NVIDIA mengumumkan peluncuran model dasar robot humanoid universal GROOT N1 di GTC. Ini adalah model dasar sumber terbuka universal pertama di dunia yang dibuka untuk tim pengembang robot global dan kerangka simulasi pelatihan inferensi, yang dapat mempercepat teknologi pengembangan robot humanoid. GR00T N1 adalah yang pertama dari model yang sepenuhnya dapat disesuaikan yang akan dilatih sebelumnya oleh NVIDIA dan dirilis kepada tim pengembang robot global.
Pendiri NVIDIA, Jensen Huang, menyatakan bahwa era Robot Umum ( Generalist Robotics ) telah tiba. Dengan model dasar NVIDIA Isaac GR00T N1 dan kerangka pembelajaran data robot baru, tim pengembang robot di seluruh dunia dapat mempercepat pembukaan babak baru robot AI di masa depan. Robot Umum, seperti namanya, adalah robot yang dapat dilatih untuk melakukan pekerjaan apa pun, mengubah robot menjadi individu yang dapat melakukan segalanya. Robot ini bisa menjadi operator atau asisten rumah tangga, dan tugas pekerjaan apa pun yang dapat dibayangkan bisa dijalankan oleh robot.
Model arsitektur dual sistem GR00T N1 terinspirasi dari pola pemahaman kognitif manusia
Model dasar GR00T N1 menampilkan arsitektur dua sistem yang terinspirasi oleh pola pemahaman kognitif manusia. "Sistem 1" adalah model tindakan berpikir cepat yang mencerminkan reaksi atau intuisi manusia, dan "Sistem 2" adalah model berpikir lambat untuk pengambilan keputusan yang bijaksana dan metodis.
Dalam kerangka model bahasa visual ini, Sistem 2 dapat memikirkan lingkungan serta merencanakan tindakan berdasarkan instruksi yang diterima. Sistem 1 melatih mesin berdasarkan data pelatihan manusia dan sejumlah besar data simulasi sintetis yang dihasilkan oleh platform NVIDIA Omniverse, mengubah rencana ini menjadi aktivitas robot yang tepat dan berkelanjutan.
GR00T N1 dapat dengan mudah menjalankan tugas kerja umum, seperti menangkap tindakan, memindahkan barang dengan satu atau dua lengan, dan mentransfer barang dari satu lengan ke lengan lainnya, atau melakukan tugas multi-langkah dalam konteks yang sama, yang dapat diterapkan pada skenario aplikasi seperti penanganan material, pengemasan, dan pemeriksaan. Pengembang dan peneliti dapat menggunakan data sintetis nyata atau simulasi untuk pelatihan lanjutan robot humanoid.
Dalam presentasi utama GTC, Jensen Huang mendemonstrasikan robot humanoid NEO Gamma dari 1X AI yang menggunakan pelatihan pasca yang dibangun di atas GR00T N1 untuk menjalankan tugas sebagai pelayan. Fungsionalitas otonom robot bernama NEO Gamma adalah hasil kolaborasi antara perusahaan robotik baru 1X AI dan pembelajaran mesin AI NVIDIA. Bayangkan sebuah skenario di mana seorang pemalas berbaring di rumahnya, melatih seorang robot pelayan untuk membantu membersihkan atau menjadi asisten dapur dalam melakukan tugas-tugas rumah tangga yang membosankan, sementara ia meringkuk malas di sofa mendengarkan musik. Robot pelayan dapat dilatih sesuai kebutuhan individu, belajar gerakan dengan cara berpikir manusia.
CEO 1X Technologies Bernt Børnich menyatakan bahwa masa depan robot humanoid terletak pada adaptabilitas dan kemampuan belajar. NVIDIA GR00T N1 secara signifikan meningkatkan pemahaman dan keterampilan robot, sambil mengembangkan model perusahaan, dapat memanfaatkan pelatihan lanjutan GR00T N1 dengan sedikit data dan telah dilakukan penerapan menyeluruh di NEO Gamma.
Pengembang robot humanoid lain yang memperoleh hak pengembangan GR00T N1 lebih awal termasuk Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, dan NEURA Robotics.
NVIDIA bekerja sama dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk mengembangkan Newton
NVIDIA mengumumkan kolaborasi dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk mengembangkan mesin perangkat keras sumber terbuka Newton, yang memungkinkan bot belajar bagaimana menangani tugas kompleks dengan lebih akurat.
Newton dibangun di atas kerangka NVIDIA Warp, mengoptimalkan pembelajaran robot, dan kompatibel dengan kerangka kerja simulasi seperti Google DeepMind's MuJoCo dan NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind dan NVIDIA sedang berkolaborasi mengembangkan MuJoCo-Warp, yang diperkirakan akan mempercepat beban kerja pembelajaran mesin robot lebih dari 70 kali, dan akan disediakan untuk pengembang melalui perpustakaan kode sumber terbuka MJX milik Google DeepMind serta Newton.
