Zhiyun Co. получила патенты, связанные с механизмом вставки электродвигателей, решая проблему низкой эффективности ручной вставки и снятия проводов сложных плоских статорных обмоток

4 апреля 뉴스에 따르면, 국가 지식재산국 정보는 대련 지운 자동화 설비 주식회사(大连智云自动化装备股份有限公司)가 “신에너지 전기 모터 평선(扁线) 고정자 로봇 자동 예삽입 수선(收线) 와이어 삽입 구조 및 와이어 삽입 방법”이라는 명칭의 특허를 신청했으며, 허가 공고 번호는 CN115940547B이고, 허가 공고일은 2026년 3월 27일이다. 신청 공개 번호는 CN115940547A이며, 신청 번호는 CN202211494554.2, 신청 공개 날짜는 2026년 3월 27일, 신청 날짜는 2022년 11월 25일이다. 발명인은 리 옌(李彦), 뤼 카이(吕凯), 유 셴하오(由先浩), 리 푸(李富), 송 옌홍(宋艳红)이며, 특허 대리 기관은 대련 동방 특허 대리 유한 책임 회사(大连东方专利代理有限责任公司), 특허 대리사는 가오 용더(高永德), 리 훙푸(李洪福)이고, 분류 번호는 H02K15/062이다.

특허 요약에 따르면, 본 발명은 신에너지 전기 모터 평선 고정자 로봇 자동 예삽입 수선 와이어 삽입 구조 및 와이어 삽입 방법으로서, 평선 고정자 제조 기술 분야에 관한 것이며, 특히 4층 이상으로 층을 가로지르는 선(跨层线)과 평동선(扁铜线) 단면 종횡비(長宽比) ≥ 1.5 이상의 평선 고정자를 위한 예삽입 수선 장치 및 그 와이어 삽입 방법을 다룬다. 본 발명의 트레이는 생산 라인에서 순환 운동하고, 고정 공정에서 승강하며, 본 장치를 수용한다. 내부 리미트 축(内限位轴)은 트레이 중심 위치에 수직으로 설치된다. 수선(收插线) 기능 장치는 핀 축(销轴)으로 내부 리미트 축 상단에 장착한다. 리미트 디스크(限位盘)는 볼트로 내부 리미트 축 하부의 환형 플랜지(环台) 위에 장착한다. 리미트 슬롯(限位槽)은 핀 축으로 리미트 디스크 상부에 장착한다. 세 개의 탑(頂) 리프팅 슬리브(顶升套)는 리미트 디스크 하부에 균등 배치되며, 탑 리프팅 슬리브는 생산 라인의 탑 리프팅 장치와 결합하여 리미트 디스크와 리미트 슬롯의 승강을 구현한다. 본 발명의 기술적 방안은 기존 기술에서 현존 로봇 핸드(기계손)가 8층 이상이며 복잡한 구조를 갖는 층을 가로지르는 선 구조의 평동선 고정자의 삽입 및 수선 자동 완성을 할 수 없고, 수작업만 가능하여 효율이 낮고 품질을 보장하기 어려운 등의 문제를 해결한다.

지운(智云) 주식회사는(권익 보호 목적) 1999년 6월 4일에 설립되었고, 2010년 7월 28일에 선전 증권거래소에 상장되었으며, 등록 주소 및 사무 주소 모두 랴오닝성 대련시(大连市)이다. 이 회사는 국내 선도적인 완전(세트) 지능형 설비 공급업체로서, 관련 설비의 연구개발, 생산 및 서비스에 집중하며, 기술력이 강하고 투자 가치가 높다.

지운 주식회사의 주요 사업은 완전(세트) 지능형 설비의 연구개발, 설계, 생산 및 판매이며, 관련 기술 보조 서비스도 제공한다. 속한 신안(申万) 업종은 기계 설비 - 자동화 설비 - 기타 자동화 설비로서, 반도체 장비 개념, 반도체, 과학기술 혁신 기업의 동일 주식-동일 권리(同股同权) 등 개념 관련 섹터를 포함한다.

