Baru-baru ini, kombinasi model besar dan robot menjadi sangat menarik perhatian, mulai dari "kecerdasan yang diwujudkan" yang diusulkan oleh tim Profesor Li Feifei dari Universitas Stanford hingga "cahaya domestik" dari Yushu, Zhiyuan, dan merek lain baru-baru ini. Pada Konferensi Robot Dunia 2023 beberapa hari yang lalu, robot humanoid menampilkan berbagai keterampilan di tempat, mewujudkan fiksi ilmiah, dan berbagai perusahaan memindahkan produk terkait robot mereka ke tempat kejadian untuk memamerkan keterampilan mereka. Statistik kemudian menunjukkan bahwa terdapat 160 perusahaan robot dalam dan luar negeri yang berpartisipasi dalam konferensi tersebut, dan 600 robot, di antaranya robot humanoid adalah yang paling populer. Pendiri Boston Dynamics yang terkenal, Marc Raibert, dan ahli robot terkenal Jepang Hiroshi Ishiguro melakukan perjalanan ribuan mil untuk menghadiri konferensi tersebut.
Tidak ada keraguan bahwa robot humanoid menjadi hot spot baru di pasar modal. Di pasar primer, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, dll. secara aktif melakukan penelitian di garis depan.Para pemodal ventura yang berbicara tentang model besar di paruh pertama tahun ini kini prihatin dengan robot serba guna. . Di pasar sekunder, saham konsep robot humanoid telah digemari selama beberapa gelombang. Pada bulan Mei, pernyataan Musk secara langsung menyebabkan konsep robot A-share "Saimo Smart" mencapai batasnya, dan "Fengli Smart" juga naik lebih dari 150% dalam enam hari perdagangan, dan bahkan menarik perhatian Bursa Efek Shenzhen. .Harus dijelaskan alasan dan rasionalitas kenaikan harga saham yang besar tersebut.
Tesla Dorong
Pada rapat pemegang saham Tesla tahun ini, Musk mengatakan: "Robot humanoid Optimus telah secara signifikan meningkatkan kontrol gerak dan kekuatan, serta persepsi lingkungan, dan teknologinya berkembang pesat. Diperkirakan permintaan robot di masa depan akan meningkat. masa depan bisa mencapai 10 miliar, atau bahkan lebih. Jika rasio manusia dan robot dihitung 2:1, maka permintaan robot humanoid mungkin jauh lebih besar dibandingkan kendaraan listrik.” Dengan beberapa kata ini, keyakinan Musk , Antusiasme dan pengabdian dengan cepat menyulut api jalur robot humanoid, dan tren tersebut semakin meningkat hingga saat ini. Dari perspektif penerapan praktis, Tesla mungkin juga mendorong kematangan dan kesempurnaan seluruh rantai industri.
Robot humanoid Tesla, Optimus, memulai debutnya pada acara resmi AI Day 2022 tahun lalu, dan menyelesaikan gerakan berjalan otonom, berbalik, berhenti, melambai, dan tindakan lainnya di tempat. Sebagian besar teknologi Optimus konsisten dengan kendaraan Tesla, seperti visi mesin, dan "otak" yang memproses data visual, membuat keputusan tindakan, mendukung komunikasi, dan yang terpenting, konsisten dengan kendaraan Tesla Chipnya juga dilengkapi dengan komputer FSD yang sama dengan kendaraan Tesla dan teknologi jaringan saraf terkait Autopilot, diharapkan harga akhirnya tidak melebihi 20.000 dollar AS atau sekitar 144.000 yuan.
** Dari sudut pandang teknologi praktis, perusahaan seperti Tesla memiliki keunggulan yang melekat dalam pembuatan robot, karena banyak prinsip dasar robot dan AI yang sama, dan hal ini juga dapat dianggap sebagai perpanjangan alami dari kendaraan listrik. robot roda empat generasi pertama**. Dua tahun lalu, ketika Musk mengusulkan untuk membuat robot, dia mendapat banyak cemoohan bahwa dia "tidak menjalankan bisnis dengan benar". Namun, di awal tahun ini, visi Li Auto adalah menjadi perusahaan AI dan robotika terbaik, bukan perusahaan kendaraan listrik terbesar di dunia. Terlihat mimpi juga akan menyebar.
