Récemment, la combinaison de grands modèles et de robots a été très accrocheuse, de « l'intelligence incarnée » proposée par l'équipe du professeur Li Feifei de l'Université de Stanford à la « lumière domestique » de Yushu, Zhiyuan et d'autres marques récemment. Lors de la Conférence mondiale des robots 2023 il y a quelques jours, des robots humanoïdes ont exécuté diverses compétences sur place, donnant ainsi vie à la science-fiction, et diverses entreprises ont déplacé leurs produits liés aux robots sur scène pour montrer leurs compétences. Par la suite, les statistiques ont révélé que 160 entreprises de robots nationales et étrangères participaient à la conférence et 600 robots, parmi lesquels les robots humanoïdes étaient les plus populaires. Le célèbre fondateur de Boston Dynamics, Marc Raibert, et le célèbre roboticien japonais Hiroshi Ishiguro ont parcouru des milliers de kilomètres pour assister à la conférence.
Il ne fait aucun doute que les robots humanoïdes sont en train de devenir un nouveau point chaud sur le marché des capitaux. Sur le marché primaire, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc. recherchent activement en première ligne. Les investisseurs en capital-risque qui parlaient de grands modèles au premier semestre s'inquiètent désormais des robots à usage général. . Sur le marché secondaire, les actions de concepts de robots humanoïdes font l’objet d’un battage médiatique depuis plusieurs vagues. En mai, les remarques de Musk ont directement fait monter à la limite le concept de robot d'action A « Saimo Smart », et « Fengli Smart » a également augmenté de plus de 150 % en six jours de bourse, et a même attiré l'attention de la Bourse de Shenzhen. Il est nécessaire d'expliquer la raison et la rationalité de la forte augmentation du cours des actions.
Tesla Push
Lors de l'assemblée des actionnaires de Tesla de cette année, Musk a déclaré : « Le robot humanoïde Optimus a considérablement amélioré le contrôle du mouvement et de la force, ainsi que la perception de l'environnement, et la technologie évolue rapidement. ** On estime que la demande de robots dans le monde l'avenir pourrait atteindre 10 milliards, voire plus. Si le ratio humains/robots est calculé à 2 : 1, alors la demande de robots humanoïdes pourrait être bien supérieure à celle des véhicules électriques.**" Avec ces quelques mots, la confiance de Musk , L'enthousiasme et le dévouement ont rapidement allumé la flamme de la piste du robot humanoïde, et la tendance s'est intensifiée jusqu'à ce jour. Du point de vue de l'application pratique, c'est peut-être aussi Tesla qui favorise la maturité et le perfectionnement de l'ensemble de la chaîne industrielle.
Le robot humanoïde de Tesla, Optimus, a fait ses débuts l'année dernière lors de l'événement officiel de la Journée de l'IA 2022 et a effectué sur place une marche autonome, un retournement, un arrêt, un signe de la main et d'autres actions. La plupart des technologies d'Optimus sont cohérentes avec celles des véhicules Tesla, comme la vision industrielle et le « cerveau » qui traite les données visuelles, prend des décisions d'action, prend en charge la communication et, plus important encore, est cohérent avec les véhicules Tesla. est également équipé du même ordinateur FSD que le véhicule Tesla et de la technologie de réseau neuronal liée au pilote automatique. On s'attend à ce que le prix final ne dépasse pas 20 000 dollars américains, soit environ 144 000 yuans.
** Du point de vue de la technologie pratique, des entreprises comme Tesla ont des avantages inhérents dans la fabrication de robots, car de nombreux principes de base des robots et de l'IA sont identiques et peuvent également être considérés comme une extension naturelle des véhicules électriques. génération de robots à quatre roues**. Il y a deux ans, lorsque Musk a proposé de fabriquer un robot, il a suscité de nombreuses moqueries en disant qu'il "ne faisait pas ses affaires correctement". Cependant, au début de cette année, la vision de Li Auto était de devenir la meilleure entreprise d'IA et de robotique. pas le plus grand constructeur de véhicules électriques au monde. On voit que les rêves vont aussi se propager.