Robot BD1 dari seri film Star Wars muncul di dunia nyata
Disney Research menjadi salah satu perusahaan pertama yang menggunakan Newton, robot BDX Droids yang tampil bersama Huang Renxun dalam pidato GTC terinspirasi oleh karakter robot BD1 dari film seri Star Wars. Kyle Laughlin, wakil presiden senior di Disney Imagineering, menyatakan bahwa kolaborasi dengan NVIDIA memungkinkan mereka untuk menciptakan karakter robot yang lebih menarik daripada sebelumnya, memacu tim pengembang untuk menghasilkan desain industri robot yang lebih menghibur, menggabungkan desain tampilan dan gerakan robot dengan teknologi NVIDIA.
Pelatihan lanjutan Bot NVIDIA Isaac GR00T dengan bantuan pembuatan blueprint
Alat data berkualitas tinggi sangat penting untuk mengembangkan Bot, tetapi biaya untuk mendapatkan data sangat tinggi. Simulasi pengendalian NVIDIA Isaac GR00T yang menghasilkan blueprint membantu mengatasi tantangan ini. Blueprint ini didasarkan pada model dasar dunia Omniverse dan NVIDIA Cosmos Transfer, yang memungkinkan pengembang untuk menghasilkan sejumlah besar data sintetik untuk tugas operasi melalui sedikit pelatihan manusia. NVIDIA menggunakan blueprint untuk menghasilkan 780.000 jalur sintetik dalam 11 jam, setara dengan data pelatihan manusia selama sembilan bulan berturut-turut. Menggabungkan data sintetik dengan data nyata dibandingkan hanya menggunakan data nyata, NVIDIA dapat meningkatkan kinerja GR00T N1 sebesar 40%.
NVIDIA merilis GR00T N1 Open Physical AI Dataset untuk menyediakan data pelatihan bagi tim pengembang, pengembang dapat memperoleh informasi di Hugging Face.
Artikel ini, NVIDIA mengumumkan peluncuran model dasar robot manusia sumber terbuka umum, Isaac GR00T N1, yang pertama kali muncul di Berita Blockchain ABMedia.
Konten ini hanya untuk referensi, bukan ajakan atau tawaran. Tidak ada nasihat investasi, pajak, atau hukum yang diberikan. Lihat Penafian untuk pengungkapan risiko lebih lanjut.
NVIDIA mengumumkan peluncuran model dasar humanoid bot sumber terbuka yang umum, Isaac GR00T N1
NVIDIA mengumumkan peluncuran model dasar robot humanoid universal GROOT N1 di GTC. Ini adalah model dasar sumber terbuka universal pertama di dunia yang dibuka untuk tim pengembang robot global dan kerangka simulasi pelatihan inferensi, yang dapat mempercepat teknologi pengembangan robot humanoid. GR00T N1 adalah yang pertama dari model yang sepenuhnya dapat disesuaikan yang akan dilatih sebelumnya oleh NVIDIA dan dirilis kepada tim pengembang robot global.
Pendiri NVIDIA, Jensen Huang, menyatakan bahwa era Robot Umum ( Generalist Robotics ) telah tiba. Dengan model dasar NVIDIA Isaac GR00T N1 dan kerangka pembelajaran data robot baru, tim pengembang robot di seluruh dunia dapat mempercepat pembukaan babak baru robot AI di masa depan. Robot Umum, seperti namanya, adalah robot yang dapat dilatih untuk melakukan pekerjaan apa pun, mengubah robot menjadi individu yang dapat melakukan segalanya. Robot ini bisa menjadi operator atau asisten rumah tangga, dan tugas pekerjaan apa pun yang dapat dibayangkan bisa dijalankan oleh robot.
Model arsitektur dual sistem GR00T N1 terinspirasi dari pola pemahaman kognitif manusia
Model dasar GR00T N1 menampilkan arsitektur dua sistem yang terinspirasi oleh pola pemahaman kognitif manusia. "Sistem 1" adalah model tindakan berpikir cepat yang mencerminkan reaksi atau intuisi manusia, dan "Sistem 2" adalah model berpikir lambat untuk pengambilan keputusan yang bijaksana dan metodis.
Dalam kerangka model bahasa visual ini, Sistem 2 dapat memikirkan lingkungan serta merencanakan tindakan berdasarkan instruksi yang diterima. Sistem 1 melatih mesin berdasarkan data pelatihan manusia dan sejumlah besar data simulasi sintetis yang dihasilkan oleh platform NVIDIA Omniverse, mengubah rencana ini menjadi aktivitas robot yang tepat dan berkelanjutan.
