Энергетическая компания наняла «после 25»: весь год без выходных живет в «особняке», на春节不要“加班费”

В этом году на празднике Весны в дежурной смене электроснабжения на электроподстанции Янхин появился новый коллега — робот «Синий», который недавно начал работу и выглядит как Валли из фильма «ВАЛЛИ». А в городском подстанционном комплексе Пиншун робот с двумя руками «Жёлтый» занимается устранением мелких неисправностей на опорах линий электропередачи.

Искусственный интеллект и роботы не только вышли на сцену новогоднего шоу, но и вошли в первую линию обеспечения электроснабжения Шанхая, что означает важный шаг в переходе электросетей города от традиционного «человеческого» режима к интеллектуальному и точному режиму с использованием искусственного интеллекта.

За 3 дня — 13 тысяч точек

На подстанции Янхин есть особый «мини-домик», занимающий около двух квадратных метров, высотой едва ли больше взрослого человека, но он является незаменимой дежурной комнатой станции.

Каждое утро в 8 часов «мини-домик» открывает дверь, и «Синий» медленно направляется к оборудованию. При внимательном взгляде кажется, что у робота есть «утренний гнев»: первые два шага он делает медленно, затем через две-три минуты его шаги ускоряются, и он мчится к одному из устройств, останавливается, наклоняет голову, моргает и снова бежит к следующей точке.

«Мини-домик» робота «Синий».

Маленькое тело, занятое движение — выглядит очень мило.

Увидев у журналиста недоумение, инженер Центра эксплуатации и обслуживания сверхвысокого напряжения Shanghai Electric Power, Чжун Гаолан, улыбнулся: «Он проверяет несколько тысяч точек каждый день. Если бы он был чуть медленнее, за 8 часов не справился бы».

В диспетчерской операторского зала журналист увидел маршрут обхода, на котором густо отмечены 13 тысяч точек. Всё это — работа робота «Синий», который за три дня совершает один цикл и проверяет всю станцию.

Слушая о высокой эффективности, возникает вопрос: действительно ли он может обеспечить безопасность электросети, делая «наклон головы» и «мигание глаз»?

Каждое движение за одну-две секунды — это результат сложной системы. Так называемый «утренний гнев» — это автоматическая система позиционирования, которая с помощью спутников Бэйдоу корректирует маршрут и самостоятельно планирует путь. Два «глаза» выполняют разные функции: одно — видимый свет, другое — инфракрасное измерение температуры. Миг — это фотографирование, а затем AI-распознавание изображений для определения состояния оборудования.

«На подстанции много разнородного оборудования: цифровые и стрелочные приборы, выключатели и т.п., — объяснил Чжун Гаолан. — Всё это распознаётся по видимому свету. А если на объекте появятся посторонние предметы — воздушные змеи, тенты — робот тоже сможет обнаружить их своевременно». Помимо видимых признаков, есть и невидимые — температура, которую «видит» инфракрасный датчик.

Даже наклон головы у «Синего» — не случайность. У каждого прибора свои особенности расположения и высоты, робот должен постоянно регулировать угол обзора и наблюдать со всех сторон, чтобы сделать окончательный вывод.

«Синий» проводит внутреннюю проверку.

Чжун Гаолан указал на датчик уровня масла на верхней части трансформатора, который находится на высоте двух-трех этажей, а его шкала — крошечная, как крышка бутылки. «Раньше наши мастера использовали телескопы для считывания показаний, потом — делали снимки на телефон, но из-за маленького размера шкалы часто не получалось разглядеть. А у робота есть 20-кратное оптическое увеличение, и он легко всё видит». Недавно, во время холодной волны, некоторые уплотнения оборудования сжались из-за мороза, и уровень масла снизился — «Синий» быстро обнаружил это и подал тревогу. «Если уровень масла опустится слишком низко и произойдет пробой изоляции — последствия могут быть катастрофическими».

Без головы, но очень умелый

Робот «Синий» выглядит забавно, но у него нет рук. А в противоположность — робот «Жёлтый» из Пиншун — очень ловкий, но без головы.

«Жёлтый» — это робот для работы под напряжением, он довольно крупный и требует подъемника для подъема. Но его руки очень гибкие. Он способен выполнять более десяти видов работ: подключать и отключать провода, устанавливать отпугиватели птиц и сигнализации, а также подрезать ветки — всё без отключения питания.

На подстанции Пиншун заместитель бригадира по работе под напряжением компании Shanghai Electric Power, Юань Чао, управляет «Жёлтым». Он кладет оборудование для подключения на специальную платформу робота, поднимает его на подъемнике и запускает программу подключения — робот самостоятельно выполняет задачу.