Nouvelles directions pour les robots
Les robots ne sont pas rares de nos jours. C'est la capacité de généralisation des tâches qui détermine jusqu'où un robot humanoïde peut aller. C'est également la direction dans laquelle de nombreuses entreprises s'efforcent. Les "lumières domestiques" telles que Yushu et Zhiyuan qui ont été mentionnées précédemment ne seront pas répétées ici. Il existe d'autres start-up qui méritent également l'attention, comme Yuequan Bionics. La dextérité de ses produits robotiques est déjà comparable à celle-là. de mains humaines. La main adroite intelligente bionique humanoïde développée indépendamment par l'entreprise peut être ajustée par un mouvement actif, une flexion, un retournement et d'autres actions sous l'interférence d'une force externe, de manière à empêcher l'objet tenu de tomber. La description officielle est la suivante : "En plus des actions de base de préhension, de pressage et d'autres actions, vous pouvez également effectuer 27 opérations manuelles complexes et fines, comme utiliser des baguettes pour ramasser de petits objets, appliquer des produits de soins de la peau, remuer le café, glisser téléphones portables, boutons de déverrouillage, etc. " La main adroite adopte la technologie d'entraînement du corps de tension et de compression, qui a un très haut degré de liberté. Dans le même temps, un capteur flexible est intégré, avec neurofeedback tactile.
En outre, il existe le robot humanoïde "Wukong-4" de l'équipe de robotique de l'École de contrôle de l'Université du Zhejiang. Selon les rapports, "Wukong-4" peut s'adapter à divers terrains tels que les routes extérieures, l'herbe et les routes boueuses. , et la vitesse d'avancement la plus rapide peut atteindre 6 kilomètres par heure. , peut également sauter de 0,5 mètre de haut et peut également monter et descendre des pentes de 25 degrés et des marches de 10 cm de haut. En cas de perturbations inconnues telles que des surfaces routières glissantes et des perturbations de poussée externes, il peut rapidement rétablir l'équilibre et maintenir une marche stable. « Wukong-4 » réalise la construction de cartes environnementales tridimensionnelles et la navigation dynamique autonome du robot en intégrant la technologie de mouvement des jambes et des pieds et la technologie de perception de l'environnement.
Derrière ces nouveaux robots se cachent une série de technologies logicielles et matérielles développées indépendamment par des entreprises et des universités : des corps de robots humanoïdes basés sur des entraînements proprioceptifs ; des joints modulaires à haute densité de couple développés par nos soins et une conception structurelle intégrée ; des alliages à haute résistance, des fibres de carbone et des matériaux avancés. tels que les plastiques techniques conservent leur belle apparence et améliorent la résistance et la stabilité de la structure ; couplés au grand modèle de langage et à l'algorithme avancé de contrôle de force, il a des performances dynamiques élevées et peut mieux comprendre les êtres humains.
De la recherche d'investisseurs à l'entrée d'entreprises technologiques de pointe, en passant par la recherche innovante des start-ups et des universités, les robots humanoïdes progressent dans de nombreuses directions et ouvrent la voie à une nouvelle étape de développement. Par exemple, intégrer un grand modèle et l’équiper d’un cerveau est une autre variable technique clé de l’essor des robots humanoïdes.
