NVIDIA anunció en GTC el lanzamiento del modelo base de robot humanoide universal GROOT N1. Este es el primer modelo base de código abierto y marco de simulación para entrenamiento de inferencias disponible para equipos de desarrollo de robots en todo el mundo, que puede acelerar la tecnología de desarrollo de robots humanoides. GR00T N1 es el primero de los modelos completamente personalizables que NVIDIA preentrenará y publicará para los equipos de desarrolladores de robots en todo el mundo.
El fundador de NVIDIA, Jensen Huang, declaró que ha llegado la era de los Robots Generalistas (Generalist Robotics). Con el modelo base NVIDIA Isaac GR00T N1 y un nuevo marco de aprendizaje de datos robóticos, los equipos de desarrollo de robots de todo el mundo pueden acelerar el inicio de un nuevo capítulo para los robots AI del futuro. Como su nombre indica, un robot generalista es aquel que puede ser entrenado para realizar cualquier trabajo, convirtiendo a los robots en talentos que pueden hacer de todo; pueden ser operarios o incluso asistentes domésticos, y cualquier tarea laboral que se pueda imaginar puede ser ejecutada por los robots.
El modelo de arquitectura de doble sistema GR00T N1 está inspirado en los patrones de comprensión cognitiva humana.
El modelo básico GR00T N1 adopta una arquitectura de doble sistema, inspirada en los modos de comprensión cognitiva humana. "Sistema 1" es un modelo de acción de pensamiento rápido, que refleja la reacción o intuición humana, mientras que "Sistema 2" es un modelo de pensamiento lento, utilizado para tomar decisiones de manera reflexiva y ordenada.
En el marco de este modelo de lenguaje visual, el sistema 2 puede pensar en el entorno y planificar acciones basadas en las instrucciones recibidas. El sistema 1 entrena a las máquinas utilizando una gran cantidad de datos de simulación sintética generados por la plataforma NVIDIA Omniverse y datos de ensayo humano, convirtiendo estos planes en actividades de robots de precisión continua.
GR00T N1 puede ejecutar fácilmente tareas comunes, como acciones de agarre, mover objetos con uno o dos brazos, y transferir objetos de un brazo a otro, o realizar tareas de múltiples pasos en el mismo contexto, aplicándose en escenarios como manipulación de materiales, embalaje e inspección. Los desarrolladores e investigadores pueden utilizar datos sintéticos reales o simulados para el entrenamiento posterior de robots humanoides.
En la conferencia principal de GTC, Jensen Huang demostró el uso del robot humanoide NEO Gamma de 1X AI, que ejecuta tareas de mayordomo basadas en el entrenamiento posterior construido sobre GR00T N1. La capacidad autónoma del robot NEO Gamma es el resultado de la colaboración en aprendizaje automático de IA entre la startup de robots 1X AI y NVIDIA. Imagina una escena de una persona perezosa en casa, entrenando a un robot mayordomo para que ayude a limpiar o actúe como asistente de cocina para realizar tareas domésticas tediosas, mientras se recuesta cómodamente en el sofá escuchando música. El robot mayordomo puede ser entrenado según las necesidades personales y aprende movimientos de manera similar al razonamiento humano.
El CEO de 1X Technologies, Bernt Børnich, afirmó que el futuro de los robots humanoides radica en su adaptabilidad y capacidad de aprendizaje. El GR00T N1 de NVIDIA ha aumentado considerablemente el razonamiento y las habilidades de los robots, permitiendo que las empresas desarrollen modelos mientras utilizan el entrenamiento posterior del GR00T N1, implementando de manera integral en NEO Gamma con una cantidad mínima de datos.
Otros desarrolladores de robots humanoides que obtuvieron anticipadamente la autorización de desarrollo de GR00T N1 incluyen Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics y NEURA Robotics.
NVIDIA se ha asociado con Google DeepMind y Disney Research para desarrollar Newton
NVIDIA anunció una colaboración con Google DeepMind y Disney Research para desarrollar un motor de hardware de código abierto llamado Newton, que permitirá a los bots aprender a manejar tareas complejas con mayor precisión.
Newton está construido sobre el marco NVIDIA Warp, optimizando el aprendizaje de Bots y compatible con marcos de simulación como MuJoCo de Google DeepMind y NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind y NVIDIA están colaborando en el desarrollo de MuJoCo-Warp, que se espera que acelere las cargas de trabajo de aprendizaje automático de Bots en más de 70 veces, y se proporcionará a los desarrolladores a través de la biblioteca de código abierto MJX de Google DeepMind y Newton.
