, что разработка аппаратного обеспечения и программного обеспечения одинаково важны для развития робототехники в будущем. «Некоторые люди думают, что программное обеспечение может преодолеть все проблемы и ограничения аппаратного обеспечения. Я не согласен с этой точкой зрения. Только лучшие разработчики аппаратного обеспечения и разработчики программного обеспечения работают вместе, чтобы создавать лучших роботов в мире».
Кроме того, необходимо улучшить безопасность. «Иллюзия искусственного интеллекта» большой модели, возможно, не будет иметь существенного влияния, но как только она войдёт в жизнь, роботы должны будут обеспечить точность и безопасность. Технологии, сценарии, затраты, безопасность, возможности и проблемы появляются одновременно, и роботы-гуманоиды делают решающий шаг в будущее.
Посмотреть Оригинал
Содержание носит исключительно справочный характер и не является предложением или офертой. Консультации по инвестициям, налогообложению или юридическим вопросам не предоставляются. Более подробную информацию о рисках см. в разделе «Дисклеймер».
Большая модель + робот-гуманоид, это следующий тренд?
В последнее время сочетание крупных моделей и роботов становится очень привлекательным: от «воплощенного интеллекта», предложенного командой профессора Ли Фейфея из Стэнфордского университета, до «внутреннего света» Yushu, Zhiyuan и других брендов, недавно появившихся на рынке. На Всемирной конференции роботов 2023 года, состоявшейся несколько дней назад, роботы-гуманоиды прямо на месте демонстрировали различные навыки, воплощая научную фантастику в реальность, а различные компании выставляли на сцену свою продукцию, связанную с роботами, чтобы продемонстрировать свои навыки. Впоследствии статистика показала, что в конференции приняли участие 160 отечественных и зарубежных робототехнических компаний и 600 роботов, среди которых наибольшей популярностью пользовались роботы-гуманоиды. Знаменитый основатель Boston Dynamics Марк Райберт и знаменитый японский робототехник Хироши Исигуро проехали тысячи миль, чтобы присутствовать на конференции.
Нет сомнений в том, что роботы-гуманоиды становятся новой горячей точкой на рынке капитала. На первичном рынке на передовой активно ведут исследования BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge и др. Венчурные капиталисты, которые в первой половине года говорили о крупных моделях, теперь озабочены универсальными роботами. На вторичном рынке акции концептуальных роботов-гуманоидов были раскручены несколько раз. В мае высказывания Маска напрямую привели к тому, что волна концепции робота A-share «Saimo Smart» взлетела до дневного лимита. «Fengli Smart» также вырос более чем на 150% за шесть торговых дней и даже привлек внимание Шэньчжэньской фондовой биржи. Фондовая биржа Требуется объяснить причину и рациональность значительного роста курса акций.
Тесла Пуш
На собрании акционеров Tesla в этом году Маск сказал: «Робот-гуманоид Optimus значительно улучшил контроль движения и силы, а также восприятие окружающей среды, и технология быстро совершенствуется. По оценкам, спрос на роботов в В будущем их может достичь 10 миллиардов, а то и больше. Если соотношение людей и роботов рассчитать как 2:1, то спрос на человекоподобных роботов может оказаться намного больше, чем на электромобили.» В этих нескольких словах уверенность Маска , Энтузиазм и преданность быстро зажгли пламя трека гуманоидного робота, и эта тенденция усилилась по сей день. С точки зрения практического применения, Тесла также может способствовать зрелости и совершенству всей производственной цепочки.
Гуманоидный робот Tesla Optimus дебютировал на официальном мероприятии Дня искусственного интеллекта 2022 года в прошлом году и совершил на месте автономную ходьбу, поворот, остановку, размахивание руками и другие действия. Большинство технологий Optimus соответствуют технологиям автомобилей Tesla, например, машинное зрение и «мозг», который обрабатывает визуальные данные, принимает решения о действиях, поддерживает связь и, что наиболее важно, соответствует автомобилям Tesla. Чип также оснащен тем же компьютером FSD, что и автомобиль Tesla, и технологией нейронных сетей, связанной с автопилотом.Ожидается, что окончательная цена не превысит 20 000 долларов США, или около 144 000 юаней.
