أعلنت NVIDIA في GTC عن إطلاق النموذج الأساسي للروبوتات البشرية العامة GROOT N1. هذا هو أول نموذج أساسي مفتوح المصدر عالميًا متاح لفرق تطوير الروبوتات في العالم وإطار محاكاة تدريب الاستدلال، مما يمكن أن يسرع من تقنيات تطوير الروبوتات البشرية. GROOT N1 هو الأول من بين نماذج قابلة للتخصيص بالكامل التي ستقوم NVIDIA بتدريبها مسبقًا وإطلاقها لفرق مطوري الروبوتات العالمية.
قال مؤسس NVIDIA، جنسن هوانغ، إن عصر بوتات متعددة المهارات (Generalist Robotics) قد بدأ. من خلال نموذج NVIDIA Isaac GR00T N1 الأساسي وإطار تعلم البيانات الآلي الجديد، يمكن لفرق تطوير الروبوتات حول العالم تسريع فتح فصل جديد في مستقبل الروبوتات الذكية. كما يوحي الاسم، فإن الروبوتات متعددة المهارات يمكن تدريبها لأداء أي عمل، مما يجعل الروبوتات كأنها مواهب متعددة الاستخدامات. يمكن أن تكون عاملاً أو مساعداً في المنزل، وأي مهمة عمل يمكن تصورها يمكن أن تنفذها الروبوتات.
GR00T N1 نموذج هيكل النظام المزدوج مستوحى من نمط الفهم الإدراكي البشري
نموذج GR00T N1 الأساسي يعتمد على بنية نظامين، مستلهمًا من أنماط الفهم الإدراكي البشري. "النظام 1" هو نموذج عمل للتفكير السريع، يعكس ردود أفعال الإنسان أو حدسه، بينما "النظام 2" هو نموذج تفكير بطيء يُستخدم للتفكير العميق واتخاذ القرارات بشكل منظم.
في إطار نموذج اللغة البصرية هذا، يمكن للنظام 2 التفكير في البيئة والأوامر المستلمة لتخطيط الإجراءات. يتم تدريب النظام 1 على الآلات بناءً على بيانات الممارسة البشرية وكمية كبيرة من بيانات المحاكاة الاصطناعية التي تنتجها منصة NVIDIA Omniverse، حيث يتم تحويل هذه الخطط إلى أنشطة بوتات دقيقة ومتسقة.
يمكن لـ GR00T N1 تنفيذ مهام العمل الشائعة بسهولة، مثل التقاط الأشياء، وتحريكها باستخدام ذراع واحدة أو ذراعين، ونقل الأشياء من ذراع إلى أخرى، أو تنفيذ مهام متعددة الخطوات في نفس السياق، ويمكن تطبيقه في سيناريوهات مثل معالجة المواد، والتغليف، والفحص. يمكن للمطورين والباحثين استخدام بيانات التركيب الحقيقية أو المحاكية للتدريب اللاحق على الروبوتات البشرية.
في محاضرة GTC ، عرض هونغ رين شون نموذج NEO Gamma الخاص بروبوتات 1X AI والذي يستخدم التدريب المتأخر القائم على GR00T N1 لأداء مهام الخادم. تعتبر الوظائف الذاتية لروبوت NEO Gamma نتيجة التعاون بين شركة الروبوتات الناشئة 1X AI و NVIDIA في تعلم الآلة. تخيل مشهد شخص كسول في المنزل، حيث يقوم إنسان بتدريب روبوت خادم لمساعدته في التنظيف أو كطباخ مساعد للقيام بأعمال المنزل المرهقة، بينما يستلقي هو على الأريكة ويستمع إلى الموسيقى، يمكن تدريب روبوت الخادم وفقًا للاحتياجات الشخصية، ويتعلم الحركات بطريقة تفكير إنسانية.