2025년, 지운 주식회사는 영업수입 174M 위안을 달성했으며, 업계 5개 회사 중 5위로, 1위인 북쯔(北自) 테크놀로지(北自科技)의 2.11B 위안과 2위인 아오풋(奥普特)의 1.27B 위안보다 훨씬 낮고, 업계 평균 수치는 996M 위안이며 중간값은 950M 위안이다. 주요 사업 부문에서 자동차 지능형 제조 설비 수입은 93.22M 위안으로 비중 53.61%를 차지했다. 터치 디스플레이 모듈 구간(触控显示模组段) 설비 수입은 75.17M 위안으로 비중 43.23%였다. 기타 사업 수입은 5.51M 위안으로 비중 3.17%였다. 순이익 측면에서 2025년은 -275M 위안이었으며, 역시 업계 5개 회사 중 5위로, 1위인 아오풋(奥普特)의 192M 위안과 2위인 북쯔 테크놀로지(北自科技)의 172M 위안보다 훨씬 낮고, 업계 평균 수치는 26.93M 위안이며 중간값은 112M 위안이다.

대련 지운 자동화 설비 주식회사의 최근 특허 현황은 다음과 같다:

번호 특허명 특허 유형 법적 상태 신청 번호 신청 날짜 공개(공고) 번호 공개(공고) 날짜 발명인
1 대형 크기 밀봉 링 채취 장치 실용신안 허가 CN202423010770.2 2024-12-05 CN223519037U 2025-11-07 리 핑(李萍)、탕 스스웨이(唐士伟)、리 푸(李富)
2 캠축 커버 자동 집취(抓取) 장치 실용신안 허가 CN202422590959.7 2024-10-25 CN223239107U 2025-08-19 뤼 카이(吕凯)、잉 디(应迪)、리 추안푸(李传璞)
3 세척기에 공작물을 이송하기 위한 신형 실용 이송 롤러 실용신안 허가 CN202421707792.1 2024-07-18 CN222876845U 2025-05-16 더우 웨이(窦伟)、공 아이화(贡爱华)、저우 주앙(周壮)
4 수직 고압 펌프 시스템 실용신안 허가 CN202421651612.2 2024-07-12 CN222835890U 2025-05-06 마오 징(毛晶)、장 빙하이(张秉海)
5 토크(비틀림력) 감쇠 방지형 조임 장치 실용신안 허가 CN202421639918.6 2024-07-11 CN222831160U 2025-05-06 류 샤오젠(刘晓剑)、왕 젠빈(王建斌)、쑨 멍(孙萌)
6 실린더 바디 사선 오일 도(斜油道) 비트 제거(去飞边) 장치 발명 특허 실질심사의 효력 발생 및 공고 CN202311420537.9 2023-10-30 CN117206597A 2023-12-12 장 빙하이(张秉海)、탕 정이(唐政义)、더우 웨이(窦伟)、웨이 궝펑(魏广朋)、쑨 멍(孙萌)
7 실린더 바디 집취 기계손 장치 실용신안 허가 CN202322861820.7 2023-10-23 CN220882359U 2024-05-03 취 셩후이(曲生辉)、유 셴하오(由先浩)
8 프레스 헤드(压头) 잠금 장치 실용신안 허가 CN202322575574.9 2023-09-21 CN220740991U 2024-04-09 양 메이신(杨梅欣)、펑 쉬얼란(冯修岚)
9 분사기(喷油器) 슬리브(套) 설치 기계손 실용신안 허가 CN202322557563.8 2023-09-19 CN220761594U 2024-04-12 궈 커(郭策)、런 린린(任林林)
10 양단(양쪽) 스터드 볼트 자동 조임 장치 실용신안 허가 CN202321798721.2 2023-07-10 CN220445656U 2024-02-06 리 제둥(李泽栋)、리 푸(李富)
11 세척기를 세척하기 위한 대유량 고압 노즐 실용신안 허가 CN202321017111.4 2023-04-28 CN219850218U 2023-10-20 저우 주앙(周壮)、더우 웨이(窦伟)
