Recientemente, la combinación de modelos grandes y robots ha sido muy llamativa, desde la "inteligencia incorporada" propuesta por el equipo del profesor Li Feifei de la Universidad de Stanford hasta la "luz doméstica" de Yushu, Zhiyuan y otras marcas recientemente. En la Conferencia Mundial de Robots de 2023 hace unos días, los robots humanoides realizaron varias habilidades en el lugar, haciendo realidad la ciencia ficción, y varias empresas trasladaron sus productos relacionados con robots al lugar para mostrar sus habilidades. Posteriormente, las estadísticas encontraron que había 160 compañías de robots nacionales y extranjeras participando en la conferencia, y 600 robots, entre los cuales los robots humanoides eran los más populares. El famoso fundador de Boston Dynamics, Marc Raibert, y el famoso robotista japonés Hiroshi Ishiguro viajaron miles de kilómetros para asistir a la conferencia.
No hay duda de que los robots humanoides se están convirtiendo en un nuevo punto caliente en el mercado de capitales. En el mercado primario, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc., están investigando activamente en primera línea. Los capitalistas de riesgo que hablaban de grandes modelos en la primera mitad del año ahora están preocupados por los robots de uso general. . En el mercado secundario, las acciones de conceptos de robots humanoides han sido promocionadas durante varias oleadas. En mayo, los comentarios de Musk provocaron directamente que el concepto de robot de acciones A "Saimo Smart" alcanzara el límite, y "Fengli Smart" también subió más del 150% en seis días hábiles, e incluso atrajo la atención de la Bolsa de Valores de Shenzhen. Es necesario explicar la razón y la racionalidad del gran aumento en el precio de las acciones.
Empuje Tesla
En la reunión de accionistas de Tesla de este año, Musk dijo: "El robot humanoide Optimus ha mejorado significativamente el control del movimiento y la fuerza, así como la percepción ambiental, y la tecnología se está iterando rápidamente. Se estima que la demanda de robots en el "El futuro puede alcanzar los 10 mil millones, o incluso más. Si la proporción entre humanos y robots se calcula como 2:1, entonces la demanda de robots humanoides puede ser mucho mayor que la de vehículos eléctricos." Con estas pocas palabras, la confianza de Musk El entusiasmo y la devoción encendieron rápidamente la llama de la pista del robot humanoide, y la tendencia se ha intensificado hasta el día de hoy. Desde la perspectiva de la aplicación práctica, también puede ser Tesla quien promueva la madurez y perfección de toda la cadena industrial.
El robot humanoide de Tesla, Optimus, hizo su debut en el evento oficial del Día de la IA 2022 el año pasado y completó caminatas, giros, paradas, saludos y otras acciones de forma autónoma en el acto. La mayoría de las tecnologías de Optimus son consistentes con las de los vehículos Tesla, como la visión artificial y el "cerebro" que procesa datos visuales, toma decisiones de acción, respalda la comunicación y, lo más importante, es consistente con los vehículos Tesla. También está equipado con la misma computadora FSD que el vehículo Tesla y la tecnología de red neuronal relacionada con el piloto automático. Se espera que el precio final no supere los 20.000 dólares estadounidenses, o unos 144.000 yuanes.
** Desde la perspectiva de la tecnología práctica, empresas como Tesla tienen ventajas inherentes en la fabricación de robots, porque muchos principios básicos de los robots y la IA son los mismos, y también pueden considerarse como una extensión natural de los vehículos eléctricos. Primera generación de robots de cuatro ruedas**. Hace dos años, cuando Musk propuso hacer un robot, atrajo muchas burlas por "no hacer negocios correctamente", sin embargo, a principios de este año, la visión de Li Auto era convertirse en la mejor empresa de inteligencia artificial y robótica. No es la empresa de vehículos eléctricos más grande del mundo. Se puede ver que los sueños también se extenderán.
Nuevas direcciones para robots
Los robots no son infrecuentes ahora. Es la capacidad de generalización de tareas lo que determina hasta dónde puede llegar un robot humanoide. Esta es también la dirección en la que muchas empresas están haciendo esfuerzos. Las "luces domésticas" como Yushu y Zhiyuan que se han mencionado antes no se repetirán aquí. Hay otras empresas emergentes que también merecen atención, como Yuequan Bionics. La destreza de sus productos robóticos ya es comparable a esa. de manos humanas. La mano diestra inteligente biónica similar a la humana desarrollada independientemente por la empresa se puede ajustar mediante movimiento activo, flexión, volteo y otras acciones bajo interferencia externa para evitar que el objeto sostenido caiga. La descripción oficial es: "Además de agarrar, presionar y otras acciones básicas, también puedes completar 27 operaciones manuales complejas y finas diferentes, como usar palillos para recoger objetos pequeños, aplicar productos para el cuidado de la piel, remover café, deslizar teléfonos móviles, botones de desbloqueo, etc." La mano diestra adopta la tecnología de accionamiento del cuerpo de tensión y compresión, que tiene un grado muy alto de libertad. Al mismo tiempo, se incorpora un sensor flexible con neurofeedback táctil.