Comme je l'ai déjà dit, « l'intelligence incarnée » est « un corps intelligent qui possède un corps réel et prend en charge l'interaction physique », ce qui équivaut à ajouter un corps à l'IA, qui est une nouvelle voie de développement pour les robots à usage général. Le capital va ajouter plus de bois de chauffage à l'industrie : après cinq à dix ans d'investissements à grande échelle, elle brûlera plus vigoureusement et permettra enfin de commercialiser des robots à usage général. ** Il y a longtemps que le développement des robots était limité à un type de travail spécifique, tout comme l'IA, qui était autrefois tout aussi limitée. Le grand modèle est progressivement développé vers AGI, et la combinaison avec le robot peut naturellement élargir la gamme d'applications du robot. **
Par rapport à la Chine, les progrès à l'étranger sont un pas plus rapides et la capacité du grand modèle a été améliorée du langage à la couche d'exécution. En juillet, les robots de l'équipe de Li Feifei pouvaient ouvrir des tiroirs, dévisser des bouchons de bouteilles et peser des pommes. Le Robotics Transformer 2 (RT-2) lancé par Google DeepMind à la fin du mois a continué de mener des recherches approfondies dans le même sens. RT-2 est un tout nouveau modèle Vision + Langage + Action (VLA) qui peut apprendre des données du réseau et du robot et traduire ces connaissances en instructions générales pour le contrôle du robot. RT-2 a démontré une meilleure généralisation, une meilleure compréhension au-delà des domaines sémantiques et visuels des données robotiques auxquelles il a été exposé, et a été capable d'interpréter de nouvelles instructions et de répondre aux commandes en effectuant un raisonnement de base.
Condamné à être une route cahoteuse
Comme le dit le proverbe : « Les idéaux sont pleins, mais la réalité est maigre. » Alors que les robots et l’IA accélèrent leur développement, de nombreux défis techniques et commerciaux pratiques subsistent. On dit que le domaine de la robotique générale a également besoin de technologies ou de produits tels que GPT-4 afin de combiner des capacités multimodales et d'unifier véritablement le développement de l'intelligence embarquée. Mais ce n'est pas facile. La combinaison de robots et de grands modèles présentée dans les articles actuels et dans certaines démos se concentre toujours sur la résolution de problèmes d'interaction, mais cela ne signifie pas que les robots peuvent devenir des robots à usage général après avoir résolu des problèmes d'interaction. Du point de vue du développement de robots, le grand modèle contribue mais a un impact limité sur le contrôle et l'exécution sous-jacents. À l'heure actuelle, la communauté universitaire adopte des méthodes basées sur l'IA et espère généralement utiliser l'apprentissage par renforcement comme mise en œuvre du contrôle sous-jacent, mais cela n'est pas directement lié aux grands modèles, et les méthodes de contrôle de l'apprentissage par renforcement ne sont pas matures, et la plupart d'entre elles sont encore au stade de la recherche académique.
Une autre difficulté réside dans la co-évolution des capacités logicielles et matérielles. Bien que beaucoup pensent que la combinaison de grands modèles et de robots apportera des opportunités révolutionnaires, Marc Raibert, fondateur de Boston Dynamics, a déclaré que l'ingénierie matérielle et logicielle sont tout aussi importantes dans le développement de la robotique à l'avenir. "Certaines personnes pensent que le logiciel peut surmonter tous les problèmes et limitations du matériel. Je ne suis pas d'accord avec ce point de vue. Seuls les meilleurs concepteurs de matériel et de logiciels travaillent ensemble pour concevoir les meilleurs robots au monde."
De plus, la sécurité doit être améliorée. L'« illusion de l'IA » du grand modèle n'a peut-être pas d'impact substantiel, mais une fois qu'ils entrent en vie, les robots doivent garantir la précision et la sécurité. Ce sont les directions dans lesquelles la technologie doit être améliorée. La technologie, les scénarios, les coûts, la sécurité, les opportunités et les défis arrivent en même temps, et les robots humanoïdes franchissent une étape cruciale vers l'avenir.
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Grand modèle + robot humanoïde, est-ce la prochaine tendance ?
Récemment, la combinaison de grands modèles et de robots a été très accrocheuse, de « l'intelligence incarnée » proposée par l'équipe du professeur Li Feifei de l'Université de Stanford à la « lumière domestique » de Yushu, Zhiyuan et d'autres marques récemment. Lors de la Conférence mondiale des robots 2023 il y a quelques jours, des robots humanoïdes ont exécuté diverses compétences sur place, donnant ainsi vie à la science-fiction, et diverses entreprises ont déplacé leurs produits liés aux robots sur scène pour montrer leurs compétences. Par la suite, les statistiques ont révélé que 160 entreprises de robots nationales et étrangères participaient à la conférence et 600 robots, parmi lesquels les robots humanoïdes étaient les plus populaires. Le célèbre fondateur de Boston Dynamics, Marc Raibert, et le célèbre roboticien japonais Hiroshi Ishiguro ont parcouru des milliers de kilomètres pour assister à la conférence.