Новые направления для роботов
Роботы сейчас не редкость. Именно способность к обобщению задач определяет, как далеко может зайти гуманоидный робот. Это также направление, в котором прилагают усилия многие компании. "Домашние фонари" типа Yushu и Zhiyuan, о которых говорилось выше, здесь повторяться не будут. Есть и другие стартапы, которые также достойны внимания, например, Yuequan Bionics. Ловкость ее робототехнических изделий уже сравнима с этой человеческих рук. Гуманоидная бионическая интеллектуальная ловкая рука, независимо разработанная компанией, может корректироваться активными движениями, сгибаниями, переворотами и другими действиями под воздействием внешней силы, чтобы удержать удерживаемый объект от падения. Официальное описание: «Помимо базовых захватов, нажатий и других действий, вы также можете выполнять 27 различных сложных и тонких ручных операций, таких как использование палочек для еды, чтобы брать мелкие предметы, наносить средства по уходу за кожей, размешивать кофе, проводить пальцем по коже». мобильные телефоны, кнопки разблокировки и т. д.» Ловкая рука использует технологию привода растяжения и сжатия тела, которая имеет очень высокую степень свободы. При этом встроен гибкий датчик с тактильной нейробиоуправлением.
От поиска инвесторов и прихода ведущих технологических компаний до инновационных исследований начинающих компаний и университетов, роботы-гуманоиды развиваются во многих направлениях и открывают новый этап развития. Например, интеграция большой модели и оснащение ее мозгом — еще одна ключевая техническая переменная, способствующая росту числа роботов-гуманоидов.
Как я уже говорил ранее, «воплощенный интеллект» — это «разумное тело, имеющее реальное тело и поддерживающее физическое взаимодействие», что эквивалентно добавлению тела к ИИ, что относится к новому пути развития роботов общего назначения. Капитал собирается добавить в отрасль больше дров. После пяти-десяти лет крупномасштабных инвестиций она будет гореть более энергично и, наконец, осуществит коммерциализацию роботов общего назначения. ** Долгое время развитие роботов ограничивалось конкретным видом работы, как и искусственный интеллект, который когда-то был столь же ограничен. Большая модель постепенно дорабатывается до AGI, и сочетание с роботом может естественным образом расширить диапазон применения робота. **
По сравнению с Китаем прогресс за границей происходит на один шаг быстрее, а возможности большой модели были повышены с уровня языка до уровня исполнения. В июле роботы команды Ли Фейфея могли выдвигать ящики, отвинчивать крышки от бутылок и взвешивать яблоки. Запущенная компанией Google DeepMind в конце месяца Robotics Transformer 2 (RT-2) продолжила проводить углубленные исследования в том же направлении. RT-2 — это совершенно новая модель Vision + Language + Action (VLA), которая может учиться на данных сети и робота и переводить эти знания в общие инструкции по управлению роботом. RT-2 продемонстрировал лучшее обобщение, понимание за пределами семантической и визуальной области роботизированных данных, которым он подвергался, и смог интерпретировать новые инструкции и реагировать на команды, выполняя базовые рассуждения.
Обречена быть ухабистой дорогой
Как говорится: «Идеалов много, а реальность тощая». Хотя роботы и искусственный интеллект ускоряют свое развитие, все еще существует множество практических технических и коммерческих проблем. Говорят, что область общей робототехники также нуждается в таких технологиях или продуктах, как GPT-4, чтобы объединить мультимодальные возможности и по-настоящему унифицировать разработку воплощенного интеллекта. Но это непростая задача.Сочетание роботов и больших моделей, показанное в текущих статьях и некоторых демонстрациях, по-прежнему ориентировано на решение проблем взаимодействия, но это не означает, что роботы могут стать роботами общего назначения после решения задач взаимодействия. С точки зрения разработки роботов большая модель вносит свой вклад, но оказывает ограниченное влияние на базовый контроль и исполнение. В настоящее время академическое сообщество принимает методы, основанные на искусственном интеллекте, и в целом надеется использовать метод обучения с подкреплением в качестве базовой реализации управления, но это не имеет прямого отношения к большой модели, а методы управления обучением с подкреплением еще не развиты. и большинство из них все еще находятся на стадии академических исследований.
Кроме того, необходимо улучшить безопасность. «Иллюзия искусственного интеллекта» большой модели, возможно, не будет иметь существенного влияния, но как только она войдёт в жизнь, роботы должны будут обеспечить точность и безопасность. Технологии, сценарии, затраты, безопасность, возможности и проблемы появляются одновременно, и роботы-гуманоиды делают решающий шаг в будущее.