El robot BD1 de la serie de películas Star Wars se manifiesta en el mundo real.
Disney Research se convirtió en una de las primeras empresas en utilizar Newton, y Huang Renxun presentó en la conferencia GTC al robot BDX Droids, que está inspirado en el personaje robot BD1 de la serie de películas de Star Wars. Kyle Laughlin, vicepresidente senior de Disney Imagineering, comentó que la colaboración con NVIDIA les ha permitido crear personajes robot más atractivos que nunca, dando vida a un diseño industrial de robots más cautivador para el equipo de desarrollo, combinando el diseño y movimiento de los robots con la tecnología de NVIDIA.
Entrenamiento posterior del robot asistente de generación de planos NVIDIA Isaac GR00T
Las herramientas de datos de alta calidad son esenciales para el desarrollo de Bots, pero el costo de obtener datos es alto. La simulación de manipulación de NVIDIA Isaac GR00T para generar planos ayuda a abordar este desafío. Los planos se basan en Omniverse y el modelo base del mundo NVIDIA Cosmos Transfer, lo que permite a los desarrolladores generar grandes cantidades de datos sintéticos para tareas operativas con una pequeña cantidad de prácticas humanas. NVIDIA utilizó los planos para generar 780,000 trayectorias sintéticas en 11 horas, lo que equivale a datos de práctica humana durante nueve meses continuos. Combinar datos sintéticos con datos reales, en comparación con el uso exclusivo de datos reales, permitió a NVIDIA mejorar el rendimiento de GR00T N1 en un 40%.
NVIDIA lanza el conjunto de datos de IA física abierta GR00T N1 para proporcionar datos de entrenamiento a los equipos de desarrolladores, quienes pueden obtener información en Hugging Face.
Este artículo anuncia que NVIDIA ha lanzado el modelo base de robot humanoide de código abierto universal Isaac GR00T N1, que apareció por primera vez en Chain News ABMedia.
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NVIDIA anunció el lanzamiento del modelo base de robot humanoide de código abierto universal Isaac GR00T N1
NVIDIA anunció en GTC el lanzamiento del modelo base de robot humanoide universal GROOT N1. Este es el primer modelo base de código abierto y marco de simulación para entrenamiento de inferencias disponible para equipos de desarrollo de robots en todo el mundo, que puede acelerar la tecnología de desarrollo de robots humanoides. GR00T N1 es el primero de los modelos completamente personalizables que NVIDIA preentrenará y publicará para los equipos de desarrolladores de robots en todo el mundo.
El fundador de NVIDIA, Jensen Huang, declaró que ha llegado la era de los Robots Generalistas (Generalist Robotics). Con el modelo base NVIDIA Isaac GR00T N1 y un nuevo marco de aprendizaje de datos robóticos, los equipos de desarrollo de robots de todo el mundo pueden acelerar el inicio de un nuevo capítulo para los robots AI del futuro. Como su nombre indica, un robot generalista es aquel que puede ser entrenado para realizar cualquier trabajo, convirtiendo a los robots en talentos que pueden hacer de todo; pueden ser operarios o incluso asistentes domésticos, y cualquier tarea laboral que se pueda imaginar puede ser ejecutada por los robots.
El modelo de arquitectura de doble sistema GR00T N1 está inspirado en los patrones de comprensión cognitiva humana.
El modelo básico GR00T N1 adopta una arquitectura de doble sistema, inspirada en los modos de comprensión cognitiva humana. "Sistema 1" es un modelo de acción de pensamiento rápido, que refleja la reacción o intuición humana, mientras que "Sistema 2" es un modelo de pensamiento lento, utilizado para tomar decisiones de manera reflexiva y ordenada.
En el marco de este modelo de lenguaje visual, el sistema 2 puede pensar en el entorno y planificar acciones basadas en las instrucciones recibidas. El sistema 1 entrena a las máquinas utilizando una gran cantidad de datos de simulación sintética generados por la plataforma NVIDIA Omniverse y datos de ensayo humano, convirtiendo estos planes en actividades de robots de precisión continua.