GR00T N1 dapat dengan mudah menjalankan tugas kerja umum, seperti menangkap tindakan, memindahkan barang dengan satu atau dua lengan, dan mentransfer barang dari satu lengan ke lengan lainnya, atau melakukan tugas multi-langkah dalam konteks yang sama, yang dapat diterapkan pada skenario aplikasi seperti penanganan material, pengemasan, dan pemeriksaan. Pengembang dan peneliti dapat menggunakan data sintetis nyata atau simulasi untuk pelatihan lanjutan robot humanoid.
Dalam presentasi utama GTC, Jensen Huang mendemonstrasikan robot humanoid NEO Gamma dari 1X AI yang menggunakan pelatihan pasca yang dibangun di atas GR00T N1 untuk menjalankan tugas sebagai pelayan. Fungsionalitas otonom robot bernama NEO Gamma adalah hasil kolaborasi antara perusahaan robotik baru 1X AI dan pembelajaran mesin AI NVIDIA. Bayangkan sebuah skenario di mana seorang pemalas berbaring di rumahnya, melatih seorang robot pelayan untuk membantu membersihkan atau menjadi asisten dapur dalam melakukan tugas-tugas rumah tangga yang membosankan, sementara ia meringkuk malas di sofa mendengarkan musik. Robot pelayan dapat dilatih sesuai kebutuhan individu, belajar gerakan dengan cara berpikir manusia.
CEO 1X Technologies Bernt Børnich menyatakan bahwa masa depan robot humanoid terletak pada adaptabilitas dan kemampuan belajar. NVIDIA GR00T N1 secara signifikan meningkatkan pemahaman dan keterampilan robot, sambil mengembangkan model perusahaan, dapat memanfaatkan pelatihan lanjutan GR00T N1 dengan sedikit data dan telah dilakukan penerapan menyeluruh di NEO Gamma.
Pengembang robot humanoid lain yang memperoleh hak pengembangan GR00T N1 lebih awal termasuk Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, dan NEURA Robotics.
NVIDIA bekerja sama dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk mengembangkan Newton
NVIDIA mengumumkan kolaborasi dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk mengembangkan mesin perangkat keras sumber terbuka Newton, yang memungkinkan bot belajar bagaimana menangani tugas kompleks dengan lebih akurat.
Newton dibangun di atas kerangka NVIDIA Warp, mengoptimalkan pembelajaran robot, dan kompatibel dengan kerangka kerja simulasi seperti Google DeepMind's MuJoCo dan NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind dan NVIDIA sedang berkolaborasi mengembangkan MuJoCo-Warp, yang diperkirakan akan mempercepat beban kerja pembelajaran mesin robot lebih dari 70 kali, dan akan disediakan untuk pengembang melalui perpustakaan kode sumber terbuka MJX milik Google DeepMind serta Newton.
Robot BD1 dari seri film Star Wars muncul di dunia nyata
Disney Research menjadi salah satu perusahaan pertama yang menggunakan Newton, robot BDX Droids yang tampil bersama Huang Renxun dalam pidato GTC terinspirasi oleh karakter robot BD1 dari film seri Star Wars. Kyle Laughlin, wakil presiden senior di Disney Imagineering, menyatakan bahwa kolaborasi dengan NVIDIA memungkinkan mereka untuk menciptakan karakter robot yang lebih menarik daripada sebelumnya, memacu tim pengembang untuk menghasilkan desain industri robot yang lebih menghibur, menggabungkan desain tampilan dan gerakan robot dengan teknologi NVIDIA.
Pelatihan lanjutan Bot NVIDIA Isaac GR00T dengan bantuan pembuatan blueprint
Alat data berkualitas tinggi sangat penting untuk mengembangkan Bot, tetapi biaya untuk mendapatkan data sangat tinggi. Simulasi pengendalian NVIDIA Isaac GR00T yang menghasilkan blueprint membantu mengatasi tantangan ini. Blueprint ini didasarkan pada model dasar dunia Omniverse dan NVIDIA Cosmos Transfer, yang memungkinkan pengembang untuk menghasilkan sejumlah besar data sintetik untuk tugas operasi melalui sedikit pelatihan manusia. NVIDIA menggunakan blueprint untuk menghasilkan 780.000 jalur sintetik dalam 11 jam, setara dengan data pelatihan manusia selama sembilan bulan berturut-turut. Menggabungkan data sintetik dengan data nyata dibandingkan hanya menggunakan data nyata, NVIDIA dapat meningkatkan kinerja GR00T N1 sebesar 40%.
NVIDIA merilis GR00T N1 Open Physical AI Dataset untuk menyediakan data pelatihan bagi tim pengembang, pengembang dapat memperoleh informasi di Hugging Face.
Artikel ini, NVIDIA mengumumkan peluncuran model dasar robot manusia sumber terbuka umum, Isaac GR00T N1, yang pertama kali muncul di Berita Blockchain ABMedia.