12 엔진 실린더 바디 부싱(衬套) 바닥 구멍 O형 링 자동 설치 장치의 소재 이송(衔料) 구조 실용신안 허가 CN202223294121.0 2022-12-08 CN218875293U 2023-04-18 리 제둥(李泽栋)、펑 쉬얼란(冯修岚)
13 너트 자동 조임 장치 실용신안 허가 CN202223292793.8 2022-12-08 CN219403149U 2023-07-25 리 제둥(李泽栋)、유 셴하오(由先浩)
14 O형 링 자동 설치 장치 실용신안 허가 CN202223234977.9 2022-12-01 CN219293219U 2023-07-04 런 린린(任林林)、궈 커(郭策)、탕 스스웨이(唐士伟)、양 메이신(杨梅欣)、유 셴하오(由先浩)、마 용(马勇)
15 신에너지 전기 모터 평선 고정자 로봇 자동 예삽입 수선 와이어 삽입 장치 실용신안 허가 CN202223144881.3 2022-11-25 CN218788714U 2023-04-04 리 옌(李彦)、뤼 카이(吕凯)、유 셴하오(由先浩)、리 푸(李富)、송 옌홍(宋艳红)
16 신에너지 전기 모터 평선 고정자 로봇 자동 예삽입 수선 와이어 삽입 장치 및 와이어 삽입 방법 발명 특허 허가 CN202211494554.2 2022-11-25 CN115940547B 2026-03-27 리 옌(李彦)、뤼 카이(吕凯)、유 셴하오(由先浩)、리 푸(李富)、송 옌홍(宋艳红)
17 롤러 도(辊道) 이송 보호 장치 실용신안 허가 CN202221433167.3 2022-06-08 CN218706025U 2023-03-24 쑨 멍(孙萌)、장 빙하이(张秉海)
18 고압 회전 세정 장치 발명 특허 발명 특허 신청 공개 후 철회, 실질심사의 효력 발생 및 공고 CN202010393187.1 2020-05-11 CN111530826A 2020-08-14 주 즈(朱志)、장 빙하이(张秉海)
19 유연 디버링(毛刺 제거) 장치 실용신안 허가 CN202020767230.1 2020-05-11 CN212286992U 2021-01-05 주 즈(朱志)、장 빙하이(张秉海)
20 고압 회전 세정 장치 실용신안 허가 CN202020767235.4 2020-05-11 CN212525130U 2021-02-12 주 즈(朱志)、장 빙하이(张秉海)
21 세척기를 세척하기 위한 신축 노즐 실용신안 허가 CN202020775129.0 2020-05-11 CN212524702U 2021-02-12 쑨 멍(孙萌)、저우 주앙(周壮)、주 즈(朱志)
22 초음파 용접 장치 실용신안 허가 CN202020399097.9 2020-03-25 CN211840576U 2020-11-03 자오 톈밍(赵天明)、루 레이(卢雷)、취 셩후이(曲生辉)
23 전동 바(挡料) 공급 차단기(器) 장치 발명 특허 발명 특허 신청 공개 후 철회, 실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201911354924.0 2019-12-25 CN110950051A 2020-04-03 허 위라이(何雨来)、리 칭신(李青欣)
24 위치 조임 핀(涨紧销) 장치 실용신안 허가 CN201922363105.4 2019-12-25 CN211491194U 2020-09-15 허 위라이(何雨来)、리 칭신(李青欣)
25 전동 바(挡料) 공급 차단기(器) 장치 실용신안 허가 CN201922361123.9 2019-12-25 CN211733042U 2020-10-23 허 위라이(何雨来)、리 칭신(李青欣)
26 누수시험(试漏)용 막음(封堵) 로드(拉杆) 위치 전환(变位) 장치 실용신안 특허권 종료、허가 CN201921928505.9 2019-11-08 CN210770210U 2020-06-16 류 쉬펑(刘绪鹏)