GR00T N1 puede ejecutar fácilmente tareas comunes, como acciones de agarre, mover objetos con uno o dos brazos, y transferir objetos de un brazo a otro, o realizar tareas de múltiples pasos en el mismo contexto, aplicándose en escenarios como manipulación de materiales, embalaje e inspección. Los desarrolladores e investigadores pueden utilizar datos sintéticos reales o simulados para el entrenamiento posterior de robots humanoides.
En la conferencia principal de GTC, Jensen Huang demostró el uso del robot humanoide NEO Gamma de 1X AI, que ejecuta tareas de mayordomo basadas en el entrenamiento posterior construido sobre GR00T N1. La capacidad autónoma del robot NEO Gamma es el resultado de la colaboración en aprendizaje automático de IA entre la startup de robots 1X AI y NVIDIA. Imagina una escena de una persona perezosa en casa, entrenando a un robot mayordomo para que ayude a limpiar o actúe como asistente de cocina para realizar tareas domésticas tediosas, mientras se recuesta cómodamente en el sofá escuchando música. El robot mayordomo puede ser entrenado según las necesidades personales y aprende movimientos de manera similar al razonamiento humano.
El CEO de 1X Technologies, Bernt Børnich, afirmó que el futuro de los robots humanoides radica en su adaptabilidad y capacidad de aprendizaje. El GR00T N1 de NVIDIA ha aumentado considerablemente el razonamiento y las habilidades de los robots, permitiendo que las empresas desarrollen modelos mientras utilizan el entrenamiento posterior del GR00T N1, implementando de manera integral en NEO Gamma con una cantidad mínima de datos.
Otros desarrolladores de robots humanoides que obtuvieron anticipadamente la autorización de desarrollo de GR00T N1 incluyen Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics y NEURA Robotics.
NVIDIA se ha asociado con Google DeepMind y Disney Research para desarrollar Newton
NVIDIA anunció una colaboración con Google DeepMind y Disney Research para desarrollar un motor de hardware de código abierto llamado Newton, que permitirá a los bots aprender a manejar tareas complejas con mayor precisión.
Newton está construido sobre el marco NVIDIA Warp, optimizando el aprendizaje de Bots y compatible con marcos de simulación como MuJoCo de Google DeepMind y NVIDIA Isaac Lab.
Google DeepMind y NVIDIA están colaborando en el desarrollo de MuJoCo-Warp, que se espera que acelere las cargas de trabajo de aprendizaje automático de Bots en más de 70 veces, y se proporcionará a los desarrolladores a través de la biblioteca de código abierto MJX de Google DeepMind y Newton.
El robot BD1 de la serie de películas Star Wars se manifiesta en el mundo real.
Disney Research se convirtió en una de las primeras empresas en utilizar Newton, y Huang Renxun presentó en la conferencia GTC al robot BDX Droids, que está inspirado en el personaje robot BD1 de la serie de películas de Star Wars. Kyle Laughlin, vicepresidente senior de Disney Imagineering, comentó que la colaboración con NVIDIA les ha permitido crear personajes robot más atractivos que nunca, dando vida a un diseño industrial de robots más cautivador para el equipo de desarrollo, combinando el diseño y movimiento de los robots con la tecnología de NVIDIA.
Entrenamiento posterior del robot asistente de generación de planos NVIDIA Isaac GR00T
Las herramientas de datos de alta calidad son esenciales para el desarrollo de Bots, pero el costo de obtener datos es alto. La simulación de manipulación de NVIDIA Isaac GR00T para generar planos ayuda a abordar este desafío. Los planos se basan en Omniverse y el modelo base del mundo NVIDIA Cosmos Transfer, lo que permite a los desarrolladores generar grandes cantidades de datos sintéticos para tareas operativas con una pequeña cantidad de prácticas humanas. NVIDIA utilizó los planos para generar 780,000 trayectorias sintéticas en 11 horas, lo que equivale a datos de práctica humana durante nueve meses continuos. Combinar datos sintéticos con datos reales, en comparación con el uso exclusivo de datos reales, permitió a NVIDIA mejorar el rendimiento de GR00T N1 en un 40%.
NVIDIA lanza el conjunto de datos de IA física abierta GR00T N1 para proporcionar datos de entrenamiento a los equipos de desarrolladores, quienes pueden obtener información en Hugging Face.
Este artículo anuncia que NVIDIA ha lanzado el modelo base de robot humanoide de código abierto universal Isaac GR00T N1, que apareció por primera vez en Chain News ABMedia.