Юань Чао управляет «Жёлтым».

В этот момент оба «глаза» робота — обычная камера и лазерная — помогают моделировать окружающую среду вокруг опоры за три минуты, как у автопилота. После моделирования «Жёлтый» может самостоятельно поднять кабель весом до 20 кг и установить его, не требуя участия человека. После завершения задачи он автоматически опускается, и Юань Чао просто управляет подъемником, чтобы убрать его.

«Он отлично справляется с установкой отпугивателей птиц — за полгода он поставил около тридцати штук. Особенно в районе Баошань, где птиц много, — говорит Юань Чао. — В прошлом, при работе под напряжением, электромонтеры рисковали, потому что электросеть — это опасно, а меры защиты не всегда бывают идеальными. А отключение питания — мешает городскому электроснабжению, особенно во время праздников, когда обеспечить стабильность — важная задача».

С «Жёлтым» даже в период праздников, если возникнут проблемы, он сможет быстро устранить неисправность и обеспечить безопасность персонала.

Недавно, во время холодной волны перед праздником, робот показал свои возможности.

На месте ремонта линии 500 кВ в Наньцяо, робот по ремонту заземления успешно устранил дефект старой линии, которая работала уже 34 года.

Инженер службы эксплуатации и ремонта Shanghai Electric Power, Ю Куай, объяснил: «Заземление — важный элемент безопасности линий электропередачи, оно защищает от молний и рассеивания токов при авариях. Если оно ухудшается, это напрямую влияет на надежность работы линии. Линия 500 кВ Фэнсан — важный канал для электропередачи из-за границы в Шанхай, она обеспечивает основные транспортные функции. В период праздников любые неисправности могут повлиять на жизнь горожан».

Эта часть заземления эксплуатировалась уже 34 года, подвергалась суровым климатическим условиям, покрыта ржавчиной, механическая прочность и несущая способность снизились, что создает риск. Обычно такие дефекты требуют отключения и ручного ремонта на высоте. Но в холодную влажную погоду высотные работы усложняются и увеличивают риск. Старое заземление очень чувствительно к нагрузкам, и ручной ремонт может привести к повторным повреждениям.

Робот ремонтирует старую линию электропередачи.

Для решения этих задач в Shanghai Electric Power используют совместную работу беспилотных летательных аппаратов и роботов для ремонта линий. Беспилотник грузоподъемностью около 13 кг точно поднимает ремонтного робота на высоту 70 метров. Под контролем оператора на земле робот движется вдоль линии, укрепляя поврежденные участки специальными многослойными материалами.

Ю Куай отметил: «Время ремонта одного участка — менее часа, что вдвое быстрее, чем традиционный ручной ремонт на высоте, а количество задействованных работников — вдвое меньше. Общая эффективность выросла на 75%».

Учиться работать с роботами

Несмотря на то, что «Синий» и «Жёлтый» выглядят совсем не как классические гуманоидные роботы и не такие гибкие, как «киппу» из новогоднего шоу, их назначение — выполнять свои задачи.

«Почему обязательно гуманоид?» — спрашивает Чжун Гаолан. — «У гуманоидных роботов ограничена эффективность из-за медленных ног. В плоских подстанциях, где рельеф ровный, лучше работают колесные роботы, которые быстро реагируют. А для обхода и проверки роботов не нужны руки — важны «глаза» и «мозг»».

Особенно для таких операционных роботов, как «Жёлтый», которым нужно лазать по столбам. Сейчас у роботов ещё слабая способность лазать, поэтому проще «отказаться» от ног и использовать подъемник — так удобнее.

По мнению Чжун Гаолана, форма робота не важна, главное — его способность выполнять работу. За последние десять лет потребление электроэнергии в Шанхае резко выросло: в прошлом году общий объём потребленной электроэнергии превысил 2000 миллиардов кВт·ч, что на 5,28% больше по сравнению с предыдущим годом, и город занимает лидирующие позиции в мире. Количество подстанций также значительно увеличилось. «В нашей группе 18 человек обслуживают 8 подстанций. Без помощи роботов было бы трудно представить объем работы». В этом году «Синий» не берет выходных и не требует сверхурочной оплаты, он даже уже расписан до июня.

«На 500 кВ подстанциях ещё есть дежурные, а большинство 220 кВ — уже без дежурных», — говорит Чжун Гаолан. — «Мы используем беспилотники для обхода, автоматизацию, а некоторые станции — роботов или робо-собак. Роботы вроде «Синего» всё чаще будут выходить на работу в подстанциях».