ПРЯМО СЕЙЧАС: команда исследователей представила 3D-рамочную систему относительной локализации для многороботных систем, которая объединяет измерения внутренних углов и собственного смещения с помощью линейных методов, оптимизации на многообразиях, байесовского вывода и нейронного оценивания плотности.


Результат указывает на более точную и устойчивую локализацию, даже при наличии шума, с подтверждением в симуляциях и тестах на реальных дронах.
Работа предлагает распределённую теорию линейной относительной локализации, которая позволяет оценивать позиции и ориентации между роботами, используя только углы и собственное смещение.
Посмотреть Оригинал
post-image
post-image
На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .
  • Награда
  • комментарий
  • Репост
  • Поделиться
комментарий
Добавить комментарий
Добавить комментарий
Нет комментариев
  • Закрепить