Il ne fait aucun doute que les robots humanoïdes sont en train de devenir un nouveau point chaud sur le marché des capitaux. Sur le marché primaire, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc. recherchent activement en première ligne. Les investisseurs en capital-risque qui parlaient de grands modèles au premier semestre s'inquiètent désormais des robots à usage général. . Sur le marché secondaire, les actions de concepts de robots humanoïdes font l’objet d’un battage médiatique depuis plusieurs vagues. En mai, les remarques de Musk ont directement fait monter à la limite le concept de robot d'action A « Saimo Smart », et « Fengli Smart » a également augmenté de plus de 150 % en six jours de bourse, et a même attiré l'attention de la Bourse de Shenzhen. Il est nécessaire d'expliquer la raison et la rationalité de la forte augmentation du cours des actions.
Tesla Push
Lors de l'assemblée des actionnaires de Tesla de cette année, Musk a déclaré : « Le robot humanoïde Optimus a considérablement amélioré le contrôle du mouvement et de la force, ainsi que la perception de l'environnement, et la technologie évolue rapidement. ** On estime que la demande de robots dans le monde l'avenir pourrait atteindre 10 milliards, voire plus. Si le ratio humains/robots est calculé à 2 : 1, alors la demande de robots humanoïdes pourrait être bien supérieure à celle des véhicules électriques.**" Avec ces quelques mots, la confiance de Musk , L'enthousiasme et le dévouement ont rapidement allumé la flamme de la piste du robot humanoïde, et la tendance s'est intensifiée jusqu'à ce jour. Du point de vue de l'application pratique, c'est peut-être aussi Tesla qui favorise la maturité et le perfectionnement de l'ensemble de la chaîne industrielle.
Le robot humanoïde de Tesla, Optimus, a fait ses débuts l'année dernière lors de l'événement officiel de la Journée de l'IA 2022 et a effectué sur place une marche autonome, un retournement, un arrêt, un signe de la main et d'autres actions. La plupart des technologies d'Optimus sont cohérentes avec celles des véhicules Tesla, comme la vision industrielle et le « cerveau » qui traite les données visuelles, prend des décisions d'action, prend en charge la communication et, plus important encore, est cohérent avec les véhicules Tesla. est également équipé du même ordinateur FSD que le véhicule Tesla et de la technologie de réseau neuronal liée au pilote automatique. On s'attend à ce que le prix final ne dépasse pas 20 000 dollars américains, soit environ 144 000 yuans.
Nouvelles directions pour les robots
Les robots ne sont pas rares de nos jours. C'est la capacité de généralisation des tâches qui détermine jusqu'où un robot humanoïde peut aller. C'est également la direction dans laquelle de nombreuses entreprises s'efforcent. Les "lumières domestiques" telles que Yushu et Zhiyuan qui ont été mentionnées précédemment ne seront pas répétées ici. Il existe d'autres start-up qui méritent également l'attention, comme Yuequan Bionics. La dextérité de ses produits robotiques est déjà comparable à celle-là. de mains humaines. La main adroite intelligente bionique humanoïde développée indépendamment par l'entreprise peut être ajustée par un mouvement actif, une flexion, un retournement et d'autres actions sous l'interférence d'une force externe, de manière à empêcher l'objet tenu de tomber. La description officielle est la suivante : "En plus des actions de base de préhension, de pressage et d'autres actions, vous pouvez également effectuer 27 opérations manuelles complexes et fines, comme utiliser des baguettes pour ramasser de petits objets, appliquer des produits de soins de la peau, remuer le café, glisser téléphones portables, boutons de déverrouillage, etc. " La main adroite adopte la technologie d'entraînement du corps de tension et de compression, qui a un très haut degré de liberté. Dans le même temps, un capteur flexible est intégré, avec neurofeedback tactile.
