ボストン・ダイナミクスのAtlasの進化：強化学習とモーションキャプチャを使って、人間の動作を直接再現

ボストン・ダイナミクスは、そのAtlas人型ロボットが今回、モーションキャプチャースーツを使用して開発された強化学習戦略を展示したと述べています。簡単に言うと、実際の人間がモーションキャプチャースーツを着用して様々な動作を行い、その動作データをAtlasに「与えて」それを模倣するように学習させるということです。今回の協力パートナーはRAI InstituteというAI機関です。