Petunjuk arah baru untuk robot
Robot sudah tidak asing lagi saat ini. Kemampuan generalisasi tugaslah yang menentukan sejauh mana robot humanoid dapat melangkah. Ini juga merupakan arah upaya yang dilakukan banyak perusahaan. "Lampu domestik" seperti Yushu dan Zhiyuan yang telah disebutkan sebelumnya tidak akan terulang di sini. Ada start-up lain yang juga patut mendapat perhatian, seperti Yuequan Bionics. Ketangkasan produk robotiknya sudah sebanding dengan itu. dari tangan manusia. Tangan cekatan cerdas bionik mirip manusia yang dikembangkan secara mandiri oleh perusahaan dapat disesuaikan dengan gerakan aktif, fleksi, membalik, dan tindakan lain di bawah gangguan eksternal untuk menjaga benda yang dipegang tidak jatuh. Deskripsi resminya adalah: "Selain menggenggam, menekan, dan tindakan dasar lainnya, Anda juga dapat menyelesaikan 27 operasi tangan yang rumit dan halus, seperti menggunakan sumpit untuk mengambil benda kecil, mengoleskan produk perawatan kulit, mengaduk kopi, menggesek ponsel, Buka kunci Tombol, dll." Tangan cekatan mengadopsi teknologi penggerak tubuh ketegangan dan kompresi, yang memiliki tingkat kebebasan yang sangat tinggi. Pada saat yang sama, sensor fleksibel terpasang, dengan neurofeedback taktil.
Selain itu, ada robot humanoid "Wukong-4" dari tim robotika School of Control Universitas Zhejiang Menurut laporan, "Wukong-4" dapat beradaptasi di berbagai medan seperti jalan luar ruangan, rumput, dan jalan berlumpur. , dan kecepatan maju paling cepat bisa mencapai 6 kilometer per jam., juga dapat melompat setinggi 0,5 meter, serta dapat melewati tanjakan 25 derajat dan anak tangga setinggi 10 cm. Dalam kondisi gangguan yang tidak diketahui seperti permukaan jalan yang licin dan gangguan gaya dorong eksternal, alat ini dapat dengan cepat mengembalikan keseimbangan dan menjaga kestabilan berjalan. "Wukong-4" mewujudkan konstruksi peta lingkungan tiga dimensi robot dan navigasi dinamis otonom dengan mengintegrasikan teknologi gerakan kaki-kaki dan teknologi persepsi lingkungan.
Di balik robot-robot baru ini terdapat serangkaian teknologi perangkat lunak dan perangkat keras yang dikembangkan secara independen oleh perusahaan dan universitas: badan robot humanoid berdasarkan penggerak proprioseptif; sambungan modular kepadatan torsi tinggi yang dikembangkan sendiri dan desain struktural terintegrasi; paduan kekuatan tinggi, serat karbon, dan material canggih seperti plastik rekayasa mempertahankan penampilan cantik dan meningkatkan kekuatan dan stabilitas struktur; ditambah dengan model bahasa besar dan algoritma kontrol gaya canggih, ia memiliki kinerja dinamis tinggi dan dapat lebih memahami manusia.
Dari pencarian investor, masuknya perusahaan teknologi terkemuka, hingga penelitian inovatif oleh perusahaan start-up dan universitas, robot humanoid berkembang ke berbagai arah dan mengantarkan tahap perkembangan baru. Misalnya, mengintegrasikan model besar dan melengkapinya dengan otak adalah variabel teknis penting lainnya yang mendorong kebangkitan robot humanoid.