27 이중 구멍 라이너 슬리브(衬套) 리미트 장치 실용신안 특허권 종료、허가 CN201921929256.5 2019-11-08 CN211193578U 2020-08-07 류 쉬펑(刘绪鹏)、유 셴하오(由先浩)、양 메이신(杨梅欣)、탕 스스웨이(唐士伟)
28 이중 구멍 라이너 슬리브(衬套) 리미트 장치 발명 특허 허가、실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201911089275.6 2019-11-08 CN110695882B 2024-08-16 류 쉬펑(刘绪鹏)、유 셴하오(由先浩)、양 메이신(杨梅欣)、탕 스스웨이(唐士伟)
29 볼트 회전 디스크(转盘) 분배(分料) 장치 실용신안 특허권 종료、허가 CN201921764603.3 2019-10-18 CN210938014U 2020-07-07 양 메이신(杨梅欣)、펑 쉬얼란(冯修岚)、왕 췬주(王存柱)
30 볼트 회전 디스크(转盘) 분배(分料) 장치 발명 특허 허가、실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201910995077.X 2019-10-18 CN110605570B 2024-03-29 양 메이신(杨梅欣)、펑 쉬얼란(冯修岚)、왕 췬주(王存柱)
31 경량 방수 스트랩(带) 잠금 기능의 지그(夹具) 장치 실용신안 허가 CN201921338701.0 2019-08-16 CN210304960U 2020-04-14 웨이 궝펑(魏广朋)、왕 리옌(王荔岩)、쑨 멍(孙萌)、저우 주앙(周壮)
32 승강-회전 90° 장치 실용신안 허가 CN201921338357.5 2019-08-16 CN210456549U 2020-05-05 쑨 이(孙义)、옌 지아잉(闫甲赢)、자오 톈밍(赵天明)、송 옌홍(宋艳红)、루 레이(卢雷)
33 실린더 커버 가이드 튜브 프레스-인(压装) 장치 실용신안 허가 CN201821311233.3 2018-08-14 CN208584171U 2019-03-08 리 푸(李富)、 탕 스스웨이(唐士伟)、 류 이치강(刘毅强)
34 스핀들 베어링 커버 프레스 헤드 장치 실용신안 중복 허가 회피로 특허권 포기、허가 CN201821141152.3 2018-07-18 CN208584170U 2019-03-08 왕 췬주(王存柱)
35 스핀들 베어링 커버 프레스 헤드 장치 발명 특허 허가、실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201810789820.1 2018-07-18 CN108655703B 2023-10-13 왕 췬주(王存柱)
36 레버(摆杆) 스토퍼(挡料) 장치 실용신안 허가 CN201820593549.X 2018-04-24 CN208150461U 2018-11-27 딩 원롱(丁文龙)、펑 쉬얼란(冯修岚)、위 더장(于德章)
37 프레스-인 밸런스 장치 실용신안 허가 CN201820480875.X 2018-04-04 CN208005113U 2018-10-26 자오 톈밍(赵天明)、위 더장(于德章)、류 스웨이(刘世伟)、쑨 이(孙义)
38 샤프트용 세이거 링(挡圈) 설치 장치 실용신안 특허권 종료、허가 CN201820366056.2 2018-03-16 CN208342137U 2019-01-08 허 위라이(何雨来)、잉 디(应迪)、주 밍페이(朱明非)、우 더창(吴德强)、양 시(杨希)
39 샤프트용 세이거 링(挡圈) 설치 장치 발명 특허 허가、실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201810220264.6 2018-03-16 CN108262599B 2023-08-29 허 위라이(何雨来)、잉 디(应迪)、주 밍페이(朱明非)、우 더창(吴德强)、양 시(杨希)
