A NVIDIA anunciou o lançamento do modelo base de robô humanoide GROOT N1 no GTC. Este é o primeiro modelo base de código aberto universal do mundo aberto a equipes de desenvolvimento de robôs globais, permitindo acelerar a tecnologia de desenvolvimento de robôs humanoides. O GR00T N1 é o primeiro modelo totalmente personalizável que a NVIDIA irá pré-treinar e disponibilizar para equipes de desenvolvedores de robôs em todo o mundo.
O fundador da NVIDIA, Jensen Huang, afirmou que a era dos Bots Generalistas ( chegou. Com o modelo base NVIDIA Isaac GR00T N1 e um novo framework de aprendizado de dados para robôs, equipes de desenvolvimento de robôs em todo o mundo podem acelerar a abertura de um novo capítulo para os robôs de IA do futuro. Como o nome sugere, os Bots Generalistas são capazes de treinar robôs para realizar qualquer trabalho, transformando-os em talentos versáteis. Eles podem atuar como operadores ou como assistentes domésticos, sendo capazes de executar qualquer tarefa que se possa imaginar.
GR00T N1 modelo de arquitetura de sistema duplo inspirado nos padrões de compreensão cognitiva humana
O modelo básico GR00T N1 adota uma arquitetura de sistema duplo, inspirado no padrão de compreensão cognitiva humana. "Sistema 1" é um modelo de ação de pensamento rápido, refletindo as reações ou intuições humanas, enquanto "Sistema 2" é um modelo de pensamento lento, utilizado para deliberar e tomar decisões de forma ordenada.
Dentro do quadro deste modelo de linguagem visual, o Sistema 2 pode pensar sobre o ambiente e planejar ações com base nas instruções recebidas. O Sistema 1 treina os robôs com base em dados de ensaio humano e uma grande quantidade de dados de simulação sintética gerados pela plataforma NVIDIA Omniverse, transformando esses planos em atividades robóticas de continuidade precisa.
O GR00T N1 pode executar facilmente tarefas de trabalho comuns, como realizar movimentos de agarrar, mover objetos com um ou dois braços, e transferir objetos de um braço para o outro, ou executar tarefas de múltiplos passos na mesma situação, aplicando-se a cenários como manuseio de materiais, embalagem e inspeção. Desenvolvedores e pesquisadores podem utilizar dados sintéticos reais ou simulados para o treinamento subsequente de robôs humanoides.
Na palestra do GTC, Huang demonstrou o robô humanoide NEO Gamma da 1X AI executando tarefas domésticas usando pós-treinamento construído em GR00T N1, e a função autônoma robótica chamada NEO Gamma é o resultado do aprendizado de máquina de IA colaborativa entre a startup de robótica 1x AI e a NVIDIA. Imagine uma pessoa preguiçosa aninhando em casa, onde um humano treina um mordomo robô para ajudar a limpar ou trabalhar como ajudante de cozinha para fazer tarefas domésticas tediosas, deitado preguiçosamente no sofá e ouvindo música, e o mordomo robô pode ser treinado de acordo com as necessidades pessoais para aprender movimentos na maneira como os humanos pensam e cognitivos.
O CEO da 1X Technologies, Bernt Børnich, afirmou que o futuro dos robôs humanoides reside na adaptabilidade e na capacidade de aprendizado. O GR00T N1 da NVIDIA melhorou significativamente a inferência e as habilidades dos robôs, permitindo que as empresas desenvolvam modelos enquanto utilizam o treinamento posterior do GR00T N1, que foi amplamente implantado no NEO Gamma com uma quantidade reduzida de dados.
Outros desenvolvedores de robôs que obtiveram antecipadamente a autorização para desenvolver o GR00T N1 incluem Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics e NEURA Robotics.
A NVIDIA está colaborando com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o Newton
A NVIDIA anunciou uma colaboração com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o motor de hardware de Código aberto Newton, que permitirá que os Bots aprendam a lidar com tarefas complexas de forma mais precisa.
Newton é construído com base na estrutura NVIDIA Warp, otimiza o aprendizado de Bots e é compatível com estruturas de simulação como MuJoCo da Google DeepMind e NVIDIA Isaac Lab.
A Google DeepMind e a NVIDIA estão colaborando no desenvolvimento do MuJoCo-Warp, que deve acelerar as cargas de trabalho de aprendizado de máquina de robôs em mais de 70 vezes, e será disponibilizado aos desenvolvedores através da biblioteca de código aberto MJX da Google DeepMind e do Newton.