Seperti yang saya katakan sebelumnya, "kecerdasan yang diwujudkan" adalah "tubuh cerdas yang memiliki tubuh nyata dan mendukung interaksi fisik", yang setara dengan menambahkan tubuh ke AI, yang termasuk dalam jalur pengembangan baru untuk robot serba guna. Modal akan menambah lebih banyak kayu bakar ke dalam industri. Setelah lima hingga sepuluh tahun melakukan investasi skala besar, ia akan membakar lebih banyak, dan akhirnya mewujudkan komersialisasi robot serba guna. ** Dahulu kala, perkembangan robot hanya terbatas pada jenis pekerjaan tertentu, sama seperti AI, yang dulunya juga terbatas. Model besar secara bertahap dikembangkan menjadi AGI, dan kombinasi dengan robot secara alami dapat memperluas jangkauan penerapan robot. **
Dibandingkan dengan Tiongkok, kemajuan di luar negeri satu langkah lebih cepat, dan kemampuan model besar telah ditingkatkan dari bahasa hingga lapisan eksekusi. Pada bulan Juli, robot tim Li Feifei dapat menarik laci, membuka tutup botol, dan menimbang apel. Robotics Transformer 2 (RT-2) yang diluncurkan Google DeepMind pada akhir bulan terus melakukan penelitian mendalam ke arah yang sama. RT-2 adalah model Vision + Language + Action (VLA) baru yang dapat belajar dari data jaringan dan robot, dan menerjemahkan pengetahuan ini ke dalam instruksi umum untuk pengendalian robot. RT-2 menunjukkan generalisasi yang lebih baik, pemahaman di luar domain semantik dan visual dari data robotik yang terpapar, dan mampu menafsirkan instruksi baru dan merespons perintah dengan melakukan penalaran dasar.
Jalannya pasti bergelombang
Seperti kata pepatah, “Cita-cita itu penuh, tetapi kenyataan tidaklah cukup.” Meskipun robot dan AI mempercepat perkembangannya, masih banyak tantangan teknis dan komersial yang praktis. Dikatakan bahwa bidang robotika umum juga membutuhkan teknologi atau produk seperti GPT-4 untuk menggabungkan kemampuan multimodal dan benar-benar menyatukan pengembangan kecerdasan yang terkandung. Namun hal ini bukanlah tugas yang mudah.Kombinasi robot dan model besar yang ditampilkan pada makalah saat ini dan beberapa demo masih berfokus pada penyelesaian masalah interaksi, namun tidak berarti robot dapat menjadi robot serba guna setelah menyelesaikan masalah interaksi. Dari perspektif pengembangan robot, model besar memang berkontribusi namun memiliki dampak terbatas pada kontrol dan eksekusi yang mendasarinya. Saat ini, komunitas akademis mengadopsi metode berbasis AI, dan umumnya berharap untuk menggunakan metode pembelajaran penguatan sebagai implementasi kontrol yang mendasarinya, tetapi hal ini tidak memiliki hubungan langsung dengan model besar, dan metode kontrol pembelajaran penguatan belum matang. dan sebagian besar masih dalam tahap penelitian akademis. .
Kesulitan lainnya terletak pada ko-evolusi kemampuan perangkat lunak dan perangkat keras. Meskipun banyak orang percaya bahwa kombinasi model besar dan robot akan membawa peluang disruptif, Marc Raibert, pendiri Boston Dynamics, mengatakan bahwa rekayasa perangkat keras dan perangkat lunak sama pentingnya dalam pengembangan robotika di masa depan. "Beberapa orang berpikir bahwa perangkat lunak dapat mengatasi semua masalah dan keterbatasan perangkat keras. Saya tidak setuju dengan pandangan ini. Hanya perancang perangkat keras dan perancang perangkat lunak terbaik yang bekerja sama untuk merancang robot terbaik di dunia."
Selain itu, keamanan perlu ditingkatkan. "Ilusi AI" pada model besar mungkin tidak berdampak besar, namun begitu robot tersebut memasuki kehidupan, robot perlu memastikan keakuratan dan keamanannya.Ini adalah arah di mana teknologi perlu ditingkatkan. Teknologi, skenario, biaya, keselamatan, peluang dan tantangan datang bersamaan, dan robot humanoid mengambil langkah penting menuju masa depan.
Lihat Asli
Konten ini hanya untuk referensi, bukan ajakan atau tawaran. Tidak ada nasihat investasi, pajak, atau hukum yang diberikan. Lihat Penafian untuk pengungkapan risiko lebih lanjut.
Model besar + robot humanoid, apakah ini tren selanjutnya?