قال برنت بورنيش، الرئيس التنفيذي لشركة 1X Technologies، إن مستقبل الروبوتات البشرية يكمن في التكيف والقدرة على التعلم. لقد حسنت NVIDIA من GR00T N1 بشكل كبير من قدرات الاستدلال والمهارات للروبوتات، بينما يتم تطوير نماذج الشركات، يمكن استخدام التدريب المتأخر على GR00T N1، حيث تم نشره بشكل شامل على NEO Gamma باستخدام كميات قليلة من البيانات.
تشمل مطوري بوتات GR00T N1 الذين حصلوا على حقوق تطوير مسبقًا Agility Robotics و Boston Dynamics و Mentee Robotics و NEURA Robotics.
تعاونت NVIDIA مع Google DeepMind و Disney Research لتطوير نيوتن
أعلنت NVIDIA عن تعاونها مع Google DeepMind و Disney Research لتطوير محرك هاردوير مفتوح المصدر نيوتن، الذي يتيح للبوتات تعلم كيفية معالجة المهام المعقدة بدقة أكبر.
نيوتن مبني على إطار عمل NVIDIA Warp، حيث يقوم بتحسين تعلم البوتات، ويتوافق مع أطر المحاكاة مثل MuJoCo من Google DeepMind وNVIDIA Isaac Lab.
تتعاون Google DeepMind و NVIDIA على تطوير MuJoCo-Warp، ومن المتوقع أن يسرع أحمال العمل لتعلم الآلة في البوتات بأكثر من 70 مرة، وسيتم توفيره للمطورين من خلال مكتبة MJX مفتوحة المصدر من Google DeepMind و Newton.
ظهر بوتات BD1 من سلسلة أفلام حرب النجوم في العالم الحقيقي
أصبحت Disney Research من أوائل الشركات التي تستخدم Newton، حيث شارك هونغ رن شون في حديثه في GTC مع الروبوت BDX Droids المستوحى من شخصية الروبوت BD1 في سلسلة أفلام Star Wars. قال كايل لافلين، نائب الرئيس الأول لقسم تطوير الخيال في ديزني، إن التعاون مع Nvidia يمكّنهم من خلق شخصيات روبوتية أكثر جاذبية من أي وقت مضى، مما يعزز تصميم الروبوتات الصناعي بطريقة أكثر جاذبية ترفيهياً، حيث يجمع تصميم الروبوتات ومظهرها وحركتها مع تقنيات Nvidia.
تقوم NVIDIA Isaac GR00T بإنشاء مخططات للمساعدة في تدريب ما بعد الروبوت
تعتبر أدوات البيانات عالية الجودة ضرورية لتطوير البوتات، ولكن تكلفة الحصول على البيانات مرتفعة. تساعد محاكاة NVIDIA Isaac GR00T في توليد المخططات للتغلب على هذا التحدي. المخططات مبنية على نموذج العالم الأساسي Omniverse وNVIDIA Cosmos Transfer، مما يسمح للمطورين بإنتاج كمية كبيرة من بيانات المحاكاة المكونة من مهام التشغيل من خلال القليل من التدريب البشري. استخدمت NVIDIA المخططات لإنتاج 780,000 مسار مُركب في 11 ساعة، وهو ما يعادل تسعة أشهر من بيانات التدريب البشري المتواصل. من خلال دمج البيانات المركبة مع البيانات الحقيقية مقارنةً باستخدام البيانات الحقيقية فقط، تمكنت NVIDIA من تحسين أداء GR00T N1 بنسبة 40%.
أصدرت NVIDIA مجموعة بيانات GR00T N1 المفتوحة للذكاء الاصطناعي الفيزيائي لتوفير بيانات التدريب لفرق المطورين، ويمكن للمطورين الحصول على المعلومات من Hugging Face.
هذه المقالة أعلنت إنفيديا عن إطلاق نموذج أساسي إنساني مفتوح المصدر عام Isaac GR00T N1 ظهر لأول مرة في أخبار السلسلة ABMedia.
المحتوى هو للمرجعية فقط، وليس دعوة أو عرضًا. لا يتم تقديم أي مشورة استثمارية أو ضريبية أو قانونية. للمزيد من الإفصاحات حول المخاطر، يُرجى الاطلاع على إخلاء المسؤولية.