Además, está el robot humanoide "Wukong-4" del equipo de robótica de la Escuela de Control de la Universidad de Zhejiang. Según los informes, "Wukong-4" puede adaptarse a diversos terrenos, como carreteras al aire libre, hierba y caminos embarrados. , y la velocidad de avance más rápida puede alcanzar los 6 kilómetros por hora. , También puede saltar 0,5 metros de altura y también puede subir y bajar pendientes de 25 grados y escalones de 10 cm de altura. Bajo perturbaciones desconocidas, como superficies de carreteras resbaladizas y perturbaciones de empuje externas, puede restablecer rápidamente el equilibrio y mantener una marcha estable. "Wukong-4" realiza la construcción de mapas ambientales tridimensionales del robot y la navegación dinámica autónoma mediante la integración de tecnología de movimiento de piernas y pies y tecnología de percepción ambiental.
Detrás de estos nuevos robots hay una serie de tecnologías de software y hardware desarrolladas independientemente por empresas y universidades: cuerpos de robots humanoides basados en impulsos propioceptivos; uniones modulares de alta densidad de torque y diseño estructural integrado de desarrollo propio; aleaciones de alta resistencia, fibras de carbono y materiales avanzados. como los plásticos de ingeniería conservan la apariencia hermosa y mejoran la resistencia y estabilidad de la estructura; junto con el modelo de lenguaje grande y el algoritmo de control de fuerza avanzado, tienen un alto rendimiento dinámico y pueden comprender mejor a los seres humanos.
Desde la búsqueda de inversores, la entrada de empresas tecnológicas líderes hasta la investigación innovadora de empresas de nueva creación y universidades, los robots humanoides están avanzando en muchas direcciones y marcando el comienzo de una nueva etapa de desarrollo. Por ejemplo, integrar un modelo grande y equiparlo con un cerebro es otra variable técnica clave que impulsa el auge de los robots humanoides.
Como dije antes, la "inteligencia encarnada" es "un cuerpo inteligente que tiene un cuerpo real y admite la interacción física", lo que equivale a agregar un cuerpo a la IA, que pertenece a un nuevo camino de desarrollo para robots de uso general. El capital agregará más leña a la industria, que después de cinco a diez años de inversiones a gran escala, arderá con más fuerza y finalmente realizará la comercialización de robots de uso general. ** Durante mucho tiempo en el pasado, el desarrollo de robots se limitó a un tipo de trabajo específico, al igual que la IA, que alguna vez fue igualmente limitada. El modelo grande se desarrolla gradualmente hasta AGI y la combinación con el robot puede ampliar naturalmente el rango de aplicación del robot. **
** En comparación con China, el progreso en el extranjero es un paso más rápido y la capacidad del modelo grande se ha actualizado desde el lenguaje a la capa de ejecución **. En julio, los robots del equipo de Li Feifei podían abrir cajones, desenroscar tapas de botellas y pesar manzanas. El Robotics Transformer 2 (RT-2) lanzado por Google DeepMind a finales de mes continuó realizando una investigación en profundidad en la misma dirección. RT-2 es un nuevo modelo de Visión + Lenguaje + Acción (VLA) que puede aprender de los datos de la red y del robot y traducir este conocimiento en instrucciones generales para el control del robot. RT-2 demostró una mejor generalización, comprensión más allá de los dominios semánticos y visuales de los datos robóticos a los que estuvo expuesto, y fue capaz de interpretar nuevas instrucciones y responder a comandos realizando un razonamiento básico.
Condenado a ser un camino lleno de baches
Como dice el refrán, “Los ideales están llenos, pero la realidad es escasa”. Si bien los robots y la IA están acelerando su desarrollo, todavía quedan muchos desafíos técnicos y comerciales prácticos. Se dice que el campo de la robótica general también necesita tecnologías o productos como GPT-4 para combinar capacidades multimodales y unificar verdaderamente el desarrollo de la inteligencia incorporada. Pero esto no es fácil: la combinación de robots y modelos grandes que se muestran en los artículos actuales y en algunas demostraciones todavía se centra en la resolución de problemas de interacción, pero eso no significa que los robots puedan convertirse en robots de uso general después de resolver problemas de interacción. Desde la perspectiva del desarrollo de robots, el modelo grande contribuye, pero tiene un impacto limitado, en el control y la ejecución subyacentes. En la actualidad, la comunidad académica adopta métodos impulsados por IA y, en general, espera utilizar el aprendizaje por refuerzo como implementación de control subyacente, pero esto no está directamente relacionado con modelos grandes, y los métodos de control del aprendizaje por refuerzo no están maduros, y la mayoría de ellos todavía se encuentran en la etapa de investigación académica.