Baru-baru ini, kombinasi model besar dan robot menjadi sangat menarik perhatian, mulai dari "kecerdasan yang diwujudkan" yang diusulkan oleh tim Profesor Li Feifei dari Universitas Stanford hingga "cahaya domestik" dari Yushu, Zhiyuan, dan merek lain baru-baru ini. Pada Konferensi Robot Dunia 2023 beberapa hari yang lalu, robot humanoid menampilkan berbagai keterampilan di tempat, mewujudkan fiksi ilmiah, dan berbagai perusahaan memindahkan produk terkait robot mereka ke tempat kejadian untuk memamerkan keterampilan mereka. Statistik kemudian menunjukkan bahwa terdapat 160 perusahaan robot dalam dan luar negeri yang berpartisipasi dalam konferensi tersebut, dan 600 robot, di antaranya robot humanoid adalah yang paling populer. Pendiri Boston Dynamics yang terkenal, Marc Raibert, dan ahli robot terkenal Jepang Hiroshi Ishiguro melakukan perjalanan ribuan mil untuk menghadiri konferensi tersebut.
Tidak ada keraguan bahwa robot humanoid menjadi hot spot baru di pasar modal. Di pasar primer, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, dll. secara aktif melakukan penelitian di garis depan.Para pemodal ventura yang berbicara tentang model besar di paruh pertama tahun ini kini prihatin dengan robot serba guna. . Di pasar sekunder, saham konsep robot humanoid telah digemari selama beberapa gelombang. Pada bulan Mei, pernyataan Musk secara langsung menyebabkan konsep robot A-share "Saimo Smart" mencapai batasnya, dan "Fengli Smart" juga naik lebih dari 150% dalam enam hari perdagangan, dan bahkan menarik perhatian Bursa Efek Shenzhen. .Harus dijelaskan alasan dan rasionalitas kenaikan harga saham yang besar tersebut.
Tesla Dorong
Pada rapat pemegang saham Tesla tahun ini, Musk mengatakan: "Robot humanoid Optimus telah secara signifikan meningkatkan kontrol gerak dan kekuatan, serta persepsi lingkungan, dan teknologinya berkembang pesat. Diperkirakan permintaan robot di masa depan akan meningkat. masa depan bisa mencapai 10 miliar, atau bahkan lebih. Jika rasio manusia dan robot dihitung 2:1, maka permintaan robot humanoid mungkin jauh lebih besar dibandingkan kendaraan listrik.” Dengan beberapa kata ini, keyakinan Musk , Antusiasme dan pengabdian dengan cepat menyulut api jalur robot humanoid, dan tren tersebut semakin meningkat hingga saat ini. Dari perspektif penerapan praktis, Tesla mungkin juga mendorong kematangan dan kesempurnaan seluruh rantai industri.
Robot humanoid Tesla, Optimus, memulai debutnya pada acara resmi AI Day 2022 tahun lalu, dan menyelesaikan gerakan berjalan otonom, berbalik, berhenti, melambai, dan tindakan lainnya di tempat. Sebagian besar teknologi Optimus konsisten dengan kendaraan Tesla, seperti visi mesin, dan "otak" yang memproses data visual, membuat keputusan tindakan, mendukung komunikasi, dan yang terpenting, konsisten dengan kendaraan Tesla Chipnya juga dilengkapi dengan komputer FSD yang sama dengan kendaraan Tesla dan teknologi jaringan saraf terkait Autopilot, diharapkan harga akhirnya tidak melebihi 20.000 dollar AS atau sekitar 144.000 yuan.
Petunjuk arah baru untuk robot
Robot sudah tidak asing lagi saat ini. Kemampuan generalisasi tugaslah yang menentukan sejauh mana robot humanoid dapat melangkah. Ini juga merupakan arah upaya yang dilakukan banyak perusahaan. "Lampu domestik" seperti Yushu dan Zhiyuan yang telah disebutkan sebelumnya tidak akan terulang di sini. Ada start-up lain yang juga patut mendapat perhatian, seperti Yuequan Bionics. Ketangkasan produk robotiknya sudah sebanding dengan itu. dari tangan manusia. Tangan cekatan cerdas bionik mirip manusia yang dikembangkan secara mandiri oleh perusahaan dapat disesuaikan dengan gerakan aktif, fleksi, membalik, dan tindakan lain di bawah gangguan eksternal untuk menjaga benda yang dipegang tidak jatuh. Deskripsi resminya adalah: "Selain menggenggam, menekan, dan tindakan dasar lainnya, Anda juga dapat menyelesaikan 27 operasi tangan yang rumit dan halus, seperti menggunakan sumpit untuk mengambil benda kecil, mengoleskan produk perawatan kulit, mengaduk kopi, menggesek ponsel, Buka kunci Tombol, dll." Tangan cekatan mengadopsi teknologi penggerak tubuh ketegangan dan kompresi, yang memiliki tingkat kebebasan yang sangat tinggi. Pada saat yang sama, sensor fleksibel terpasang, dengan neurofeedback taktil.