O robô BD1 da série de filmes Star Wars aparece no mundo real.
A Disney Research tornou-se uma das primeiras empresas a usar o Newton, e o robô BDX Droids, que subiu ao palco com Huang Renxun durante a palestra no GTC, foi inspirado no personagem robô BD1 da série de filmes Star Wars. Kyle Laughlin, vice-presidente sênior da divisão de engenharia de imaginação da Disney, afirmou que a colaboração com a Nvidia permitiu que eles criassem personagens robô mais atraentes do que nunca, gerando designs industriais de robôs mais envolventes para a equipe de desenvolvimento, combinando a aparência e os movimentos dos robôs com a tecnologia da Nvidia.
NVIDIA Isaac GR00T geração de blueprint assistente Bots treinamento avançado
Ferramentas de dados de alta qualidade são cruciais para o desenvolvimento de Bots, mas o custo de obtenção de dados é elevado. A simulação de manipulação de geração de blueprints da NVIDIA Isaac GR00T ajuda a enfrentar esse desafio. Os blueprints são baseados no Omniverse e no modelo de base do mundo da NVIDIA Cosmos Transfer, permitindo que os desenvolvedores gerem uma grande quantidade de dados sintéticos de simulação para tarefas operacionais com apenas um pequeno número de ensaios humanos. A NVIDIA utilizou os blueprints para gerar 780.000 trajetórias sintéticas em 11 horas, o que equivale a nove meses consecutivos de dados de ensaios humanos. A combinação de dados sintéticos com dados reais, em comparação com o uso apenas de dados reais, permitiu à NVIDIA aumentar o desempenho do GR00T N1 em 40%.
A NVIDIA lançou o GR00T N1 Código aberto AI Dataset para fornecer dados de treinamento para equipes de desenvolvedores, que podem obter informações no Hugging Face.
Este artigo anuncia que a NVIDIA lançou o modelo base de robô humanoide de código aberto universal Isaac GR00T N1, que apareceu pela primeira vez na Chain News ABMedia.
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A Nvidia anunciou o lançamento do modelo básico de robô humanoide de código aberto Isaac GR00T N1
A NVIDIA anunciou o lançamento do modelo base de robô humanoide GROOT N1 no GTC. Este é o primeiro modelo base de código aberto universal do mundo aberto a equipes de desenvolvimento de robôs globais, permitindo acelerar a tecnologia de desenvolvimento de robôs humanoides. O GR00T N1 é o primeiro modelo totalmente personalizável que a NVIDIA irá pré-treinar e disponibilizar para equipes de desenvolvedores de robôs em todo o mundo.
O fundador da NVIDIA, Jensen Huang, afirmou que a era dos Bots Generalistas ( chegou. Com o modelo base NVIDIA Isaac GR00T N1 e um novo framework de aprendizado de dados para robôs, equipes de desenvolvimento de robôs em todo o mundo podem acelerar a abertura de um novo capítulo para os robôs de IA do futuro. Como o nome sugere, os Bots Generalistas são capazes de treinar robôs para realizar qualquer trabalho, transformando-os em talentos versáteis. Eles podem atuar como operadores ou como assistentes domésticos, sendo capazes de executar qualquer tarefa que se possa imaginar.
GR00T N1 modelo de arquitetura de sistema duplo inspirado nos padrões de compreensão cognitiva humana
O modelo básico GR00T N1 adota uma arquitetura de sistema duplo, inspirado no padrão de compreensão cognitiva humana. "Sistema 1" é um modelo de ação de pensamento rápido, refletindo as reações ou intuições humanas, enquanto "Sistema 2" é um modelo de pensamento lento, utilizado para deliberar e tomar decisões de forma ordenada.
Dentro do quadro deste modelo de linguagem visual, o Sistema 2 pode pensar sobre o ambiente e planejar ações com base nas instruções recebidas. O Sistema 1 treina os robôs com base em dados de ensaio humano e uma grande quantidade de dados de simulação sintética gerados pela plataforma NVIDIA Omniverse, transformando esses planos em atividades robóticas de continuidade precisa.