Otra dificultad radica en la coevolución de las capacidades de software y hardware. Aunque mucha gente cree que la combinación de grandes modelos y robots traerá oportunidades disruptivas, Marc Raibert, fundador de Boston Dynamics, afirmó que la ingeniería de hardware y el software son igualmente importantes en el desarrollo de la robótica en el futuro. "Algunas personas piensan que el software puede superar todos los problemas y limitaciones del hardware. No estoy de acuerdo con esta opinión. Sólo los mejores diseñadores de hardware y de software trabajan juntos para diseñar los mejores robots del mundo".
Además, es necesario mejorar la seguridad. Es posible que la "ilusión de IA" del modelo grande no tenga ningún impacto sustancial, pero una vez que entre en vida, los robots deben garantizar la precisión y la seguridad, que son las direcciones en las que es necesario mejorar la tecnología. La tecnología, los escenarios, los costes, la seguridad, las oportunidades y los desafíos llegan al mismo tiempo, y los robots humanoides están dando un paso crucial hacia el futuro.
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Modelo grande + robot humanoide, ¿es la próxima tendencia?
Recientemente, la combinación de modelos grandes y robots ha sido muy llamativa, desde la "inteligencia incorporada" propuesta por el equipo del profesor Li Feifei de la Universidad de Stanford hasta la "luz doméstica" de Yushu, Zhiyuan y otras marcas recientemente. En la Conferencia Mundial de Robots de 2023 hace unos días, los robots humanoides realizaron varias habilidades en el lugar, haciendo realidad la ciencia ficción, y varias empresas trasladaron sus productos relacionados con robots al lugar para mostrar sus habilidades. Posteriormente, las estadísticas encontraron que había 160 compañías de robots nacionales y extranjeras participando en la conferencia, y 600 robots, entre los cuales los robots humanoides eran los más populares. El famoso fundador de Boston Dynamics, Marc Raibert, y el famoso robotista japonés Hiroshi Ishiguro viajaron miles de kilómetros para asistir a la conferencia.
No hay duda de que los robots humanoides se están convirtiendo en un nuevo punto caliente en el mercado de capitales. En el mercado primario, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc., están investigando activamente en primera línea. Los capitalistas de riesgo que hablaban de grandes modelos en la primera mitad del año ahora están preocupados por los robots de uso general. . En el mercado secundario, las acciones de conceptos de robots humanoides han sido promocionadas durante varias oleadas. En mayo, los comentarios de Musk provocaron directamente que el concepto de robot de acciones A "Saimo Smart" alcanzara el límite, y "Fengli Smart" también subió más del 150% en seis días hábiles, e incluso atrajo la atención de la Bolsa de Valores de Shenzhen. Es necesario explicar la razón y la racionalidad del gran aumento en el precio de las acciones.
Empuje Tesla
En la reunión de accionistas de Tesla de este año, Musk dijo: "El robot humanoide Optimus ha mejorado significativamente el control del movimiento y la fuerza, así como la percepción ambiental, y la tecnología se está iterando rápidamente. Se estima que la demanda de robots en el "El futuro puede alcanzar los 10 mil millones, o incluso más. Si la proporción entre humanos y robots se calcula como 2:1, entonces la demanda de robots humanoides puede ser mucho mayor que la de vehículos eléctricos." Con estas pocas palabras, la confianza de Musk El entusiasmo y la devoción encendieron rápidamente la llama de la pista del robot humanoide, y la tendencia se ha intensificado hasta el día de hoy. Desde la perspectiva de la aplicación práctica, también puede ser Tesla quien promueva la madurez y perfección de toda la cadena industrial.
El robot humanoide de Tesla, Optimus, hizo su debut en el evento oficial del Día de la IA 2022 el año pasado y completó caminatas, giros, paradas, saludos y otras acciones de forma autónoma en el acto. La mayoría de las tecnologías de Optimus son consistentes con las de los vehículos Tesla, como la visión artificial y el "cerebro" que procesa datos visuales, toma decisiones de acción, respalda la comunicación y, lo más importante, es consistente con los vehículos Tesla. También está equipado con la misma computadora FSD que el vehículo Tesla y la tecnología de red neuronal relacionada con el piloto automático. Se espera que el precio final no supere los 20.000 dólares estadounidenses, o unos 144.000 yuanes.