Dari pencarian investor, masuknya perusahaan teknologi terkemuka, hingga penelitian inovatif oleh perusahaan start-up dan universitas, robot humanoid berkembang ke berbagai arah dan mengantarkan tahap perkembangan baru. Misalnya, mengintegrasikan model besar dan melengkapinya dengan otak adalah variabel teknis penting lainnya yang mendorong kebangkitan robot humanoid.
Seperti yang saya katakan sebelumnya, "kecerdasan yang diwujudkan" adalah "tubuh cerdas yang memiliki tubuh nyata dan mendukung interaksi fisik", yang setara dengan menambahkan tubuh ke AI, yang termasuk dalam jalur pengembangan baru untuk robot serba guna. Modal akan menambah lebih banyak kayu bakar ke dalam industri. Setelah lima hingga sepuluh tahun melakukan investasi skala besar, ia akan membakar lebih banyak, dan akhirnya mewujudkan komersialisasi robot serba guna. ** Dahulu kala, perkembangan robot hanya terbatas pada jenis pekerjaan tertentu, sama seperti AI, yang dulunya juga terbatas. Model besar secara bertahap dikembangkan menjadi AGI, dan kombinasi dengan robot secara alami dapat memperluas jangkauan penerapan robot. **
Dibandingkan dengan Tiongkok, kemajuan di luar negeri satu langkah lebih cepat, dan kemampuan model besar telah ditingkatkan dari bahasa hingga lapisan eksekusi. Pada bulan Juli, robot tim Li Feifei dapat menarik laci, membuka tutup botol, dan menimbang apel. Robotics Transformer 2 (RT-2) yang diluncurkan Google DeepMind pada akhir bulan terus melakukan penelitian mendalam ke arah yang sama. RT-2 adalah model Vision + Language + Action (VLA) baru yang dapat belajar dari data jaringan dan robot, dan menerjemahkan pengetahuan ini ke dalam instruksi umum untuk pengendalian robot. RT-2 menunjukkan generalisasi yang lebih baik, pemahaman di luar domain semantik dan visual dari data robotik yang terpapar, dan mampu menafsirkan instruksi baru dan merespons perintah dengan melakukan penalaran dasar.
Jalannya pasti bergelombang
Seperti kata pepatah, “Cita-cita itu penuh, tetapi kenyataan tidaklah cukup.” Meskipun robot dan AI mempercepat perkembangannya, masih banyak tantangan teknis dan komersial yang praktis. Dikatakan bahwa bidang robotika umum juga membutuhkan teknologi atau produk seperti GPT-4 untuk menggabungkan kemampuan multimodal dan benar-benar menyatukan pengembangan kecerdasan yang terkandung. Namun hal ini bukanlah tugas yang mudah.Kombinasi robot dan model besar yang ditampilkan pada makalah saat ini dan beberapa demo masih berfokus pada penyelesaian masalah interaksi, namun tidak berarti robot dapat menjadi robot serba guna setelah menyelesaikan masalah interaksi. Dari perspektif pengembangan robot, model besar memang berkontribusi namun memiliki dampak terbatas pada kontrol dan eksekusi yang mendasarinya. Saat ini, komunitas akademis mengadopsi metode berbasis AI, dan umumnya berharap untuk menggunakan metode pembelajaran penguatan sebagai implementasi kontrol yang mendasarinya, tetapi hal ini tidak memiliki hubungan langsung dengan model besar, dan metode kontrol pembelajaran penguatan belum matang. dan sebagian besar masih dalam tahap penelitian akademis. .
Selain itu, keamanan perlu ditingkatkan. "Ilusi AI" pada model besar mungkin tidak berdampak besar, namun begitu robot tersebut memasuki kehidupan, robot perlu memastikan keakuratan dan keamanannya.Ini adalah arah di mana teknologi perlu ditingkatkan. Teknologi, skenario, biaya, keselamatan, peluang dan tantangan datang bersamaan, dan robot humanoid mengambil langkah penting menuju masa depan.