أعلنت شركة إنفيديا عن إطلاق نموذج أساسي مفتوح المصدر للروبوتات البشرية Isaac GR00T N1
أعلنت NVIDIA في GTC عن إطلاق النموذج الأساسي للروبوتات البشرية العامة GROOT N1. هذا هو أول نموذج أساسي مفتوح المصدر عالميًا متاح لفرق تطوير الروبوتات في العالم وإطار محاكاة تدريب الاستدلال، مما يمكن أن يسرع من تقنيات تطوير الروبوتات البشرية. GROOT N1 هو الأول من بين نماذج قابلة للتخصيص بالكامل التي ستقوم NVIDIA بتدريبها مسبقًا وإطلاقها لفرق مطوري الروبوتات العالمية.
قال مؤسس NVIDIA، جنسن هوانغ، إن عصر بوتات متعددة المهارات (Generalist Robotics) قد بدأ. من خلال نموذج NVIDIA Isaac GR00T N1 الأساسي وإطار تعلم البيانات الآلي الجديد، يمكن لفرق تطوير الروبوتات حول العالم تسريع فتح فصل جديد في مستقبل الروبوتات الذكية. كما يوحي الاسم، فإن الروبوتات متعددة المهارات يمكن تدريبها لأداء أي عمل، مما يجعل الروبوتات كأنها مواهب متعددة الاستخدامات. يمكن أن تكون عاملاً أو مساعداً في المنزل، وأي مهمة عمل يمكن تصورها يمكن أن تنفذها الروبوتات.
GR00T N1 نموذج هيكل النظام المزدوج مستوحى من نمط الفهم الإدراكي البشري
نموذج GR00T N1 الأساسي يعتمد على بنية نظامين، مستلهمًا من أنماط الفهم الإدراكي البشري. "النظام 1" هو نموذج عمل للتفكير السريع، يعكس ردود أفعال الإنسان أو حدسه، بينما "النظام 2" هو نموذج تفكير بطيء يُستخدم للتفكير العميق واتخاذ القرارات بشكل منظم.
في إطار نموذج اللغة البصرية هذا، يمكن للنظام 2 التفكير في البيئة والأوامر المستلمة لتخطيط الإجراءات. يتم تدريب النظام 1 على الآلات بناءً على بيانات الممارسة البشرية وكمية كبيرة من بيانات المحاكاة الاصطناعية التي تنتجها منصة NVIDIA Omniverse، حيث يتم تحويل هذه الخطط إلى أنشطة بوتات دقيقة ومتسقة.
يمكن لـ GR00T N1 تنفيذ مهام العمل الشائعة بسهولة، مثل التقاط الأشياء، وتحريكها باستخدام ذراع واحدة أو ذراعين، ونقل الأشياء من ذراع إلى أخرى، أو تنفيذ مهام متعددة الخطوات في نفس السياق، ويمكن تطبيقه في سيناريوهات مثل معالجة المواد، والتغليف، والفحص. يمكن للمطورين والباحثين استخدام بيانات التركيب الحقيقية أو المحاكية للتدريب اللاحق على الروبوتات البشرية.
في محاضرة GTC ، عرض هونغ رين شون نموذج NEO Gamma الخاص بروبوتات 1X AI والذي يستخدم التدريب المتأخر القائم على GR00T N1 لأداء مهام الخادم. تعتبر الوظائف الذاتية لروبوت NEO Gamma نتيجة التعاون بين شركة الروبوتات الناشئة 1X AI و NVIDIA في تعلم الآلة. تخيل مشهد شخص كسول في المنزل، حيث يقوم إنسان بتدريب روبوت خادم لمساعدته في التنظيف أو كطباخ مساعد للقيام بأعمال المنزل المرهقة، بينما يستلقي هو على الأريكة ويستمع إلى الموسيقى، يمكن تدريب روبوت الخادم وفقًا للاحتياجات الشخصية، ويتعلم الحركات بطريقة تفكير إنسانية.