De la recherche d'investisseurs à l'entrée d'entreprises technologiques de pointe, en passant par la recherche innovante des start-ups et des universités, les robots humanoïdes progressent dans de nombreuses directions et ouvrent la voie à une nouvelle étape de développement. Par exemple, intégrer un grand modèle et l’équiper d’un cerveau est une autre variable technique clé de l’essor des robots humanoïdes.
Comme je l'ai déjà dit, « l'intelligence incarnée » est « un corps intelligent qui possède un corps réel et prend en charge l'interaction physique », ce qui équivaut à ajouter un corps à l'IA, qui est une nouvelle voie de développement pour les robots à usage général. Le capital va ajouter plus de bois de chauffage à l'industrie : après cinq à dix ans d'investissements à grande échelle, elle brûlera plus vigoureusement et permettra enfin de commercialiser des robots à usage général. ** Il y a longtemps que le développement des robots était limité à un type de travail spécifique, tout comme l'IA, qui était autrefois tout aussi limitée. Le grand modèle est progressivement développé vers AGI, et la combinaison avec le robot peut naturellement élargir la gamme d'applications du robot. **
Par rapport à la Chine, les progrès à l'étranger sont un pas plus rapides et la capacité du grand modèle a été améliorée du langage à la couche d'exécution. En juillet, les robots de l'équipe de Li Feifei pouvaient ouvrir des tiroirs, dévisser des bouchons de bouteilles et peser des pommes. Le Robotics Transformer 2 (RT-2) lancé par Google DeepMind à la fin du mois a continué de mener des recherches approfondies dans le même sens. RT-2 est un tout nouveau modèle Vision + Langage + Action (VLA) qui peut apprendre des données du réseau et du robot et traduire ces connaissances en instructions générales pour le contrôle du robot. RT-2 a démontré une meilleure généralisation, une meilleure compréhension au-delà des domaines sémantiques et visuels des données robotiques auxquelles il a été exposé, et a été capable d'interpréter de nouvelles instructions et de répondre aux commandes en effectuant un raisonnement de base.
Condamné à être une route cahoteuse
Comme le dit le proverbe : « Les idéaux sont pleins, mais la réalité est maigre. » Alors que les robots et l’IA accélèrent leur développement, de nombreux défis techniques et commerciaux pratiques subsistent. On dit que le domaine de la robotique générale a également besoin de technologies ou de produits tels que GPT-4 afin de combiner des capacités multimodales et d'unifier véritablement le développement de l'intelligence embarquée. Mais ce n'est pas facile. La combinaison de robots et de grands modèles présentée dans les articles actuels et dans certaines démos se concentre toujours sur la résolution de problèmes d'interaction, mais cela ne signifie pas que les robots peuvent devenir des robots à usage général après avoir résolu des problèmes d'interaction. Du point de vue du développement de robots, le grand modèle contribue mais a un impact limité sur le contrôle et l'exécution sous-jacents. À l'heure actuelle, la communauté universitaire adopte des méthodes basées sur l'IA et espère généralement utiliser l'apprentissage par renforcement comme mise en œuvre du contrôle sous-jacent, mais cela n'est pas directement lié aux grands modèles, et les méthodes de contrôle de l'apprentissage par renforcement ne sont pas matures, et la plupart d'entre elles sont encore au stade de la recherche académique.
De plus, la sécurité doit être améliorée. L'« illusion de l'IA » du grand modèle n'a peut-être pas d'impact substantiel, mais une fois qu'ils entrent en vie, les robots doivent garantir la précision et la sécurité. Ce sont les directions dans lesquelles la technologie doit être améliorée. La technologie, les scénarios, les coûts, la sécurité, les opportunités et les défis arrivent en même temps, et les robots humanoïdes franchissent une étape cruciale vers l'avenir.