O GR00T N1 pode executar facilmente tarefas de trabalho comuns, como realizar movimentos de agarrar, mover objetos com um ou dois braços, e transferir objetos de um braço para o outro, ou executar tarefas de múltiplos passos na mesma situação, aplicando-se a cenários como manuseio de materiais, embalagem e inspeção. Desenvolvedores e pesquisadores podem utilizar dados sintéticos reais ou simulados para o treinamento subsequente de robôs humanoides.
Na palestra do GTC, Huang demonstrou o robô humanoide NEO Gamma da 1X AI executando tarefas domésticas usando pós-treinamento construído em GR00T N1, e a função autônoma robótica chamada NEO Gamma é o resultado do aprendizado de máquina de IA colaborativa entre a startup de robótica 1x AI e a NVIDIA. Imagine uma pessoa preguiçosa aninhando em casa, onde um humano treina um mordomo robô para ajudar a limpar ou trabalhar como ajudante de cozinha para fazer tarefas domésticas tediosas, deitado preguiçosamente no sofá e ouvindo música, e o mordomo robô pode ser treinado de acordo com as necessidades pessoais para aprender movimentos na maneira como os humanos pensam e cognitivos.
O CEO da 1X Technologies, Bernt Børnich, afirmou que o futuro dos robôs humanoides reside na adaptabilidade e na capacidade de aprendizado. O GR00T N1 da NVIDIA melhorou significativamente a inferência e as habilidades dos robôs, permitindo que as empresas desenvolvam modelos enquanto utilizam o treinamento posterior do GR00T N1, que foi amplamente implantado no NEO Gamma com uma quantidade reduzida de dados.
Outros desenvolvedores de robôs que obtiveram antecipadamente a autorização para desenvolver o GR00T N1 incluem Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics e NEURA Robotics.
A NVIDIA está colaborando com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o Newton
A NVIDIA anunciou uma colaboração com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o motor de hardware de Código aberto Newton, que permitirá que os Bots aprendam a lidar com tarefas complexas de forma mais precisa.
Newton é construído com base na estrutura NVIDIA Warp, otimiza o aprendizado de Bots e é compatível com estruturas de simulação como MuJoCo da Google DeepMind e NVIDIA Isaac Lab.
A Google DeepMind e a NVIDIA estão colaborando no desenvolvimento do MuJoCo-Warp, que deve acelerar as cargas de trabalho de aprendizado de máquina de robôs em mais de 70 vezes, e será disponibilizado aos desenvolvedores através da biblioteca de código aberto MJX da Google DeepMind e do Newton.
O robô BD1 da série de filmes Star Wars aparece no mundo real.
A Disney Research tornou-se uma das primeiras empresas a usar o Newton, e o robô BDX Droids, que subiu ao palco com Huang Renxun durante a palestra no GTC, foi inspirado no personagem robô BD1 da série de filmes Star Wars. Kyle Laughlin, vice-presidente sênior da divisão de engenharia de imaginação da Disney, afirmou que a colaboração com a Nvidia permitiu que eles criassem personagens robô mais atraentes do que nunca, gerando designs industriais de robôs mais envolventes para a equipe de desenvolvimento, combinando a aparência e os movimentos dos robôs com a tecnologia da Nvidia.
NVIDIA Isaac GR00T geração de blueprint assistente Bots treinamento avançado
Ferramentas de dados de alta qualidade são cruciais para o desenvolvimento de Bots, mas o custo de obtenção de dados é elevado. A simulação de manipulação de geração de blueprints da NVIDIA Isaac GR00T ajuda a enfrentar esse desafio. Os blueprints são baseados no Omniverse e no modelo de base do mundo da NVIDIA Cosmos Transfer, permitindo que os desenvolvedores gerem uma grande quantidade de dados sintéticos de simulação para tarefas operacionais com apenas um pequeno número de ensaios humanos. A NVIDIA utilizou os blueprints para gerar 780.000 trajetórias sintéticas em 11 horas, o que equivale a nove meses consecutivos de dados de ensaios humanos. A combinação de dados sintéticos com dados reais, em comparação com o uso apenas de dados reais, permitiu à NVIDIA aumentar o desempenho do GR00T N1 em 40%.
A NVIDIA lançou o GR00T N1 Código aberto AI Dataset para fornecer dados de treinamento para equipes de desenvolvedores, que podem obter informações no Hugging Face.
Este artigo anuncia que a NVIDIA lançou o modelo base de robô humanoide de código aberto universal Isaac GR00T N1, que apareceu pela primeira vez na Chain News ABMedia.