قال برنت بورنيش، الرئيس التنفيذي لشركة 1X Technologies، إن مستقبل الروبوتات البشرية يكمن في التكيف والقدرة على التعلم. لقد حسنت NVIDIA من GR00T N1 بشكل كبير من قدرات الاستدلال والمهارات للروبوتات، بينما يتم تطوير نماذج الشركات، يمكن استخدام التدريب المتأخر على GR00T N1، حيث تم نشره بشكل شامل على NEO Gamma باستخدام كميات قليلة من البيانات.
تشمل مطوري بوتات GR00T N1 الذين حصلوا على حقوق تطوير مسبقًا Agility Robotics و Boston Dynamics و Mentee Robotics و NEURA Robotics.
تعاونت NVIDIA مع Google DeepMind و Disney Research لتطوير نيوتن
أعلنت NVIDIA عن تعاونها مع Google DeepMind و Disney Research لتطوير محرك هاردوير مفتوح المصدر نيوتن، الذي يتيح للبوتات تعلم كيفية معالجة المهام المعقدة بدقة أكبر.
نيوتن مبني على إطار عمل NVIDIA Warp، حيث يقوم بتحسين تعلم البوتات، ويتوافق مع أطر المحاكاة مثل MuJoCo من Google DeepMind وNVIDIA Isaac Lab.
تتعاون Google DeepMind و NVIDIA على تطوير MuJoCo-Warp، ومن المتوقع أن يسرع أحمال العمل لتعلم الآلة في البوتات بأكثر من 70 مرة، وسيتم توفيره للمطورين من خلال مكتبة MJX مفتوحة المصدر من Google DeepMind و Newton.
ظهر بوتات BD1 من سلسلة أفلام حرب النجوم في العالم الحقيقي
أصبحت Disney Research من أوائل الشركات التي تستخدم Newton، حيث شارك هونغ رن شون في حديثه في GTC مع الروبوت BDX Droids المستوحى من شخصية الروبوت BD1 في سلسلة أفلام Star Wars. قال كايل لافلين، نائب الرئيس الأول لقسم تطوير الخيال في ديزني، إن التعاون مع Nvidia يمكّنهم من خلق شخصيات روبوتية أكثر جاذبية من أي وقت مضى، مما يعزز تصميم الروبوتات الصناعي بطريقة أكثر جاذبية ترفيهياً، حيث يجمع تصميم الروبوتات ومظهرها وحركتها مع تقنيات Nvidia.
تقوم NVIDIA Isaac GR00T بإنشاء مخططات للمساعدة في تدريب ما بعد الروبوت
تعتبر أدوات البيانات عالية الجودة ضرورية لتطوير البوتات، ولكن تكلفة الحصول على البيانات مرتفعة. تساعد محاكاة NVIDIA Isaac GR00T في توليد المخططات للتغلب على هذا التحدي. المخططات مبنية على نموذج العالم الأساسي Omniverse وNVIDIA Cosmos Transfer، مما يسمح للمطورين بإنتاج كمية كبيرة من بيانات المحاكاة المكونة من مهام التشغيل من خلال القليل من التدريب البشري. استخدمت NVIDIA المخططات لإنتاج 780,000 مسار مُركب في 11 ساعة، وهو ما يعادل تسعة أشهر من بيانات التدريب البشري المتواصل. من خلال دمج البيانات المركبة مع البيانات الحقيقية مقارنةً باستخدام البيانات الحقيقية فقط، تمكنت NVIDIA من تحسين أداء GR00T N1 بنسبة 40%.
أصدرت NVIDIA مجموعة بيانات GR00T N1 المفتوحة للذكاء الاصطناعي الفيزيائي لتوفير بيانات التدريب لفرق المطورين، ويمكن للمطورين الحصول على المعلومات من Hugging Face.
هذه المقالة أعلنت إنفيديا عن إطلاق نموذج أساسي إنساني مفتوح المصدر عام Isaac GR00T N1 ظهر لأول مرة في أخبار السلسلة ABMedia.