宇树科技移動ロボット特許が承認される、発明者は王興興など

Mars Financeのニュース。4月7日付けで、Tianyanchaの知的財産情報によると、近日、宇樹科技株式会社が出願した「移動ロボット」特許が付与されました。発明者は王興興氏、王凱氏です。要約によると、本発明は、機体と広角レーザーレーダーを備えた移動ロボットを提供します。前記機体の形状は、縦に配置された「上が細く下が太い」半楕円形の球体であり、前記広角レーザーレーダーは前記機体の上方に設けられています。前記広角レーザーレーダーの取付位置の投影は、前記機体の幾何学的中心付近に位置します。本発明では、機体の形状を縦に配置された「上が細く下が太い」半楕円形の球体とし、広角レーザーレーダーの位置を機体の真上の位置に設定することで、このような組み合わせにより、広角レーザーレーダー1台のみで機体周辺の環境を広範囲にわたって認識でき、製造コストが低く、複数の感知装置のデータ処理に関する問題を扱う必要がなく、データ処理の難度を下げられます。（広角観察）