Nuevas direcciones para robots
Los robots no son infrecuentes ahora. Es la capacidad de generalización de tareas lo que determina hasta dónde puede llegar un robot humanoide. Esta es también la dirección en la que muchas empresas están haciendo esfuerzos. Las "luces domésticas" como Yushu y Zhiyuan que se han mencionado antes no se repetirán aquí. Hay otras empresas emergentes que también merecen atención, como Yuequan Bionics. La destreza de sus productos robóticos ya es comparable a esa. de manos humanas. La mano diestra inteligente biónica similar a la humana desarrollada independientemente por la empresa se puede ajustar mediante movimiento activo, flexión, volteo y otras acciones bajo interferencia externa para evitar que el objeto sostenido caiga. La descripción oficial es: "Además de agarrar, presionar y otras acciones básicas, también puedes completar 27 operaciones manuales complejas y finas diferentes, como usar palillos para recoger objetos pequeños, aplicar productos para el cuidado de la piel, remover café, deslizar teléfonos móviles, botones de desbloqueo, etc." La mano diestra adopta la tecnología de accionamiento del cuerpo de tensión y compresión, que tiene un grado muy alto de libertad. Al mismo tiempo, se incorpora un sensor flexible con neurofeedback táctil.
Desde la búsqueda de inversores, la entrada de empresas tecnológicas líderes hasta la investigación innovadora de empresas de nueva creación y universidades, los robots humanoides están avanzando en muchas direcciones y marcando el comienzo de una nueva etapa de desarrollo. Por ejemplo, integrar un modelo grande y equiparlo con un cerebro es otra variable técnica clave que impulsa el auge de los robots humanoides.
Como dije antes, la "inteligencia encarnada" es "un cuerpo inteligente que tiene un cuerpo real y admite la interacción física", lo que equivale a agregar un cuerpo a la IA, que pertenece a un nuevo camino de desarrollo para robots de uso general. El capital agregará más leña a la industria, que después de cinco a diez años de inversiones a gran escala, arderá con más fuerza y finalmente realizará la comercialización de robots de uso general. ** Durante mucho tiempo en el pasado, el desarrollo de robots se limitó a un tipo de trabajo específico, al igual que la IA, que alguna vez fue igualmente limitada. El modelo grande se desarrolla gradualmente hasta AGI y la combinación con el robot puede ampliar naturalmente el rango de aplicación del robot. **
** En comparación con China, el progreso en el extranjero es un paso más rápido y la capacidad del modelo grande se ha actualizado desde el lenguaje a la capa de ejecución **. En julio, los robots del equipo de Li Feifei podían abrir cajones, desenroscar tapas de botellas y pesar manzanas. El Robotics Transformer 2 (RT-2) lanzado por Google DeepMind a finales de mes continuó realizando una investigación en profundidad en la misma dirección. RT-2 es un nuevo modelo de Visión + Lenguaje + Acción (VLA) que puede aprender de los datos de la red y del robot y traducir este conocimiento en instrucciones generales para el control del robot. RT-2 demostró una mejor generalización, comprensión más allá de los dominios semánticos y visuales de los datos robóticos a los que estuvo expuesto, y fue capaz de interpretar nuevas instrucciones y responder a comandos realizando un razonamiento básico.
Condenado a ser un camino lleno de baches
Como dice el refrán, “Los ideales están llenos, pero la realidad es escasa”. Si bien los robots y la IA están acelerando su desarrollo, todavía quedan muchos desafíos técnicos y comerciales prácticos. Se dice que el campo de la robótica general también necesita tecnologías o productos como GPT-4 para combinar capacidades multimodales y unificar verdaderamente el desarrollo de la inteligencia incorporada. Pero esto no es fácil: la combinación de robots y modelos grandes que se muestran en los artículos actuales y en algunas demostraciones todavía se centra en la resolución de problemas de interacción, pero eso no significa que los robots puedan convertirse en robots de uso general después de resolver problemas de interacción. Desde la perspectiva del desarrollo de robots, el modelo grande contribuye, pero tiene un impacto limitado, en el control y la ejecución subyacentes. En la actualidad, la comunidad académica adopta métodos impulsados por IA y, en general, espera utilizar el aprendizaje por refuerzo como implementación de control subyacente, pero esto no está directamente relacionado con modelos grandes, y los métodos de control del aprendizaje por refuerzo no están maduros, y la mayoría de ellos todavía se encuentran en la etapa de investigación académica.
Además, es necesario mejorar la seguridad. Es posible que la "ilusión de IA" del modelo grande no tenga ningún impacto sustancial, pero una vez que entre en vida, los robots deben garantizar la precisión y la seguridad, que son las direcciones en las que es necesario mejorar la tecnología. La tecnología, los escenarios, los costes, la seguridad, las oportunidades y los desafíos llegan al mismo tiempo, y los robots humanoides están dando un paso crucial hacia el futuro.