40 클리닝(정리) 장치 발명 특허 발명 특허 신청 공개 후 기각, 실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201710373819.6 2017-05-24 CN107413767A 2017-12-01 장 양(张杨)、공 위(孔宇)、둥 셩준(董胜军)、리 웨이(李维)、웨이 장춘(魏长春)
41 클리닝(정리) 장치 실용신안 허가 CN201720595103.6 2017-05-24 CN206794275U 2017-12-26 장 양(张杨)、공 위(孔宇)、둥 셩준(董胜军)、리 웨이(李维)、웨이 장춘(魏长春)
42 범퍼(墩封) 봉함 장치 실용신안 허가 CN201720585049.7 2017-05-24 CN206806437U 2017-12-26 루안 젠화(栾振华)、양 위룽(杨玉龙)、스 리밍(史黎明)、리 훙(李洪)、리 웨이(李维)、웨이 장춘(魏长春)
43 방향 자동 보정(校正) 급송(上料) 장치 실용신안 허가 CN201720588362.6 2017-05-24 CN206827572U 2018-01-02 리 샤오정(李肖政)、천 쉬(陈旭)、송 칭룽(宋庆龙)、웨이 장춘(魏长春)、리 웨이(李维)、취 예펑(曲业鹏)
44 위치 리프팅 쐐기(楔紧) 조임 장치 실용신안 허가 CN201720287296.9 2017-03-22 CN206567801U 2017-10-20 류 방청(刘帮成)、궈 이쥔(郭益君)
45 롤 압착(滚压) 장치 구조 실용신안 중복 허가 회피로 특허권 포기、중복 허가 회피로 특허권 포기、허가 CN201720283667.6 2017-03-22 CN206567785U 2017-10-20 뤼 카이(吕凯)、쉰 창(荀闯)
46 박리기(剥离器) 박리 장치 실용신안 특허권 종료、실용신안 특허권 수여 CN201720287299.2 2017-03-22 CN206796758U 2017-12-26 쑨 리즈(孙立志)、린 빈(林彬)、궈 커(郭策)
47 세정 연마(研磨) 장치 실용신안 특허권 종료、실용신안 특허권 수여 CN201720291247.2 2017-03-22 CN206795549U 2017-12-26 린 빈(林彬)、쑨 리즈(孙立志)、궈 커(郭策)
48 엘보(弯头) 조임축 변환 수평 가변 신축(可伸缩) 슬리브(套筒) 구조 실용신안 허가 CN201720287297.3 2017-03-22 CN206795207U 2017-12-26 궈 이쥔(郭益君)、류 방청(刘帮成)
49 볼트 채취 템플릿(取料模板) 장치 실용신안 허가 CN201720284599.5 2017-03-22 CN206915303U 2018-01-23 뤼 카이(吕凯)、유 셴하오(由先浩)
50 박리기(剥离器) 박리 장치 발명 특허 특허권 종료、허가、실질심사의 효력 발생 및 공고 CN201710174556.6 2017-03-22 CN106903971B 2018-08-24 쑨 리즈(孙立志)、린 빈(林彬)、궈 커(郭策)

성명: 시장에는 위험이 있으며, 투자에는 신중을 기해야 한다. 본문은 AI 대형 모델이 제3자 데이터베이스를 기반으로 자동 게시한 것으로서, 시나 재경(Sina Finance) 측의 관점을 대표하지 않는다. 본문에 등장하는 모든 정보는 참고용일 뿐이며, 개인 투자 조언을 구성하지 않는다. 내용에 차이가 있는 경우 실제 공고를 기준으로 한다. 문의 사항이 있으면 biz@staff.sina.com.cn로 연락해 달라.

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책임 편집: 샤오 랑(小浪) 속보

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