NVIDIAの創設者である黄仁勲は、全才機器人(Generalist Robotics)の時代が到来したと述べています。NVIDIA Isaac GR00T N1基礎モデルと新しいロボットデータ学習フレームワークを利用して、世界中のロボット開発チームは未来のAIロボットの新しい章を加速して開くことができます。全才機器人という名前の通り、あらゆる仕事をこなすロボットを訓練することができ、ロボットを何でもできる人材に変えることが可能です。作業員としても、家庭の家政婦としても活躍でき、思いつく作業任務はすべてロボットに実行させることができます。
NVIDIAは汎用オープンソースヒューマノイドボット基礎モデルIsaac GR00T N1を発表しました。
NVIDIAはGTCで汎用ヒューマノイドロボット基盤モデルGROOT N1の発売を発表しました。これは世界初の、世界中のロボット開発チームに開放された汎用オープンソース基盤モデルと推論トレーニングシミュレーションフレームワークであり、ヒューマノイドロボット開発技術の加速を可能にします。GR00T N1は、NVIDIAが事前にトレーニングし、世界のロボット開発者チームに提供する完全にカスタマイズ可能なモデルの中で最初のものです。
NVIDIAの創設者である黄仁勲は、全才機器人(Generalist Robotics)の時代が到来したと述べています。NVIDIA Isaac GR00T N1基礎モデルと新しいロボットデータ学習フレームワークを利用して、世界中のロボット開発チームは未来のAIロボットの新しい章を加速して開くことができます。全才機器人という名前の通り、あらゆる仕事をこなすロボットを訓練することができ、ロボットを何でもできる人材に変えることが可能です。作業員としても、家庭の家政婦としても活躍でき、思いつく作業任務はすべてロボットに実行させることができます。
GR00T N1 デュアルシステムアーキテクチャモデルは、人間の認知理解モデルにインスパイアされています。
GR00T N1 基礎モデルは二重システムアーキテクチャを採用しており、人間の認知理解モデルからインスピレーションを得ています。「システム 1」は迅速な思考の行動モデルであり、人間の反応や直感を反映しています。「システム 2」は慎重に考えるモデルで、深く考慮し、秩序正しく意思決定を行うために使用されます。
このビジュアル言語モデルのフレームワークでは、システム2は環境や受け取った指示に基づいて行動を計画することができます。システム1は、人間の演習データとNVIDIA Omniverseプラットフォームで生成された大量の合成シミュレーションデータを基に機械を訓練し、これらの計画を正確で連続的なボット活動に変換します。
GR00T N1は、動作のキャッチ、1本または2本のアームでの物品の移動、または物品を1本のアームから別のアームに移動させるなど、一般的な作業タスクを簡単に実行できます。また、同じ状況での複数のステップタスクを実行することもでき、材料処理、梱包、検査などのアプリケーションシーンに適用できます。開発者や研究者は、実際のまたはシミュレーションされた合成データを使用して、人型ボットの後続トレーニングを行うことができます。
GTC の基調講演で、黄仁勲は 1X AI の NEO Gamma 人型ボットが GR00T N1 を基に構築された後期トレーニングを実行するバトラータスクをデモしました。NEO Gamma と名付けられたロボットの自律機能は、ロボットスタートアップ 1x AI と NVIDIA の共同 AI 機械学習の成果です。家でくつろぐ怠け者を想像してみてください。人間がロボットバトラーを訓練して掃除を手伝わせたり、キッチンで雑務をこなす手伝いをさせたりし、自分はソファに寝転がって音楽を聴いています。ロボットバトラーは個人のニーズに応じてトレーニングされ、人間の思考認知方式で動作を学習します。
1X Technologies の CEO Bernt Børnich は、人型ボットの未来は適応性と学習能力にあると述べました。NVIDIA の GR00T N1 は、ボットの推論とスキルを大幅に向上させ、開発会社モデルの同時に、GR00T N1 の後期トレーニングを利用して、少量のデータで NEO Gamma 上に全面展開されました。
GR00T N1の開発を事前に許可されたヒューマノイドロボットの開発者には、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Roboticsなどがあります。
NVIDIA は Google DeepMind および Disney Research と提携して Newton を開発しました
NVIDIAはGoogle DeepMindおよびDisney Researchと協力して、ボットが複雑なタスクをより正確に処理する方法を学ぶことができるオープンソースハードウェアエンジンNewtonを開発することを発表しました。
NewtonはNVIDIA Warpフレームワークに基づいて構築され、ボットの学習を最適化し、Google DeepMindのMuJoCoやNVIDIA Isaac Labなどのシミュレーションフレームワークと互換性があります。
Google DeepMind と NVIDIA は MuJoCo-Warp の開発で協力しており、ロボットの機械学習のワークロードを70倍以上加速する見込みです。また、Google DeepMind の MJX オープンソースライブラリと Newton を通じて開発者に提供される予定です。
映画スター・ウォーズシリーズのボットBD1が現実世界に現れる
ディズニーリサーチは、ニュートンを使用する最初の企業の一つとなりました。黄仁勲はGTCの講演で、彼と共に登壇したボットBDXドロイドが、スターウォーズシリーズのロボットキャラクターBD1からインスパイアを受けていることを示しました。ディズニーのファンタジーエンジニアリング開発部の上級副社長、カイル・ローグリンは、NVIDIAとの協力により、これまで以上に魅力的なロボットキャラクターを創造できるようになったと述べ、開発チームにエンターテインメント性の高いロボット工業デザインを生み出すことができ、ロボットの外観デザインと動作をNVIDIAの技術と組み合わせていることを強調しました。
NVIDIA Isaac GR00T は、ロボット後のトレーニングを支援するブループリントを生成します
高品質なデータツールはボットの開発において非常に重要ですが、データ取得のコストは非常に高いです。NVIDIA Isaac GR00T シミュレーションテンプレートは、この課題を解決するのに役立ちます。テンプレートはOmniverseとNVIDIA Cosmos Transferの世界基盤モデルに基づいており、開発者は少量の人間の演練を通じて大量の操作タスク用のシミュレーション合成データを生成することができます。NVIDIAはこのテンプレートを使用して、11時間以内に780,000件の合成トレースを生成し、これは連続9ヶ月の人間の演練データに相当します。合成データと実データを組み合わせることで、実データのみを使用する場合と比較して、NVIDIAはGR00T N1の性能を40%向上させることができました。
NVIDIAはGR00T N1オープン物理AIデータセットをリリースし、開発者チームにトレーニングデータを提供します。開発者はHugging Faceで情報を取得できます。
この記事は、NVIDIAが一般的なオープンソースの人型ボット基盤モデルIsaac GR00T N1を発表したことを伝えています。最初に出現したのは、Chain News ABMediaです。